C146 - Automatización para la Industria 4.0

146 www.interempresas.net 2024/03 : Flotante, sin contacto e inteligente!

Mínimo espacio de instalación, máximo espacio libre entre centros, mínimo peso, y todo ello con la máxima precisión. La nueva LER 1.5 ofrece las ventajas del principio Franke a partir de un diámetro de anillo de bolas de 40 mm. Ideal para su uso como rodamiento en robots pequeños, por ejemplo. Vídeo: Franke Components en la automatización Más Espacio para tus ideas Rodamientos de alambres Franke Franke Spain C/ Santa Hortensia, 48 | 28002, Madrid 91 024 34 54 | info@franke-spain.com | www.franke-spain.com

SUMARIO Revista mensual DL B 4573-2017 ISSN Revista: 2564-8276 ISSN Digital: 2564-8284 «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, la Editorial, a los efectos previstos en el art. 32.1 párrafo 2 del vigente TRLPI, se opone expresamente a que cualquier fragmento de esta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)» Medio colaborador de: Director: Ibon Linacisoro Coordinación editorial: Javier García Coordinación comercial: Yuri Barrufet Edita: Director Ejecutivo: Aleix Torné Director Comercial: Marc Esteves Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agropecuaria: Ángel Pérez Director Área Construcción e Infraestructura: David Muñoz Directora Área Tecnologia y Medioambiente: Mar Cañas Directora Área Internacional: Sònia Larrosa www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_automatización@interempresas.net Director General: Albert Esteves Director de Desarrollo de Negocio: Aleix Torné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Dirección Administrativa: Jaume Rovira y Xavier Purrà Director Logístico: Ricard Vilà Controller: Elena Gibert Director agencia Fakoy: Alexis Vegas Amadeu Vives, 20-22 08750 Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 Delegación Madrid Santa Leonor, 63, planta 3ª, nave L 28037 Madrid Tel. 91 329 14 31 Delegación Lisboa (Induglobal) Avenida Barbosa du Bocage, 87, 4º Piso, Gabinete 4 1050-030 Lisboa www.grupointerempresas.com Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de: ACTUALIDAD 6 Hispack presenta el ‘Engineers Day’ y coorganiza una mesa redonda sobre transformación digital en la industria 40 Entrevista a Xavier Pascual, director de Hispack 43 Kuka Iberia: “Lideramos el camino hacia un futuro más sostenible y eficiente en el ámbito del packaging” 46 ISB muestra en Hispack 2024 sus desarrollos para la industria del packaging 48 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Automatización de una máquina de termoformado para envases reciclables, compostables y desechables 8 Envasado sin defectos con visión artificial de Omron: Ricciarelli consigue el cierre perfecto de los envases de espaguetis 11 Alta eficiencia y compacidad, la propuesta Bonfiglioli para el sector del packaging 14 Las soluciones de Pilz para la automatización segura en la industria del packaging 16 Los sensores modulares de Sick optimizan la eficiencia de los robots móviles 20 Los nuevos sensores de la serie 5B de Leuze detectan objetos de forma “extremadamente fiable y rentable” 22 Wenglor, un aliado en la industria del packaging 24 Elesa+Ganter lanza nuevos componentes de vacío para sistemas de automatización 26 Soluciones de movimiento Elmeq para maximizar la productividad y eficiencia en la industria del packaging 28 Telemecanique Sensors, un socio estratégico para los fabricantes de maquinaria de envasado 30 Hispack incrementa su oferta internacional con empresas de 28 países 32 La logística y el packaging ya no se entienden sin automatización, tecnología e innovación 36 La automatización con cobots ayuda a Volvo a crear mejores entornos de trabajo y a atraer talento 45 La inversión en IA en el sector manufacturero aumentará un 40% en 2024, según IFS 54 IOT Solutions World Congress 2024 conecta a los chips semiconductores a la industria 56 PUBLIRREPORTAJE Nuestro compromiso con la sostenibilidad: 4-bar industry, productividad sostenible 58 El coste de un paro no programado en fábrica: aproximación a sus implicaciones económicas y operativas 60 Nuevos materiales y procesos para una industria electrónica sostenible 64 Fracttal One: “El poder de la Inteligencia Artificial para optimizar la gestión del mantenimiento 68 GMV demuestra sus capacidades de robótica de inspección en el sector químico 70 ESCAPARATE 71

6 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Icotek se establece en España Icotek, proveedor de soluciones de gestión de cableado, ha abierto una nueva filial en España. Esta expansión estratégica refuerza la presencia de Icotek en el mercado español y subraya el compromiso de la empresa con los clientes de la región. Héctor Martin, experto en ventas y conocedor del mercado español, ha asumido la dirección de la nueva sucursal. Gracias a sus amplios conocimientos del sector, Martin desempeñará un papel clave en la expansión de Icotek en España y en la prestación de servicios y asistencia de primera clase a los clientes locales. “Estoy deseando trabajar con nuestro equipo para seguir impulsando el éxito de Icotek en el mercado español”, explica Héctor Martín. Héctor Martin, director de Icotek Iberia. China será el país invitado de IOT Solutions World Congress 2024 China será el país invitado del IOT Solutions World Congress (IOTSWC), evento internacional sobre transformación de la industria a través de tecnologías disruptivas, que tendrá lugar del 21 al 23 de mayo en el recinto de Gran Via de Fira de Barcelona. El país asiático mostrará sus últimos avances en tecnología de sensores y computación en la nube aplicados a hogares, ciudades inteligentes y procesos de fabricación industrial, en un stand en el que participarán representantes de las Administraciones Públicas y empresas chinas. El director de IOTSWC, Marc Tarragó, apunta: “Esta alianza dará la oportunidad a empresas y profesionales de China y Europa de llegar a nuevos mercados, conocer mejor las tendencias existentes en Asia y Occidente e intercambiar idea, soluciones y experiencias”. Sick AG aumenta un 5,4% su volumen de ventas en 2023 Sick, el fabricante de sensores con sede en Waldkirch, Alemania, ha continuado creciendo incluso con la complicada coyuntura del año fiscal 2023. El volumen de ventas aumentó un 5,4%, alcanzando los 2.307 millones de euros. Eliminando los efectos del cambio de divisas, el volumen de ventas creció incluso un 8,8% con respecto al año anterior. La situación general financiera y los beneficios mostraron un desarrollo ascendente. La compañía invirtió en el pasado año fiscal un 11,7% de su volumen de ventas en investigación y desarrollo. “Hemos aumentado tanto las ventas como los beneficios y estamos orgullosos de estos resultados en este difícil año. Más de 12.000 personas en el equipo global de Sick han trabajado con pasión en nuevas soluciones para nuestros clientes y se han adaptado con flexibilidad al rápido ritmo que marcan la dinámica del mercado y el avance tecnológico”, explica Mats Gökstorp, presidente de la Junta Directiva de Sick AG.

7 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Telemecanique Sensors nombra a David Pérez Marijuán nuevo country manager para España y Portugal Telemecanique Sensors ha incorporado a David Pérez Marijuán como nuevo country manager de España y Portugal. Pérez Marijuán cuenta con una gran trayectoria en el sector industrial, con más de 17 años en el mercado. Su carrera comenzó como técnico comercial en diferentes roles, principalmente fabricantes de maquinaria. En 2016 lideró y transformó el negocio de Proface en Iberia, integrándola exitosamente en Schneider Electric, y en los últimos 5 años ha desempeñado la función de delegado de Ventas para Schneider Electric en la zona norte de España para las clientelas de distribución e instaladores. “Para mí es un gran reto y una oportunidad incorporarme a Telemecanique Sensors y liderar un equipo altamente motivado en crecer y acompañar a nuestros clientes en la transformación digital y la sensorización de sus máquinas y aplicaciones”, afirma Pérez Marijuán, en el cargo desde el pasado 1 de abril. David Pérez Marijuán. Soluciones inteligentes de identificación y trazabilidad Sistemas innovadores de codificación que impulsan la eficiencia de la línea, la digitalización de la cadena de suministro y el compromiso del consumidor. www.markem-imaje.com PACKAGING, PROCESS & LOGISTICS 7 -10 de mayo Barcelona 2024

8 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Automatización de una máquina de termoformado para envases reciclables, compostables y desechables Hamer ha desarrollado la HP96, una termoformadora para envases sostenibles a base de celulosa reciclable. Foto: Hamer. El termoformado es el método más común para producir bandejas, platos y envases de plástico a coste bajo; sin embargo, muchos consumidores se muestran críticos con el uso del plástico como material de envasado. La celulosa renovable, por el contrario, ofrece una sólida alternativa, razón por la cual Hamer ha unido sus fuerzas con Beckhoff para desarrollar una máquina de termoformado para pulpa de celulosa de base acuosa. Frank Würthner, gestión industrial de envases de Beckhoff Automation

9 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Los envases de celulosa son una alternativa sostenible a las bandejas de plástico convencionales. Foto: Hamer. Preguntado por el factor que impulsó a Hamer a embarcarse en un proyecto tan ambicioso, Joan Ferrer, miembro del departamento eléctrico y de software de la empresa, responde: “La preocupación por el medioambiente nos llevó a desarrollar una tecnología de envasado de celulosa ecológica y totalmente reciclable”. La particularidad de esta tecnología es la forma en que se seca la celulosa mediante una combinación específica de presión y temperatura. De este modo, se crean envases dimensionalmente estables con contornos claramente definidos que pueden adaptarse a las dimensiones y la forma del artículo que contienen, por lo que son adecuados para una amplia gama de productos. “Con la termoformadora HP96 para pulpa de papel, podemos ofrecer a nuestros clientes por primera vez una alternativa sostenible a los envases de plástico convencionales”, señala Joan Ferrer. El proceso es totalmente respetuoso con el medioambiente, tanto en la extracción de la materia prima como en su posterior reciclado. El material de envasado es biodegradable y 100% compostable, y, gracias a su transpirabilidad, las bandejas a base de pulpa son también adecuadas para frutas y verduras. Una vez laminado, el material puede utilizarse incluso para productos que deban envasarse bajo gas inerte; puesto que la celulosa no se carga electrostáticamente, también se puede usar para envasar productos electrónicos con seguridad. La Hamer HP96 también ofrece numerosas ventajas en términos de tecnología y productividad. Con cuatro ciclos por minuto, rinde más del doble en comparación con máquinas equiparables del mercado, con un área de formado de 900 x 600 mm y una profundidad de formado de hasta 100 mm. La máquina puede procesar hasta 300 g de celulosa CTMP (pulpa quimiotérmomecánica) por ciclo, lo que equivale a unos 72 kg por hora o 576 kg por turno. AMPLIA INTEGRACIÓN VERTICAL Y PLATAFORMA DE AUTOMATIZACIÓN ABIERTA Los cimientos de esta innovación se sentaron hace más de 40 años, cuando la familia suiza Schiess fundó Hamer en la localidad catalana de La Granada, a principios de la década de los 80. En la actualidad, esta empresa de la provincia de Barcelona cuenta con cuatro décadas de experiencia en el sector del envasado. Con un alto nivel de integración vertical, la compañía controla con firmeza todos los procesos, entre los que se incluyen el diseño y la tecnología de automatización. “Es así como podemos entrar en nuevos mercados y desarrollar soluciones acordes con las necesidades actuales”, confirma Joan Ferrer. El termoformado de fibra húmeda, un proceso que Hamer ha desarrollado junto con Beckhoff, es la prueba más reciente de esta afirmación. “El proyecto de desarrollo ha supuesto un verdadero reto técnico”, señala Octavi Martí, del equipo de ventas de la sucursal de Beckhoff en Barcelona. La relación comercial entre ambas empresas ha sido muy estrecha a lo largo de todo el proyecto; además, la cartera completa de automatización de Beckhoff ha despertado el interés del equipo de Hamer. TERMOFORMADO DE FIBRA HÚMEDA PARA ENVASES SOSTENIBLES El proceso comienza con la preparación de las fibras, que consiste en mezclar los materiales básicos con agua para conseguir la consistencia necesaria. A continuación, la pulpa de celulosa se transporta desde el depósito principal hasta la termoformadora por medio de un proceso de absorción al vacío. Es en este punto en el que se crean productos moldeados en 3D de alta calidad en el molde de termoformado, con un sofisticado control de la temperatura, la presión, el tiempo de prensado, el vacío y el secado en caliente. El resultado de este proceso es un envase con un alto nivel de resistencia mecánica, junto con un acabado superficial y una forma ideales. Los materiales de producción sobrantes regresan directamente al ciclo de producción a través de transportadores cerrados y circuitos de agua, a fin de reducir tanto el consumo de material como los costes de eliminación.

10 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING El proyecto ha supuesto un verdadero reto no solo por el control del movimiento, sino también por la necesidad de controlar en tiempo real el consumo de energía de las estaciones de secado y conformado. El consumo típico de una HP96 es de unos 140 kWh. Los terminales de medición de potencia EtherCAT EL3443 se utilizan junto con los transformadores de corriente de anillo de alta precisión SCT3215 y SCT1111 para registrar y controlar el consumo de energía en tiempo real. “Observando el consumo de energía y potencia, podemos comprobar con facilidad si todo funciona correctamente y cómo se comporta el consumo de energía en distintas condiciones de trabajo”, explica Joan Ferrer. La carcasa anodizada y el alto grado de protección IP69K de los servomotores de la serie AM8700 ofrecen una Las condiciones especiales del proceso exigen componentes que ofrezcan protección IP65, incluidos el panel de control y los servomotores AM8700, diseñados para la industria alimentaria y de envasado con carcasa anodizada y grado de protección IP69K. Foto: Hamer. El control preciso de las secuencias de movimiento y la regulación de la temperatura son aspectos esenciales de los procesos de termoformado. Por este motivo, Hamer confía en el servosistema multieje AX8000 y las extensiones TwinCAT 3 para esta máquina. Foto: Hamer. protección ideal contra las grandes cantidades de vapor y agua que se generan durante el proceso. Además, la tecnología de cable único (One Cable Technology, OCT) de los servomotores también reduce el trabajo de cableado. Otros elementos clave para el responsable de desarrollo son el panel de control CP3916 con protección IP65 y la HMI TwinCAT (TF2000). “Ambos permiten controlar intuitivamente todos los procesos que se ejecutan con el equipo, así como aumentar la eficiencia y la seguridad de la termoformadora”, apunta Joan Ferrer. La visualización se basa por completo en HTML5 y, por lo tanto, es independiente de la plataforma; gracias a esta característica, la HMI de Hamer está preparada para el futuro, ya que las máquinas se pueden manejar desde cualquier PC u otro dispositivo móvil. La aplicación de TwinCAT permite incluso extraer datos de la máquina de distintas maneras; la programación orientada a objetos facilita la reutilización del código y el software de gestión de versiones Git también ofrece notables ventajas. No cabe duda de que este proyecto es un importante hito para Hamer, que demuestra el papel que desempeñan la innovación y la colaboración en la concepción de soluciones únicas y eficaces. “Estoy seguro de que nuestra colaboración dará lugar a soluciones de envasado más innovadoras y eficientes en el futuro”, afirma Joan Ferrer con entusiasmo. “De hecho, ya hemos identificado la tecnología de Beckhoff en la que tenemos puestas nuestras miras a partir de ahora: TwinCAT Vision, TwinCAT Analytics y TwinCAT Cloud Engineering”. n

11 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Envasado sin defectos con visión artificial de Omron: Ricciarelli consigue el cierre perfecto de los envases de espaguetis Ricciarelli SpA, especialista mundial en el envasado de pasta, debe gran parte de su éxito a su capacidad para adaptar soluciones a las distintas necesidades de las marcas más importantes del sector. Estos conocimientos son el fruto de más de 150 años de experiencia en la industria alimentaria, pero también de las habilidades adquiridas en el desarrollo, la implementación y la instalación de soluciones integradas completas. Ya sean máquinas de packaging, empaquetadoras de cajas, sistemas de pesaje o sistemas de paletización, Ricciarelli puede presentarse como un punto de venta único de soluciones innovadoras integrales.

12 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Un ejemplo de ello es su última máquina estuchadora horizontal para pasta larga, una solución encargada por una conocida marca italiana que requería una producción libre de defectos para sus envases de cartón. Para enfrentarse a este ambicioso reto, Ricciarelli contó con el apoyo de Omron, su principal proveedor de sistemas de visión artificial y socio técnico para la configuración y el desarrollo in situ. 140 ENVASES POR MINUTO, SIN DEFECTOS La nueva solución creada por Ricciarelli y Omron es una máquina estuchadora horizontal para pasta larga en envases de cartón preencolados y predoblados que puede funcionar a altas velocidades (hasta 140 envases por minuto), al tiempo que garantiza un cierre perfecto de los mismos. Una velocidad de envasado tan elevada obviamente requería una alta capacidad de procesamiento, no solo por la cantidad de datos que entraban, sino también para gestionar las variables existentes. Desde el tamaño y el color del envase hasta su diseño general, el cliente necesitaba un control completo de todos los parámetros importantes a través de la HMI (interfaz hombremáquina), así como la integración con el software de gestión para definir y monitorizar los datos de producción. Un estudio de viabilidad sirvió de marco para las fases preliminares de desarrollo, proporcionando un análisis y una categorización previos de todos los posibles defectos. A continuación, se llevaron a cabo pruebas de rendimiento, teniendo en cuenta tanto los plazos como los problemas ópticos que surgieron. Tras estas pruebas, los ingenieros de las dos empresas centraron sus esfuerzos en dos soluciones adecuadas. La primera de ellas estaba equipada con dos cámaras inteligentes Omron FHV7 con resolución VGA (una a cada lado del envase), capaces de gestionar y eliminar errores de paralaje entre la lente y el propio cartón. La segunda solución, más avanzada, incluía un controlador FH-2050-10, capaz de conectarse simultáneamente con tres cámaras: dos VGA y una tercera de alta resolución para la lectura de números de lote y fechas de caducidad. SIN PÉRDIDA DE DATOS ENTRE EL SOFTWARE DE ENVASADO Y EL DE GESTIÓN La máquina estuchadora de Ricciarelli tiene cuatro puntos de carga: la pasta se introduce en los dispensadores moldeados y se transfiere a las básculas. Estas preparan la cantidad correcta para la inserción en los envases de cartón, que proceden del almacén de cartones y se colocan en la cinta transportadora para su llenado delante de las tolvas. Aquí es donde entra en juego el sistema de visión Omron para verificar el correcto cierre del envase. Tan pronto como las solapas se hayan pegado a la zona marcada, el sistema de visión de Omron comprueba que la caja está perfectamente cerrada y marcada con precisión gracias a la inspección de OCR/

13 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING OCV. En concreto, esta inspección se lleva a cabo mediante un algoritmo de visión que permite al sistema FH comprobar el marcado con OCR/OCV. En términos de software, la primera tarea consistió en integrar la interfaz FH estándar con la HMI de la máquina para unificar los aspectos de control y visión de la máquina en una única pantalla. A continuación, la interfaz se personalizó con los controles adicionales solicitados por el cliente. Desde una opción para cambiar la fecha o el lote, hasta la capacidad de comprobar las solapas abiertas/cerradas, el sistema permite configurar o parametrizar las funciones según los permisos de usuario. En la práctica, esto significa que cada usuario tiene acceso a unas funcionalidades específicas del sistema. Los programas se pueden cargar manualmente o desde MES como códigos de producción. Si el código no aparece en la base de datos, el sistema carga automáticamente un programa estándar al que el operario externo cambia el nombre y lo configura como maestro para la producción. VISIÓN ARTIFICIAL, RESULTADOS REALES El trabajo realizado en colaboración con Omron ha permitido a Ricciarelli cumplir los objetivos establecidos por el cliente final. La meta principal era eliminar el riesgo de que llegaran envases defectuosos a las estanterías que, a su vez, afectasen a la reputación de la marca. Las ventajas de la nueva solución también son claras para los operarios. El sistema de visión de Omron garantiza un funcionamiento más sencillo gracias al diagnóstico avanzado integrado y a una mayor transparencia de posibles errores que podrían provocar fallos de funcionamiento. Giovanni Frosini, jefe de ventas regional de Ricciarelli, comenta a propósito de la colaboración: “Fue un gran reto para ambas empresas. El cliente nos pidió no solo que duplicásemos la capacidad de producción con respecto a las soluciones anteriores, sino que también mantuviésemos el mismo nivel de calidad y seguridad. Omron nos proporcionó los componentes necesarios para fabricar las tres primeras máquinas muy rápidamente, pero sobre todo nos aportó toda la experiencia y asistencia que necesitábamos. Solo tardaron seis meses desde el pedido hasta la entrega, así que estamos muy satisfechos”. “El resultado también ha sido muy significativo para Omron, ya que desde el principio abordamos este proyecto como un proyecto de creación conjunta. La información y la actitud cooperativa de Ricciarelli, combinadas con nuestra especialización técnica y vertical en visión artificial, nos han permitido alcanzar los objetivos del proyecto”, añade Riccardo Biagioni, Key Account Manager Food & Commodities de Omron. n

Equipo BSR. Variador descentralizado DGM. 14 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Alta eficiencia y compacidad, la propuesta Bonfiglioli para el sector del packaging David Peribáñez, Motion Business Developer de Bonfiglioli Con los nuevos reglamentos de eficiencia energética se hace evidente la necesidad de mejorar los procesos productivos tratando de reducir al máximo tanto el consumo eléctrico como los componentes que conforman una aplicación. Es por ello por lo que Bonfiglioli presenta la solución adaptada a estas premisas.

15 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Proceso de llenado de líquidos. Los reglamentos de eficiencia energéticas y las nuevas realidades de los usuarios finales exigen cambios en los componentes y en el diseño de los equipos: espacios cada vez más reducidos con fórmulas cada vez más eficientes para ahorrar consumo eléctrico y tamaño. Pensando en estas necesidades específicas del sector del packaging, Bonfiglioli cuenta que se ajusta a estas premisas cada vez más comunes en la industria: un motor de reluctancia de alta eficiencia junto con un variador descentralizado que ofrecen la posibilidad de realizar posicionamientos sin la necesidad de añadir encoders externo. DISEÑO ADAPTADO AL SECTOR DEL PACKAGING El equipo BSR, el motor síncrono IE4 de reluctancia de Bonfiglioli, proporciona par constante a velocidad cero o Holding Torque y no requiere de ventilación forzada ya que no existe inducción sobre el rotor, pudiendo trabajar desde 0 Hz o 0 rpms hasta 100 Hz o 3.000 rms de velocidad nominal. Al tratarse de un motor síncrono y no existir deslizamiento, podemos controlar la posición del rotor en todo momento. Es gracias a esto y al firmware específico adaptado, es posible trabajar con los variadores descentralizados DGM de Bonfiglioli (Descentralized Geared Motor) en lazo abierto con garantía de posicionamiento. Este tipo de variador descentralizado permite trabajar por comunicaciones Ethernet ofreciendo, en un mismo producto, el bus de comunicaciones requerido en función del Master, simplemente seleccionando si se necesita Ecat, EthernetIP o bien ProfiNET. Incorpora STO y se puede utilizar de periferia descentralizada ya que, alimentando a 24 Vdc, mantendrá vivas las comunicaciones en caso de corte del alimentador de potencia. SOLUCIONES A MEDIDA Y SOSTENIBLES En resumen, los productos BSR y DGM de Bonfiglioli ofrecen una combinación única de eficiencia, precisión, fiabilidad y versatilidad que los hacen ideales para mejorar los procesos de embalaje en el sector del packaging. n

16 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Las soluciones de Pilz para la automatización segura en la industria del packaging En la industria del packaging, la automatización cumple un papel fundamental para lograr los niveles de eficiencia y productividad que requieren las empresas. Los procesos deben ser precisos y seguros en todas las fases. La multinacional alemana Pilz, especialista en tecnología de automatización, desarrolla soluciones flexibles e inteligentes para la seguridad de las máquinas y la protección de las personas, específicamente enfocadas a la industria del embalaje. Su oferta de servicios contempla la detección de las necesidades y la evaluación de riesgos del cliente, el seguimiento del proceso de ingeniería y la creación del marco de seguridad jurídica para que la instalación se adecue al marco normativo vigente, incluyendo el nuevo Reglamento de máquinas de la Unión Europea. Además, las soluciones de automatización seguras de Pilz constituyen la base para lograr la máxima eficiencia de la instalación global (OEE, Overall Equipment Effectiveness), el indicador de productividad y eficiencia en la técnica de embalaje que determina la creación de valor de cada línea de producción. La seguridad de las máquinas ofrece protección contra accidentes evitables y contribuye a que el proceso de embalaje sea económico y eficiente.

17 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING SOLUCIONES DE AUTOMATIZACIÓN EN EL EMBALAJE PRIMARIO Las exigencias en cuanto a protección de procesos e higiene en el embalaje primario son muy altas, pues se trabaja sobre todo con alimentos, bebidas, productos farmacéuticos y de cuidado personal. Las máquinas e instalaciones, por tanto, se someten a procesos de limpieza continuos. Las tecnologías que desarrolla Pilz permiten maximizar su disponibilidad siguiendo los criterios de seguridad más elevados. Interruptor de seguridad magnético PSENmag: el dispositivo supervisa puertas protectoras y posiciones en los entornos industriales más complejos. Gracias a su resistente carcasa de acero, es ideal para garantizar la seguridad e higiene en máquinas de envasado tipo blíster. Firewall SecurityBridge: el cortafuegos de Pilz protege el segmento de control contra la manipulación mediante acceso no autorizado, con lo que ofrece la protección adicional necesaria en las instalaciones de llenado y garantiza la seguridad de la máquina en caso de ataque desde el exterior. La gama de dispositivos de protección incluye los microcontroladores configurables seguros PNOZmulti 2 y el sistema de automatización PSS 4000. Identification and Access Management (I.A.M.): se trata de una solución a medida para cuestiones clave como la protección de los trabajadores, la responsabilidad civil, la maximización de la productividad y la protección de datos. En las máquinas de embalaje es habitual tener que cambiar el modo de funcionamiento, algo que facilita el sistema de selección de modos de funcionamiento y de autorización de accesos PITmode. La unidad de lectura PITreader impide los intentos de acceso no autorizado a paneles HMI y evita el uso de contraseñas. Mediante llaves con transponedor grabadas con permisos específicos de usuario, se regula el acceso a través de puertas protectoras, como las que se utilizan para el mantenimiento de instalaciones de llenado. En Interruptor de seguridad magnético PSENmag. Firewall SecurityBridge. Identification and Access Management (I.A.M.). Motion Control. la solución Key-in-pocket, los identificadores de seguridad de los usuarios quedan almacenados en una lista de PNOZmulti 2 o PSS 4000. Motion Control: muchos procesos automatizados de embalaje, como el formado, llenado y precintado, requieren sistemas de control de movimiento que ofrezcan la máxima precisión de posicionamiento y sincronización de accionamientos. Pilz diseña soluciones completas Motion Control, que incluyen servomotores compactos PMCprotego SZ para asumir todas las tareas de movimiento. SOLUCIONES DE AUTOMATIZACIÓN EN EL EMBALAJE SECUNDARIO Cada sector del packaging requiere aplicaciones específicas para garantizar un alto rendimiento con la máxima seguridad. En el secundario, antes de proceder al embalaje en cajas de cartón, hay que tener en cuenta, por ejemplo, la protección de la logística de transporte necesaria para el suministro y la retirada de las mercancías. Así, se precisan soluciones de automatización dinámicas, eficientes y flexibles que aseguren la competitividad, como las que ofrece Pilz, ya sean sensores de seguridad, microcontroles seguros o selectores de modos de funcionamiento. Más seguridad en el montaje de cajas: durante el registro óptico en el depósito o en la alimentación de cartón para las máquinas formadoras de cajas, la solución certificada por TÜV SÜD con grado de seguridad hasta PL d / SIL 2 impide que las personas accedan a la máquina a través de la abertura vacía de entrada de material. Mientras exista suficiente embalaje en el depósito, la abertura queda cubierta y, por tanto, no es posible acceder a la zona de peligro. Cuando se alcanza la cantidad mínima de cajas de cartón definida, los dos sensores ópticos que supervisan el proceso desconectan las salidas a través del microcontrol PNOZmulti 2 o de los relés de seguridad modulares myPNOZ, de forma que la máquina permanece parada hasta que se carga el siguiente lote de embalajes. Safety Device Diagnostics: la solución de diagnóstico de Pilz registra datos muy diversos para facilitar la detección rápida de errores y, de este modo, reducir los tiempos de parada de las máquinas. El uso de procesos de producción inteligentes y conectados en red aumenta la productividad, siempre que proporcionen automáticamente todo tipo de datos que pueden usarse, por ejemplo, para el mantenimiento preventivo y pre-

18 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING dictivo planificado en máquinas de embalaje retráctil. Módulo de E/S PDP67 PN con interfaz Profinet/Profisafe: es la solución idónea para espacios donde no cabe un armario de distribución. Es el caso, por ejemplo, de una célula de robotización. El módulo ofrece un grado de protección IP67, y su carcasa de zinc resiste ambientes con temperaturas extremas, de entre -30 y 70 °C. SOLUCIONES DE AUTOMATIZACIÓN PARA FINALES DE LÍNEA DE PACKAGING Las aplicaciones robóticas en finales de línea, que se encargan de procesos como la colocación de cajas en palés, el flejado o retractilado, han de garantizar la máxima protección de las personas. Además, en caso de mantenimiento o funcionamiento defectuoso de la máquina, la puesta en marcha ha de ser ágil y segura. Pilz pone a disposición de las empresas soluciones para la protección de accesos y el enclavamiento de puertas protectoras, bloqueo seguro contra arranque en una célula robótica, diagnóstico y visualización para la rápida detección de fallos o el transporte de materiales en AGV. Embalaje secundario. Safety Device Diagnostics. Módulo de E/S PDP67 PN con interfaz Profinet/Profisafe. Soluciones de automatización para finales de línea de packaging. PSENradar y PNOZmulti 2. PSENopt II. Protección con resguardos móviles. AGV. PSENradar y PNOZmulti 2: las altas temperaturas que se alcanzan en las máquinas de retractilado requieren soluciones integrales de seguridad que posibiliten una supervisión segura y maximicen la disponibilidad de la instalación. La combinación que propone Pilz es adecuada para aplicaciones hasta PL d / cat. 3 según EN ISO 13849-2. PSENopt II: las barreras fotoeléctricas de seguridad de Pilz garantizan la seguridad de dedos, manos y cuerpo en cintas transportadoras durante la entrada y salida de material, y pueden instalarse para controlar el acceso a una célula robótica. Son indicadas para aplicaciones hasta PL d o PL e según EN IEC 61496. Protección con resguardos móviles: en finales de línea con paletizadores o robots resulta imprescindible. El sistema modular de puertas protectoras permite una combinación flexible para el control individual de resguardos con autorización opcional de accesos. Pilz oferta el enclavamiento seguro de procesos con PSENslock, enclavamiento y bloqueo con el sensor PSENmlock, la unidad táctil PITgatebox para la operación sencilla del sistema de puertas protectoras, o el sistema integrado de autorización de accesos PITreader. Transporte seguro con AGV: Pilz asesora sobre la integración de AGV o sistemas de AGV para el transporte seguro de material de embalaje o europalés. El escáner láser de seguridad PSENscan, combinado con el relé de seguridad modular myPNOZ, asumen la protección y navegación dinámica de AGV y permiten una integración sencilla gracias a los módulos ROS disponibles. Además, incluye equipos de comando y avisadores PITestop y PITsign, así como el SecurityBridge. n

19 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING | AT11-19ES | Movimiento 2D con hasta 6 grados de libertad : flotante, sin contacto e inteligente XPlanar permite nuevos grados de libertad en la manipulación de productos: los movers planar flotan sobre baldosas dispuestas individualmente en vías libremente programables. Transporte 2D individual hasta 2 m/s Procesamiento con hasta 6 grados de libertad Transporte y procesamiento en un sistema Sin desgaste, higiénico y fácil de limpiar Disposición libre de las baldosas planares que permite un diseño personalizado de la máquina Control multimover que permite una manipulación paralela e individual de los productos Totalmente integrado en el potente sistema de control basado en PC de Beckhoff (TwinCAT PLC IEC 61131, Motion, Medición, aprendizaje automático, Vision, Comunicación, HMI) Para su uso en todas las industrias: montaje, alimentación, farmacéutica, laboratorio, entretenimiento, salas blancas … Inclinación hasta 5° 5° Carga útil escalable kg Elevación hasta 5 mm Movers planares flotantes Velocidades hasta 2 m/s Rotación de 360° 360° Escanee para experimentar el XPlanar en acción

20 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Los sensores modulares de Sick optimizan la eficiencia de los robots móviles Los robots móviles, los AGV (vehículos autónomos de guiado) y los cobots móviles están revolucionando la industria con aplicaciones en paletizado autónomo, carga de líneas de producción, inventario y clasificación en una amplia gama de sectores. A medida que estas aplicaciones se expanden y los requisitos de los clientes evolucionan, surge una necesidad cada vez mayor de adaptabilidad y flexibilidad en las soluciones. Sick, proveedor de soluciones basadas en sensórica, cuenta con las tecnologías necesarias para crear vehículos autónomos capaces de interconectar los distintos ámbitos de aplicación que tienen dentro de la industria, como la fabricación y producción, donde agilizan el flujo de materiales, mejoran la productividad y garantizan la seguridad en la interacción con personas; y la logística, ya que facilitan la carga y descarga de mercancías y el seguimiento y clasificación del inventario. A lo largo de estos procesos, los robots pueden enfrentarse a ciertos desafíos relacionados con su desarrollo e implementación: por un lado, los vehículos autónomos requieren una localización precisa, con sensores confiables que les permitan navegar de forma eficiente y segura. Para ello, también deben ser capaces de reaccionar ante los posibles obstáculos que se encuentren en su entorno, evitando así colisiones y permitiendo al personal trabajar con seguridad. Además, todos los componentes deben ser fáciles de integrar y versátiles para permitir soluciones escalables según las necesidades; y, por supuesto, es vital que los sensores sean resistentes para hacer frente a las influencias ambientales como vibraciones, suciedad y condiciones de luz cambiantes que pueden producirse en la industria. LOS SISTEMAS MODULARES DE GRAN FLEXIBILIDAD DE SICK Para abordar estos desafíos y necesidades, se requiere un sistema modular versátil que permita a los fabricantes combinar, personalizar y escalar soluciones de manera rápida y económica. Para ello, Sick ofrece una variedad de

21 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING sensores y soluciones en áreas clave como la localización y navegación, control de movimiento, procesamiento de imágenes y seguridad. En el ámbito de la localización, navegación y control de movimiento, el grupo cuenta con sus sensores Lidar modulares 2D y 3D, junto con el software correspondiente, que permiten la detección de contornos naturales en el entorno. En esta línea, los sensores RFID utilizan ondas de radio para identificar objetos incluso ocultos o sucios. En el control de movimiento, Sick proporciona desde encoders incrementales hasta sensores inerciales, para supervisar y controlar con precisión los movimientos de los robots. En el procesamiento industrial de imágenes, la empresa destaca con soluciones 2D y 3D configurables, que abren nuevas posibilidades en la automatización, desde control de calidad hasta seguimiento de envíos. Además, utiliza tecnologías como el Deep Learning para la detección de anomalías y ofrece soluciones para la preparación de pedidos, el posicionamiento preciso y el reconocimiento óptico de caracteres. Los escáneres láser de seguridad y sensores con cámara de seguridad del grupo proporcionan advertencias tempranas y sin contacto frente a colisiones. También ofrece soluciones adaptadas a diferentes niveles de seguridad, incluyendo escáneres láser con campos de protección extensos y sistemas modulares completos. En general, la gama de productos de seguridad de Sick, que incluye encoders de seguridad, facilita la integración y el uso flexible de controladores de seguridad para garantizar entornos laborales seguros y eficientes. El uso de sensores modulares permite la creación rápida de robots escalables y listos para el futuro, reduciendo el esfuerzo de desarrollo y diseño. Con los sensores de Sick, se pueden personalizar soluciones para satisfacer las necesidades específicas de cada aplicación, acelerando el desarrollo de robots móviles y vehículos autónomos. n El uso de sensores modulares permite la creación rápida de robots escalables y listos para el futuro NORD Motorreductores S.A. I T: +34-93-723 5322 | spain@nord.com | www.nord.com Nuestras soluciones de accionamiento para la logística interna Sistemas de accionamiento de elevado rendimiento energético La tecnología de accionamiento descentralizada reduce los trabajos de cableado La reducción de variantes optimiza el inventario Peso reducido y espacio de instalación compacto gracias a la elevada densidad de potencia

22 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Los nuevos sensores de la serie 5B de Leuze detectan objetos de forma “extremadamente fiable y rentable” El montaje, la alineación y el ajuste son especialmente sencillos con los sensores de la serie 5B. Los sensores para el control de presencia en la intralogística, los procesos de envase y embalaje o en la industria de automoción a menudo han de cumplir varios requisitos: deben detectar objetos con fiabilidad, ser fáciles de instalar y, por encima de todo, ser rentables. De ahí que Leuze haya desarrollado la nueva serie 5B. Estos sensores destacan por su manejo flexible y proporcionan una excelente rentabilidad. Estos argumentos a menudo son decisivos cuando un sistema precisa un gran número de sensores. Leuze ofrece estos sensores como fotocélulas reflexivas, fotocélulas de barrera y fotocélulas autorreflexivas. La serie 5B está certificada para un índice de protección IP 67 y Ecolab. La nueva serie 5B de Leuze destaca por su alta rentabilidad en el control de presencia en cintas transportadoras y sistemas de envase y embalaje.

23 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Gracias a su carcasa compacta, los sensores de la serie 5B necesitan muy poco espacio por lo que se pueden montar directamente en transportadores de rodillos o cintas transportadoras. Las fotocélulas de barrera de la serie 5B de Leuze tienen una alta reserva, que permite una detección fiable bajo unas condiciones ambientales adversas. También se pueden instalar horizontalmente en cintas transportadoras. La fotocélula autorreflexiva HT 5B detecta objetos con una alta frecuencia de conmutación de hasta 1.000 Hz. La supresión de fondo de los sensores asegura la detección de cajas demasiado llenas y su rápida retirada. AJUSTE Y PUESTA EN MARCHA RÁPIDOS Gracias a su carcasa compacta (11 x 32,4 x 20 milímetros), los sensores son ideales cuando el espacio de instalación es limitado. Como resultado de ello se pueden instalar, por ejemplo, cerca de cintas transportadoras. Además, la serie 5B es compatible con su serie predecesora por lo que se refiere al montaje, lo cual facilita la modernización. Las inserciones de metal con rosca M3 también contribuyen a facilitar el montaje. Además, la configuración es muy sencilla: gracias al potenciómetro de sencillo uso, los operadores de sistemas pueden ajustar los sensores con rapidez y adaptarlos a las condiciones cambiantes en cualquier momento. El punto de luz homogéneo y claramente visible hace que los sensores se puedan alinear con facilidad. Diversas opciones de conexión eléctrica, como por cable, conector M8 o pigtail, contribuyen a la flexibilidad máxima. Otra de sus ventajas respecto a la instalación y la pantalla de estado es el indicador LED visible 360°. TAMBIÉN DETECTA OBJETOS BRILLANTES Los sensores de la serie 5B detectan con fiabilidad incluso objetos despolarizados, como objetos reflectantes, envueltos o brillantes. Las fotocélulas de barrera funcionan con una frecuencia de conmutación de hasta 900 Hz, por lo que ofrecen un alto rendimiento y reserva. El alcance de este modelo es de hasta 15 metros, y hasta 6,5 metros en el caso de las fotocélulas reflexivas. Los sensores difusos funcionan a una frecuencia de hasta 1.000 Hz. Por último, pero no por ello menos importante, Leuze también ha pensado en la protección frente a accesos no deseados: la conmutación claridad/oscuridad de la salida puede proteger frente a intentos de manipulación mediante la conexión por cable. n

24 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Wenglor, un aliado en la industria del packaging Wenglor, empresa experta en tecnologías inteligentes de sensores y procesamiento de imágenes, desarrolla dispositivos innovadores, especialmente diseñados para industrias como la del packaging. De entre ellos, destacan las smart cámaras B60, los P3 Sensores de distancia con triangulación láser y los sensores inductivos de anillo. SMART CÁMARAS B60 Wenglor presenta la serie de smart cámaras B60, unos dispositivos que cuentan con un diseño de carcasa modular ampliable con componentes accesorios que se pueden sustituir de forma rápida y sin herramientas, así como con un alto grado de integración, gracias a las numerosas interfaces industriales. Además, disponen de un botón con varias funciones e indicadores visuales para un manejo sencillo. B60 C Mount El modelo B60 C Mount es una smart cámara de alto rendimiento con conexión C Mount, especialmente diseñada para aplicaciones de visión artificial que requieren flexibilidad en la selección de lentes y adaptabilidad a requisitos específicos. Otras características: • Iluminación fácil de conectar mediante conector en Y. • Amplia gama de iluminaciones externas. • Lentes adecuadas para cada rango de trabajo. • Distintos filtros ópticos adecuados a cada aplicación. Autofoco B60 El modelo Autofoco B60, por su parte, es un modelo de smart cámara altamente modular con un potente autofoco piezoeléctrico que ofrece una forma rápida y eficiente de enfocar objetos a diferentes distancias de trabajo. Otras características: • Autofoco piezoeléctrico duradero para un enfoque rápido y silencioso. • Dos ángulos de apertura diferentes (estrecho y ancho). • Módulos de iluminación intercambiables sin herramientas (blanco, IR, RGBW). • Filtro de iluminación y de lente con montaje magnético. P3 SENSORES DE DISTANCIA CON TRIANGULACIÓN LÁSER Convincente por partida triple: tecnología TripleA. Allí donde se miden formas complejas, las superficies y los colores de los objetos varían y se requiere la máxima precisión (del orden de micras) y valores de medición estables a la temperatura, los sensores de distancia láser de triangulación de la serie P3 despliegan “un rendimiento incomparable, y por triplicado”. • Adaptive Autoexposure. Control inteligente de la exposición para una detección óptima de superficies difíciles con reflejos cambiantes. • Active Temperatur. Control varios sensores de temperatura integrados en la carcasa garantizan un control óptimo de la temperatura y, con ello, una disponibilidad más rápida del sensor. • Aspheric Dual Lens. Dos lentes de vidrio asféricas integradas en el sensor proporcionan un aumento significativo de la precisión óptica.

25 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Los sensores de distancia láser de la serie P3 disponen de un pequeño punto de luz láser con un tamaño entre 0,5 y 1,5 mm y están disponibles con luz láser roja y azul. Además, aumentan el rendimiento con objetos muy oscuros y velocidades extremadamente altas gracias a la activación de la clase láser 1 a 2. Apropiados para medir sobre metales pulidos, superficies de plástico brillantes y pinturas oscuras, cuentan con una luz láser azul de onda corta para una alta precisión, ideal para superficies brillantes, orgánicas e incandescentes. SENSORES INDUCTIVOS DE ANILLO Los sensores inductivos de anillo están disponibles con principio de funcionamiento estático y dinámico, y permiten una detección rápida y fiable de piezas metálicas pequeñas en mangueras, incluso en presencia de contaminación. Utilización en espacios estrechos Gracias a su formato compacto y a la tecnología weproTec, se pueden instalar varios sensores directamente uno al lado del otro sin que interfieran entre sí. Manejo intuitivo para el usuario Gracias a la parametrización y a la interfaz IO-Link, los parámetros y los datos de proceso se pueden leer y procesar de forma segura. Plug & Play Los sensores inductivos de anillo “Plug & Play” pueden instalarse fácilmente y ponerse en marcha rápidamente sin necesidad de ajustes previos. Factor de corrección 1 Gracias al factor de corrección 1, los sensores inductivos de anillo detectan de forma fiable objetos de diferentes metales no ferrosos a partir de un tamaño de 2 mm. n

26 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING Elesa+Ganter lanza nuevos componentes de vacío para sistemas de automatización Los componentes de vacío de Elesa+Ganter —ventosas, portaventosas y accesorios relacionados— constituyen una solución apropiada para manipular de forma automática y segura elementos con diferentes formas, tamaños y superficies como, por ejemplo, metal, vidrio, plástico y cerámica. VENTOSAS DE ELESA+GANTER El funcionamiento de estos componentes se basa en la presencia de un generador de vacío que, mediante la creación de una concavidad en el interior de la ventosa, permite que esta se adhiera a la superficie de la pieza que se desea mover. La sujeción de la carga perdura mientras haya vacío en el sistema. Gracias a su versatilidad, las ventosas de Elesa+Ganter (con dimensiones que van desde 4 mm hasta 125 mm, y formas de cono, plana, elíptica, de fuelle o doble fuelle) se pueden utilizar para múltiples aplicaciones y sectores, como el envasado de alimentos, en particular el envasado de tipo flow pack con película plástica, el sector de la electrónica, el sector de conversión de papel para la creación de etiquetas y láminas de papel o cartón, el sector del automóvil para la manipulación de piezas metálicas o parabrisas, el sector médico/farmacéutico o para la sujeción de diferentes objetos, como baldosas de cerámica o barro, losas de mármol o vidrio, artículos de hormigón o madera y componentes plásticos. Las ventosas, disponibles en diferentes composiciones (goma resistente a aceites, silicona y caucho natural o amarillo natural), son compatibles con todos los productos, incluso aquellos con superficies irregulares, rugosas o que presenten aceite o líquidos. La presencia de ranuras y la forma contorneada de la superficie de apoyo de la ventosa garantizan “un excelente agarre en la superficie de carga”, en particular, con láminas engrasadas, de vidrio o mármol, ya que facilita el drenaje de posibles líquidos. Los portaventosas permiten fijar las ventosas en el dispositivo de automatización y constan de: • Un vástago roscado de latón o acero inoxidable • Un muelle (externo o integrado) para amortiguar el impacto de la ventosa y mantener simultáneamente una presión constante con la carga que se desea elevar • Una unión rápida para conectar al tubo de aspiración. Están disponibles en diferentes configuraciones, tamaños —también mini y micro— y materiales, lo que permite su uso en todos los sectores industriales. n

27 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING www.icotek.es IP KEL-U Pasamuros partido Pasamuros partido para el paso de cables con conectores, proporcionando un grado de protección IP54 / UL Type 12. Paso, sellado y proporcionando un sistema antitracción, para diámetros de cables desde 1 hasta 35 mm. UL TYPE icotek@Hispack Hall 3 | Stand F250

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