Nuevos robots Scara Codian de B&R: velocidad, precisión y fácil integración en máquinas compactas

La nueva serie Codian SR de B&R incorpora robots Scara de alta velocidad y precisión en un formato compacto, diseñados para tareas exigentes como ‘pick-and-place’, ensamblaje o dispensado. Disponibles como mecánicas abiertas o como soluciones integradas Machine-Centric Robotics, permiten una instalación flexible, incluso en entornos de sala blanca, y se integran fácilmente en el control de máquina gracias a la plataforma Mapp Robotics.

La nueva serie Codian SR proporciona movimientos articulados de alta velocidad en un formato compacto, ideal para automatizar procesos como ‘pick-and-place’ o ensamblaje. (Copyright: B&R)

B&R presentó su nueva serie Codian SR, una línea de robots Scara diseñados para aplicaciones de manipulación rápida y precisa en espacios reducidos. Con cuatro grados de libertad y un rendimiento optimizado para tareas como ‘pick-and-place’, carga y descarga, ensamblaje o dispensado, estos robots ofrecen una solución eficaz para entornos que requieren alta velocidad, repetibilidad y eficiencia de montaje.

La nueva gama complementa a los ya conocidos robots delta Codian, ampliando las posibilidades de instalación a configuraciones con desplazamiento lateral o restricciones de montaje en voladizo. Estos robots pueden integrarse fácilmente junto a sistemas de transporte lineales o planos, manipulando cargas de entre 3 y 65 kg con una elevada repetibilidad. Además, están disponibles versiones certificadas para sala blanca, ideales para sectores como la producción de semiconductores o la industria farmacéutica, donde se requiere un flujo de aire no perturbado y un diseño compacto.

Para mayor versatilidad, los modelos Codian SR pueden adquirirse como mecánica abierta o integrados como soluciones Machine-Centric Robotics (MCR) junto con los sistemas de control y software de B&R. “Nuestras soluciones MCR convierten al robot en una parte ‘plug-and-play’ de la máquina: física, lógica y operativamente”, explicó Dario Rovelli, director global de producto para mecatrónica en B&R. “No se necesitan controladores adicionales ni procesos de ingeniería separados: todo funciona como un sistema unificado, sincronizado con visión artificial y control de movimiento avanzados”.

Con Mapp Robotics, los robots Codian pueden integrarse en el control de máquina sin conocimientos específicos de programación en robótica. (Copyright: B&R)

Los robots Scara Codian SR están plenamente integrados en la plataforma de software abierta de B&R, Mapp Robotics, lo que permite su programación sin conocimientos específicos de robótica. Los usuarios pueden emplear lenguajes habituales como Ladder Diagram, Structured Text o C/C++, así como bloques de software preconfigurados que solo requieren ajuste y parametrización, todo ello dentro del entorno Automation Studio.

Según Sebastian Brandstetter, responsable de producto de robótica en B&R, “con Mapp Robotics y nuestro enfoque integrado, los fabricantes de maquinaria pueden desarrollar aplicaciones robóticas sin necesidad de ser expertos en robótica. El objetivo es permitir a los ingenieros centrarse en el rendimiento de la máquina y la calidad del producto, en lugar de resolver incompatibilidades entre sistemas”.

La unificación del control de máquina y robot reduce significativamente la complejidad y los tiempos de puesta en marcha. Gracias a plantillas preconfiguradas, herramientas de simulación e interfaces estandarizadas, la configuración resulta más rápida e intuitiva. Además, la experiencia de B&R en ajuste, sincronización y control de movimiento garantiza un rendimiento óptimo del robot en el contexto global de la máquina. Todo ello se ofrece como parte de una solución de automatización integrada, con software, hardware y servicios suministrados desde una única fuente.