29 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA EL SOFTWARE DE UNIVERSAL ROBOTS El software de un robot colaborativo debe ser amigable e inteligible para que cualquier trabajador, tras una mínima formación de una sola sesión, pueda desenvolverse con él y convertirse en un agente activo de la automatización de la compañía. “Este componente intuitivo queda excelentemente reflejado en el botón freedrive de la consola de programación de UR. Al pulsarlo, el empleado puede coger el brazo robótico y llevarlo a los distintos puntos de la aplicación para grabar los movimientos”, explica Ignacio Moreno. Es igualmente importante que el software facilite la interconectividad del cobot con sensores, herramientas de final de brazo y maquinaria de la fábrica. “No hay que olvidar que los robots forman parte de un ecosistema y es imprescindible que puedan dialogar con sus demás componentes”, añade el marketing trainee de Universal Robots. Un robot colaborativo destaca en tareas repetitivas o tediosas, con poco espacio disponible y en las que hay que asegurar la repetibilidad para evitar interrupciones en el final de línea. Su potencial queda patente, sobre todo, en contextos donde conviven múltiples referencias de producto, ya que se puede reconfigurar de manera intuitiva e, incluso, sustituir su herramienta de final de brazo sin que el resto de la planta productiva se vea alterada. Además, en el caso de Universal Robots, sus cobots están diseñados para trabajar en salas estériles, ya que cuentan con materiales que evitan la acumulación de polvo y suciedad y que facilitan su desinfección. Por otro lado, los cobots de UR también cuentan con la certificación para poder ser instalados en salas blancas clase ISO 5. Un robot colaborativo puede trabajar con todo tipo de cajas, sea cual sea su forma o sus dimensiones, siempre que la carga total (sumándole el peso de la herramienta de final de brazo) no supere los 20 kg (en el caso del modelo UR20). Además, los cobots son capaces de manipular cajas abiertas y retractriladas, y pueden hacer cogidas múltiples, si la aplicación lo requiere. Empresas de todos los sectores y tamaños emplean en la actualidad robots Los cobots que se desarrollan en la actualidad son compactos y flexibles, con lo que pueden reubicarse en distintas líneas de paletizado en caso de necesidad
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