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www.interempresas.net/suscripcion - T. +34 936 802 027 - suscripciones@interempresas.net . . . ¿Quiere estar al día de las novedades de su sector? Elija las revistas que desee recibir. Ferretería y Bricolaje iARQCO Horticultura iCandela Gaceta de la Protección Laboral FuturEnergy FuturEnviro EuroFach Electrónica Estaciones de Servicio Eneo El Instalador Construcción Industrializada Maquinaria Agrícola Equipamiento para Centros Educativos Comunicaciones Hoy Aeronáutica Almazaras Automoción Automatización para la Industria 4.0 Canteras y Explotaciones Ascensores y Montacargas Ingeopres JobWear Juguetes B2B Licencias Actualidad InterCamión Industria Química Industria Náutica iFood Impresión 3D, Fabricación Aditiva Industria Farmacéutica y Cosmética Industria de la Madera Industria Gráfica Industria Metalmecánica Industria de la Pintura Logística Integrada Moldes Manutención y Almacenaje NovoPerfil Obras Públicas Mascotas Menaje de mesa y cocina Vítrea Tierras Ovino Tierras Caprino TecnoSeaFood TecnoPack Tierras Agricultura TecnoCarne TecnoGarden Técnica y Tecnología Tratamientos Térmicos y de Superficies Smart Cities Seguridad Técnica y Tecnología Metalmecánica Solo Pintura Protección Solar Plásticos Universales Puericultura Market Potencia Rotación Pavimentos y Revestimientos Sanitarista’s

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ACTUALIDAD 6 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Perspectivas industriales en 2023: la cadena de suministro, la sostenibilidad y la mano de obra presentan retos y oportunidades 32 Tres claves para el futuro de la automatización 36 Tendencias energéticas y tecnológicas en la industria española 38 PC industriales JHCTech: “Rendimiento, compatibilidad y fiabilidad” 40 Mutz Maschinenbau implementa dos sistemas de paletizado con robots de Yaskawa para Plocher Möbelelemente 42 IOT Solutions World Congress completa una edición marcada por la industria 5.0 eficiente y sostenible 46 Baumer Sensor Suite, votado entre las mejores innovaciones i4.0 de 2022 47 Inteligencia Artificial en el reciclado 48 El momento de la IA: avanzar hacia el futuro mediante una Inteligencia Artificial responsable 50 Las soluciones Leuze también facilitan el trabajo en el mecanizado 54 Emerson acelera y simplifica la automatización de plantas con Movicon. NExT 4.2, un potente software basado en Scada 58 Hiperautomatización y empresas orientadas al dato 60 ESCAPARATE 61 Eficiencia energética con Kawasaki Robotics en la automatización del sistema de paletizado 8 Utilizar la robótica para evitar los cuellos de botella en los almacenes y mejorar el rendimiento de las empresas 12 Sick lanza Dax, un nuevo encoder lineal para aplicaciones industriales 14 Forvia aumenta su productividad logística con una flota de robots MiR 15 ¿Es caro automatizar y robotizar un almacén? 16 ¿Por qué los cobots y los AGV trabajando juntos son los nuevos robots de moda?18 La solución de control abierta facilita la comunicación en todo el sistema 20 Pilz incorpora a su escáner láser PSENscan un paquete ROS para facilitar la navegación dinámica de AGV 24 SSI Schaefer implementa un centro logístico de alto rendimiento para componentes de ingeniería mecánica 26 Cobots paletizadores 28 Automático, flexible y constante: el picking del futuro se apoya en los cobots 31 SUMARIO Revista mensual DL B 4573-2017 ISSN Revista: 2564-8276 ISSN Digital: 2564-8284 «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, laEditorial, alosefectosprevistosenelart. 32.1párrafo2del vigenteTRLPI, seoponeexpresamenteaquecualquier fragmentodeesta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)» Medio colaborador de: Director: Ibon Linacisoro Coordinación editorial: Javier García Coordinación comercial: Laura Rodríguez Edita: Director: Angel Hernández Director Comercial: Marc Esteves Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agroalimentaria: David Pozo Director Área Construcción e Infraestructura: DavidMuñoz Directora Área Tecnologia y Medioambiente: Mar Cañas Directora Área Internacional: Sònia Larrosa www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_automatización@interempresas.net Director General: Albert Esteves Directorde DesarrollodeNegocio: AleixTorné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Director Administrativo: Jaume Rovira Director Logístico: Ricard Vilà Directora Agencia Sáviat: Elena Gibert Amadeu Vives, 20-22 08750Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 DelegaciónMadrid Santa Leonor, 63, planta 3ª, nave L 28037 Madrid Tel. 91 329 14 31 DelegaciónValladolid Paseo Arco del Ladrillo, 90 1er piso, oficina 2ºA 47008 Valladolid Tel. 983 477 201 www.novaagora.com Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de:

6 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER SPS 2022, “una excelente plataforma de negocios para la industria de la automatización” El reinicio de la Smart Production Solution (SPS), que se celebró entre el 8 y el 10 de noviembre de 2022 en Núremberg, Alemania, volvió a atraer amuchos expositores y visitantes profesionales. Según la encuesta realizada a visitantes y expositores, el evento cumplió todas las expectativas en cuanto a información, innovación y relevancia práctica. Hasta 999 expositores aprovecharon la oportunidad para generar nuevos contactos con clientes y reforzar las relaciones comerciales existentes con los visitantes. La encuesta a los visitantes también confirmó que el certamen atrajo al público adecuado, ya que el 78%de los visitantes profesionales participan en las decisiones de contratación de su empresa. El programa de presentaciones para los más de 4.000 visitantes presenciales y en línea del foro fue impresionante, con un total de 120 fascinantes presentaciones de productos, charlas y mesas redondas. Origen de los 15 principales expositores internacionales por países. Siemens España obtiene de Aenor la certificación ISO 27001 en seguridad de la información Hoy en día, el auge de la digitalización y el desarrollo de las nuevas tecnologías han hecho de la seguridad de la información un elemento clave en todo proceso de transformación digital. Ambos son activos principales en Siemens España, y su seguridad es garantizada para poder trasladar la confianza necesaria a sus clientes y proveedores. “La ciberseguridad es la clave para fomentar la confianza de las personas en la digitalización”, según Cedrik Neike, miembro del Consejo de Administración de Siemens A.G. y CEO de Digital Industries. Según Aenor, los Sistemas de Gestión de Seguridad de la Información (SGSI) son el medio más eficaz de minimizar los riesgos, al asegurar que se identifican y valoran los procesos de negocio y/o servicios de IT activos y sus riesgos, considerando el impacto para la compañía, y se adoptan los controles y procedimientos más eficaces y coherentes con la estrategia de negocio, siguiendo los estándares de la mejora continua. Vicosystems distribuye en España “el primer Sidebot de la historia” Tras un acuerdo firmado recientemente, Vicosystems es socio oficial de Wyzo para España, por lo que llevará la representación en exclusiva “del primer Sidebot de la historia a nivel nacional”. El Sidebot de Wyzo es la primera tecnología colaborativa de alta velocidad de pick & place capaz de trabajar al lado de las personas. Se trata de una solución colaborativa adecuada para aplicaciones donde un cobot no tiene el rendimiento suficiente, apunta la empresa. Endress+Hauser inaugura un nuevo edificio en México Endress+Hauser México ha invertido aproximadamente 10 millones de euros en un nuevo edificio. El centro de ventas y servicios, recientemente inaugurado, está situado en Naucalpan, en el área metropolitana de Ciudad de México. Con 4.100 metros cuadrados de espacio útil, el centro incluye modernas instalaciones de oficinas, un centro de formación de procesos y experiencia del cliente ampliamente equipado y un completo laboratorio de calibración.

7 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Infaimon renueva su imagen Infaimon ha renovado su imagen tras más de 29 años como especialista en sistemas y componentes para visión artificial. “En todo este tiempo hemos aprendido, nos hemos expandido, hemos pasado momentos muy exitosos y otros tantos difíciles”, explica la empresa, que forma parte del grupo europeo Stemmer Imaging desde 2019. “Hoy, decidimos reafirmar esa decisión y alinearnos también de manera visual a este grupo del que nos sentimos orgullosos de pertenecer. Cambiamos de paleta de colores, pero no nuestros valores, la cercanía con nuestros clientes, la confianza en nuestro equipo y nuestro deseo por seguir evolucionando junto a nuestros clientes”, apunta la compañía. Schneider Electric, entre las 100 empresas más sostenibles del mundo Schneider Electric ha obtenido por 12ª vez consecutiva un puesto en la lista Global 100 de Corporate Knights de las empresas más sostenibles del mundo por los buenos resultados alcanzados en los diferentes compromisos medioambientales y sociales, como los ingresos e inversiones sostenibles, la diversidad de género y el equilibrio salarial en materia de sostenibilidad. El Global 100, elaborado por el grupo de investigación sobre sostenibilidad Corporate Knights, se basa en una evaluación exhaustiva de las empresas públicas con ingresos superiores a mil millones de dólares. Schneider Electric es la única de su categoría que ha sido incluida cada año desde 2012 y fue nombrada como la empresa más sostenible del mundo por Corporate Knights en 2021. Joko Widodo, presidente de Indonesia, asistirá personalmente a Hannover Messe 2023 El presidente indonesio, Joko Widodo, ha confirmado su asistencia a la feria industrial Hannover Messe e intervendrá en la ceremonia de apertura el 16 de abril. Además, junto con el canciller alemán, Olaf Scholz, participará en el tradicional Tour del Canciller al día siguiente. La última vez que estos dos jefes de Gobierno se reunieron fue en la cumbre del G20 celebrada en Bali (Indonesia) en noviembre de 2022. En la reunión Widodo y los líderes del Grupo de Socios Internacionales (IPG) lanzaron la Asociación para una Transición Energética Justa (Jetp). Además de Alemania, el IPG incluye a Estados Unidos, Japón, Dinamarca, la UE, Francia, Reino Unido, Italia, Canadá y Noruega. Sobre la base de esta asociación, Indonesia pretende crear un plan de inversiones para alcanzar sus ambiciosos objetivos de protección del clima. Esto convierte a Indonesia, el cuarto país más poblado del mundo, en un comprador muy relevante de tecnología energética e industrial, así como en un cliente potencial para las empresas expositoras en Hannover Messe. Emerson, nombrada por quinta vez como la ‘Compañía de la Internet industrial de las cosas del año’ Emerson, compañía de software y de tecnología global (EMR en la bolsa de Nueva York), ha sido nombrada por quinta vez como la primera ‘Compañía de la Internet industrial de las cosas del año’ en los premios IoT Breakthrough 2023, una distinción que la compañía también recibió en los años 2018, 2019, 2020 y 2022. El premio de este año reconoce el poder del ecosistema digital Plantweb de Emerson, que ahora incluye el conjunto de soluciones de optimización del software de la planta AspenTech (AZPN en la bolsa de NASDAQ). Luego de aprovechar décadas de innovación y experiencia, Emerson brinda el conjunto más amplio de tecnología de automatización a los fabricantes de todas las industrias. La cartera principal de Emerson y AspenTech de sensores, ventajas, controles y soluciones de software (el ecosistema digital de Plantweb) hace posible que las compañías optimicen las operaciones y el rendimiento de sus plantas y de su empresa.

8 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Eficiencia energética con Kawasaki Robotics en la automatización del sistema de paletizado Larraioz Elektronika 1. AGOTAMIENTO DE LA COLA DE BOTS Considere una situación de final de línea en la que el brazo robótico responsable de mover mercancías proviene de una o más líneas de entrada y se apila en una o más plataformas de salida. El funcionamiento del brazo es relativamente sencillo: si se deja en reposo, espera a que el producto se presente en la entrada. Se acerca al producto, de alguna manera lo recoge, comienza a acercarse al punto de proyección donde lo va a colocar y retrocede hasta una posición de reposo. Y así todo el día. Además de la energía necesaria que se gasta en las garras al recoger y retraer piezas, que puede utilizarse para otro artículo, el intercambio principal se produce al acelerar. Cuanto más (menos) el tiempo de vuelta requerido, mayor debe ser la aceleración para alcanzar el rango de velocidad lo más rápido posible. 2. CÓMO AHORRAR ENERGÍA EN EL SISTEMA DE PALETIZADO Los reductores no consumen energía, al contrario, la generan. La energía generada, pero no necesaria en ese momento y de forma inconveniente, suele transferirse en forma de resistencia de frenado, encendiéndola y calentando el aire. Puede ser útil un poco más tarde cuando se apresure al siguiente paso, pero lo abandonamos para entonces. Podemos modificar nuestro software de automatización para reducir el consumo de energía al reducir la aceleración. Si el nivel de producción es tal que el robot se detiene en determinadas partes del programa, como esperar materiales en la entrada, no es necesario dejar el producto anterior en un palet, corremos a las posiciones restantes. Si reducimos la velocidad, también reducimos el desperdicio de energía. Sin embargo, estas modificaciones se eliminarán con el tiempo en un esfuerzo por maximizar la productividad de la célula bot y para que la aceleración y la desaceleración alcancen su valor máximo, los usuarios siempre querrán que sea más rápido. Así que compartimos esta energía desperdiciada, cada vez más a medida que el proceso de instalación se vuelve más y más estresante. ¿No hay forma de aprovecharlo? Renueve el poder de la automatización ecológica con el controlador de robótica Kawasaki. Serie CP de Kawasaki Robotics para paletas.

9 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Quiero que el controlador del robot paletizador tenga un dispositivo que devuelva la energía a la red, aprovechando el exceso que crea el brazo durante el frenado. Sobre todo, porque este tipo de movimientos son constantes de aceleración y desaceleración: un par cada vez que se coge una pieza y un par cada vez que se coloca. Esto también parece un objetivo alcanzable. Potencia del motor a partir de tensión constante. Al acelerar, este voltaje tiende a disminuir y el controlador suministra este voltaje cambiando la potencia de entrada para aumentarlo. Al desacelerar tiende a aumentar, pero no puede descontrolarse; cuando llega a cierto nivel, las resistencias de frenado se encargan de su depreciación para mantenerlas en un nivel seguro. 3. SOLUCIONES DE AHORRO DE ENERGÍA DE PALETS: CONTROLADOR KAWASAKI ROBOTICS E03 Si en lugar de descargar esta potencia a través de resistencias de calentamiento, el controlador se convierte en un generador que sincroniza el exceso de potencia a la entrada, entonces para estos movimientos de frenado se considerará un generador autoconsumo, como instalar fotovoltaicos o aerogeneradores para este corto período. de tiempo. Esta energía será utilizada por el resto de equipos de la planta. Función de regeneración de la electricidad. Soporte online + 34 933 394 758 www.ditel.es comercial@ditel.es P.I. Les Guixeres C/ Xarol 6-B, 08915, Badalona, Spain

10 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Pues resulta que existen: los controladores E03 de Kawasaki Robotics. Son los encargados de que todos los robots de paletizado operen a un nivel óptimo de consumo energético. Cuanto más altos sean los requisitos de su curso, más adecuado será para trabajar con ramales de línea RD o CP. 4. SERIE RD Y CP DE KAWASAKI ROBOTICS El rendimiento del brazo es difícil de calcular, ya que depende del trabajo requerido. Sin embargo, hay ciertos cursos de referencia donde se pueden comparar ramas. En el caso de la paletización, el curso estándar espera 400mmhacia arriba, 2.000mmhacia abajo y 400 mm hacia abajo y de ida y vuelta. Kawasaki Robotics tiene dos líneas de robots: palet compacto serie RD con un rendimiento de 900 revoluciones/hora para ciclos estándar Ciclo estándar. de hasta 80 kg y apilador serie CP, el precursor de la grúa, que podemos conseguir desde 2.050 revoluciones/ hora con una carga de hasta 130 kg, hasta 900 revoluciones/ hora con 700 kg atado a la muñeca. Toda la serie CP comparte el mismo rango básico de bridas y remaches, y las mismas dimensiones, por lo que el diseño del fuselaje se puede dibujar desde el modelo de pluma de hormigón en el que se llevó a cabo el desarrollo hasta una vez completado. En la etapa final, se determina el brazo específico de acuerdo con la carga a transferir (el agarre del producto) y aquí se puede considerar la posibilidad de mejorar el agarre si podemos elegir un brazo más productivo, lo que facilita el trabajo del integrador o del fabricante de la línea y reduce el riesgo para la oficina de ingeniería. Todos los robots de paletizado CP cubren la misma superficie. Los brazos robóticos de paletizado de la serie CP de Kawasaki Robotics, además de ser extremadamente robustos y fiables, también son muy ligeros en comparación con brazos de similares características de otros fabricantes. La masa de movimiento reducida del propio brazo CP, junto con las propiedades regenerativas del controlador E03, hacen de Kawasaki Robotics un robot paletizador de usuario final inferior, lo que reduce la depreciación del instalador. Este es el retorno óptimo de la inversión. 5. LARRAIOZ ELEKTRONIKA: KAWASAKI ROBOTICS IBERIA HUB Larraioz Elektronika, como presidente de Kawasaki Robotics Iberia Hub, es un socio de confianza y responsable para los integradores y fabricantes de máquinas que necesitan abordar sus aplicaciones cada vez más exigentes en operaciones de carga y descarga. Por otro lado, los usuarios finales de la línea de envasado robotizada de Kawasaki cuentan con un servicio técnico de alta calidad de Larraioz Elektronika / Kawasaki Robotics Iberia HUB para garantizar un servicio postventa de máxima calidad. 

11 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA | IL11-01E | Control basado en PC: la solución de automatización para aplicaciones intralogísticas de cualquier tamaño Integración y sincronización de todas las funciones de control en una única plataforma de hardware y software Interfaces abiertas para una máxima flexibilidad en el diseño del sistema y una fácil conectividad ascendente/descendente Opciones flexibles de sistemas operativos con funciones escalables en procesadores multinúcleo Una arquitectura del sistema que protege contra la obsolescencia y la reingeniería Bus de campo en tiempo real EtherCAT para una comunicación de procesos ultrarrápida Los análisis integrados y la herramienta de alcance en tiempo real ofrecen opciones de mantenimiento predictivo para maximizar el tiempo de actividad PC industriales E/S Motion Automatización Tecnología de automatización flexible para la logística de almacenes y distribución © Numina Group Escanea para descubrir todo lo que necesitas saber sobre el control basado en PC para intralogística

LOGÍSTICA AUTOMATIZADA 12 Utilizar la robótica para evitar los cuellos de botella en los almacenes y mejorar el rendimiento de las empresas Inés Alcántara, Sales Engineer en Locus Robotics Cuando hablamos de “cuello de botella”, probablemente recordamos la imagen de 109 buques portacontenedores que estaban atascados frente a la costa del sur de California hace muy poco. Ese cuello de botella empezó en enero y tardó casi hasta finales de octubre de 2022 en resolverse; pero eso no significó su fin. Cuando los barcos salieron de los puertos de Los Ángeles y Long Beach apareció otro problema: todos los productos crearon un nuevo cuello de botella, esta vez en los almacenes. Actualmente, los almacenes se pueden convertir en un obstáculo y, por tanto, es necesario conocer cuales son las soluciones para poder afrontar este reto y cómo pueden ayudar los robots móviles autónomos en todo el proceso para desbloquear la situación. PROBLEMAS DE ALMACENAMIENTO Siguiendo con el ejemplo anterior, los bienes y productos de los buques portacontenedores tenían un destino final, pero antes de llegar debían pasar por los almacenes que los encargaron en función de las necesidades del momento. Con los productos atrapados allí durante meses, la necesidad estacional ya había pasado para algunos de los artículos (piscina, jardinería, o suministros para la vuelta al cole). Como estos ya no eran de necesidad inmediata, los productos tuvieron que almacenarse hasta que volviera a haber demanda. Tanto si se trata de existencias inesperadas por imprevistos, de devoluciones de temporada como las rebajas o navidad, o simplemente de material cotidiano que entra en el almacén, el mayor reto es el almacenamiento junto con la gestión de la circulación. Muchos almacenes gestionan la entrada en stock almacenando cajas y palés hasta que se necesitan los productos. Pero esto no resuelve el problema del almacenamiento. Una forma de resolver los problemas relacionados con esto es contar con un sistema de entrada en el almacén eficaz, que puede incluir flotas completas de robots móviles autónomos para el transporte. Estos robots tendrían una verdadera funcionalidad de intercalación de tareas, lo que ayudaría a los almacenes a maximizar la productividad mediante la preparación simultánea de pedidos, la gestión de devoluciones y la reposición del espacio de picking utilizando la misma tecnología robótica. La preparación de pedidos es uno de los aspectos de la integración de

13 tareas y los AMR facilitan el proceso a los empleados de su almacén al evitarles tener que caminar kilómetros cada día llevando paquetes pesados. El proceso de entrada en un almacén es el siguiente: • Los palés y las cajas de productos llegan en un camión al muelle de un almacén • Los operarios escanean y descargan los palés y las cajas en una cinta transportadora que sale del muelle y entra en él • Los trabajadores cargan las cajas y los palés en los robots móviles autónomos que puedan transportar hasta 1.000 kg • Estos llevan el material a los empleados del almacén, que sacan los productos y los guardan, dejando el embalaje sobrante en el AMR • A continuación, los AMR dejan el material en el compactador de basura y se dirigen de nuevo al muelle de camiones para recoger más material y almacenarlo. AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE PARA TODO TIPO DE INFRAESTRUCTURAS Si el espacio de almacenamiento también es un problema en el almacén y hay más productos entrando que saliendo, hay varias opciones. La primera es trasladarse a una nueva ubicación con más metros cuadrados, pero eso no siempre es factible. Otra opción es adoptar la verticalidad y crear niveles de entreplanta automatizados. La mejor práctica para las entreplantas de almacén es disponer de automatización coordinada; para cada pedido, por ejemplo, puede haber pickings que deban completarse en tres niveles diferentes. Con la solución adecuada, el sistema gestiona y optimiza el proceso de picking y reparto sin problemas en todos los niveles. En definitiva, para evitar los cuellos de botella en los almacenes, es necesario mejorar la planificación, tener un plan de contingencia en caso de que se produzca una interrupción en el suministro o en la capacidad de distribución y contar con la mejor innovación tecnológica posible que flexibilice y agilice los flujos de trabajo de las empresas.  Sensor Toolbox Descubra la gama completa de fotocélulas para automatización del Montaje y Manipulación: www.baumer.com/photoelectricsensors Fotocélulas diseñadas para ingeniería de planta Nuestras fotocélulas con funciones secundarias inteligentes le ayudan a alcanzar sus retos más rápidamente. Por ejemplo, con una mejor selección del sensor, parametrización intuitiva via IO-Link o CAD 3D con trayectoria del haz luminoso. Integración Plug & play. Diseño y puesta en marcha más rápida con sensores inteligentes

14 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Sick lanza Dax, un nuevo encoder lineal para aplicaciones industriales El proveedor de soluciones basadas en sensórica Sick ha ampliado su cartera de encoders lineales magneto estrictivos para aplicaciones industriales con el lanzamiento de Dax, un modelo adecuado para medir posiciones en una gran cantidad de aplicaciones, incluidas máquinas de moldeo por inyección, prensas, máquinas de impresión y embalaje, plantas eólicas, hidroeléctricas y solares, procesamiento de la madera o tecnología médica. Hay tres variantes de carcasa disponibles para el lanzamiento al mercado del Dax: un diseño para la integración en cilindros hidráulicos industriales, un perfil plano con imanes de bloque para montaje sobre superficies demáquinas con poco espacio, y una versión con un perfil deslizante que guía el imán de posición para asegurar una medición muy precisa y repetible. El rango de medición disponible está entre 50 mmy 2.500mmy se puede configurar individualmente en incrementos de 1 mm. Dado que el dispositivo utiliza un principio de medición absoluto, no se requiere una regla externa de referencia. El concepto de la plataforma Dax ofrece una gran flexibilidad del sistema, lo que permite que se generen versiones específicas para cada aplicación demanera muy eficiente y que el dispositivo se integre fácilmente en una amplia variedad de tipos de máquinas. Esta retrocompatibilidad garantiza al cliente más flexibilidad e independencia a la hora de elegir el encoder y el fabricante. La funcionalidad magnetoestrictiva de la familia de productos Dax utiliza un métododemediciónde tiempode vuelo (ToF) extremadamente preciso y fiable. Este principio de funcionamiento es sin contacto y, por lo tanto, sin desgaste, por loqueelimina casi todoelmantenimiento durante el funcionamiento y, al mismo tiempo, garantiza una larga vida útil. Los encoders lineales tienen un grado de protección de IP65 e IP67, así como un rango de temperatura entre -40 °C y +85 °C. Su diseño robusto y su alta resistencia a golpes y vibraciones garantizan una disponibilidad excepcional a largo plazo incluso en condiciones adversas. LAS FUNCIONES DE DIAGNÓSTICO INTEGRALES OPTIMIZAN EL FUNCIONAMIENTO EFICIENTE DE LA MÁQUINA Además, los encoders lineales Dax ofrecen funciones de diagnóstico integradas a través de su interfaz CANopen, lo que abre la posibilidad de usar los sensores para la monitorización de condiciones y la integración en entornos de Industria 4.0. Los sensores supervisan las temperaturas límite y de funcionamiento, el suministro de tensión, realizan comprobaciones funcionales continuas de los imanes de posición, cuentan las carreras de los pistones, las suman para determinar los desplazamientos totales y registran las horas de funcionamiento. Así, es posible conocer el estadode lamáquinadurante cualquier operación, así como qué trabajos de mantenimiento se requerirán en el futuro. Esta información es muy útil para reducir los tiempos de inactividad no planificados y aumentar la eficiencia del sistema que se utiliza. CONFIGURACIÓN EN LÍNEA PARA ELEGIR EL DAX ADECUADO Sick ha desarrollado el configurador en línea Dax para una selección rápida y sin errores del encoder lineal adecuado. Con estaaplicaciónbasadaenmenús, los usuarios puedenconfigurar suDaxpasoapaso, verificar la plausibilidad de las entradas, generar automáticamente el número de piezas en función de la configuración e ingresar los detalles directamente en un formulario de pedido en línea. 

15 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Forvia aumenta su productividad logística con una flota de robots MiR Forvia, especialista en el sector de la tecnología de automoción, ha aumentado su productividad logística, reforzado la estabilidad de los procesos de producción y reducido los riesgos de seguridad con una flota de robots MiR. El retorno de la inversión en 14 robots para la planta de Faurecia Clean Mobility, en Písek (Chequia), fue inferior a dos años. Actualmente, en la planta de Písek hay 14 robots MiR desplegados. Siete de ellos son robots para cargas pesadas, principalmente MiR600, que trabajan en el área de productos acabados llevando palés vacíos a las líneas de montaje y recogiendo palés llenos del área de logística. La segunda área, en la que operan los robots MiR250, es el suministro de componentes desde el almacén a las líneas de montaje. Los robots de la planta trabajan 24 horas al día, 7 días a la semana, cubriendo los tres turnos de funcionamiento. Antes de iniciar el proyecto, la logística de la planta se basaba principalmente en procesos manuales, carretillas elevadoras y apiladores, sin ningún tipo de automatización. De hecho, el riesgo de lesiones humanas o enfermedades laborales era bastante alto, por lo que la empresa decidió automatizar los procesos más pesados y peligrosos. El objetivo principal era aportar una tecnología que aumentara tanto el nivel de seguridad como el de productividad. “Uno de los principales retos del proyecto era desplegar un entorno logístico flexible, capaz de adaptarse a las necesidades cambiantes del taller de nuestra planta”, afirma Martin Horácek, supply chain operations manager de Faurecia CleanMobility Europe. “Nuestro entorno de taller es extremadamente vivo e intenso. Varios equipos logísticos, incluidos paletizadores, carros, carretillas elevadoras, etc., se encuentran con personas que atienden las líneas de producción. Los robots móviles autónomos de MiR encajan a la perfección en esta planta”, añade. El software MiR Fleet se utiliza para organizar las tareas y, junto con el uso de guiones internos, ayuda a optimizar el flujo logístico hacia las líneas de producción y entre ellas. Toda la comunicación con puertas, portones, una flejadora, etc. es totalmente automática, sin necesidad de ayuda de operarios. Uno de los objetivos para el próximo año es integrar MiR Fleet en el sistema ERP de la empresa. Los robots móviles MiR proporcionan al cliente una autonomía total que le permite establecer fácilmente nuevas rutas sin cintas magnéticas adicionales ni otras guías externas necesarias para utilizar otras tecnologías intralogísticas. Los robots MiRpueden operar perfectamente junto a los trabajadores, ya que estos robots inteligentes son capaces de reconocer a las personas en el taller y parar o evitarlas cuando estén cerca sin que disminuya la eficacia de los robots. Las ventajas generales del despliegue de robots móviles MiR abarcan tres áreas principales. La primera es la mejora de la seguridad al eliminar las carretillas elevadoras en el taller. La segunda es el aumento de la productividad en todas las áreas de operaciones. Y, por último, el retorno de la inversión en robots MiR: en Faurecia Písek la amortización fue inferior a 2 años. “Los robots móviles nos ayudan a aportar más disciplina al taller y hacen que nuestros procesos de producción sean más estables y fiables. Lo que más valoramos de los robots es su autonomía, es decir, que se muevan libremente por el taller sin necesidad de ningún equipo específico”, añade Martin Horácek.  La inversión en 14 robots MiR ha proporcionado al proveedor de automoción de primer nivel estabilidad y fiabilidad de producción en su planta checa, así como un retorno de la inversión en menos de 2 años.

LOGÍSTICA AUTOMATIZADA 16 ¿Es caro automatizar y robotizar un almacén? Equipo técnico de LYL Ingeniería Warehousing La pregunta si es caro automatizar y robotizar un almacén es legítima, pero la formulación más acertada sería si es rentable. Mientras que a la primera la respuesta es “depende”, a la segunda se responde con un “sí”, condicionado únicamente a la correcta detección de las necesidades presentes y futuras y a una implantación enfocada al logro de los objetivos previamente establecidos. Hasta hace bien poco, factores como las dimensiones del almacén o el volumen operacional eran determinantes para tomar una decisión con respecto a poner en marcha las inversiones necesarias. Sin embargo, actualmente ambos aspectos no son tan decisivos a la hora de automatizar y robotizar un almacén. La economía de escala está reduciendo la inversión necesaria y la robótica planteada como un servicio flexible y escalable hace el resto. Hoy, no es “caro”. Todo está en función de la escala en la que nos movemos. Metros cuadrados o cúbicos de almacén, número de SKU, rotación y una lista de otros parámetros establecerán la inversión necesaria. Pero, precisamente, es la escala la que determina el coste del proyecto y de la inversión. No es lo mismo el almacén de un modesto e-commerce que el de un distribuidor logístico internacional. Desde la perspectiva de escala, nada es caro o barato. Más interesante es la visión del tema desde el punto de vista de rentabilidad. Porque actualmente, es posible

LOGÍSTICA AUTOMATIZADA 17 iniciar un proceso de automatización y robotización de un almacén, centro de distribución o instalaciones de un operador logístico desde una escala más pequeña e ir ampliando de acuerdo con las necesidades, los objetivos deseados y el presupuesto disponible. Además, hay otros aspectos más allá de la inversión necesaria y los costes financieros para tomar la decisión de automatizar o incrementar la robotización de un almacén. Así, cabe citar que, en general, es habitual que la implantación permita duplicar y hasta cuadruplicar la productividad, reduzca los costes laborales, acorte los tiempos de gestión del pedido, facilite que los pedidos sean más precisos, permita que las operaciones se desarrollen 24 horas al día durante los 7 días de la semana cuando la empresa así lo precisa, y se eviten sobrecostes derivados de la no-calidad, entre otros. SOLUCIONES CONCRETAS PARA NECESIDADES CONCRETAS Cada almacén es un mundo. En consecuencia, cada proyecto de automatización y robotización de los procesos de preparación de pedidos, reposición y movimiento de cargas en almacenes, centros de distribución y operadores logísticos es un proyecto único que debe proyectarse y ejecutarse como tal. Además de una solución personalizada, durante el análisis de necesidades hay que evitar aspectos abstractos o poco definidos porque los robots, gracias a la Inteligencia Artificial, tienen la capacidad de desarrollar tareas concretas y precisas, como la colocación dinámica de las mercancías en determinados lugares dependiendo de la frecuencia con que se necesiten. Para ajustar la inversión, reducir el ROI y aumentar la rentabilidad, es necesario analizar y evaluar con detalle qué pueden hacer exactamente la robótica y la automatización para cada caso en concreto, tanto en el corto como en el medio y largo plazo. Este análisis permitirá al integrador conocer las actividades y prioridades y, en consecuencia, desarrollar una solución personalizada no solo ajustada en presupuesto: también tendrá en cuenta la característica de flexibilidad y escalabilidad necesarias en el tiempo. ELEGIR INTEGRADOR PARA AUTOMATIZAR Y ROBOTIZAR EL ALMACÉN El socio tecnológico para automatizar y robotizar un almacén debe cumplir algunos requisitos que van más allá de una buena oferta y la promesa de reducir los costes operativos del cliente. Así, es necesario que avale el proyecto de automatización y robotización con su experiencia y con resultados contrastados. También deberá aportar una visión predictiva para que las soluciones presentes sean escalables, con el objetivo de adaptarse a las necesidades futuras. Además, aportará muchas facilidades y ventajas competitivas si tiene la categoría de integrador nacional de soluciones, capacidad como desarrollador de software IA y ofrece soporte local en todas las fases del proyecto, desde el análisis de las necesidades hasta la puesta en marcha y los servicios postventa. Y, en relación con esto último, será imprescindible una disponibilidad de asistencia y soporte técnico 365/24, rápido y eficaz, capaz de solventar cualquier incidencia y lograr un rendimiento máximo y permanente de los procesos de preparación de pedidos, reposición y movimiento de cargas. Paralelamente a todo esto, es imprescindible que el integrador ofrezca soporte técnico y estratégico a lo largo de todo el proceso, incluido el período de amortización. El intercambio frecuente de información entre cliente e integrador con el objetivo de evaluar el rendimiento de la instalación y ajustar la solución a los resultados deseados en todomomento será una acción clave para optimizar la eficiencia, eficacia y rentabilidad permanente de la inversión. En resumen, podemos afirmar que una buena elección será aquella que cumpla con las siguientes condiciones: • Enfoque a tu estrategia de negocio: procesos, objetivos, resultados y rendimiento • Experiencia y expertise: fiabilidad y garantía • Visión: solución a las necesidades presentes y futuras • Integrador de soluciones: sistemas y equipos adaptados al proyecto, no al revés • Desarrollador de software AI: mejor proveedor local • Soporte local 365/24: rápido, resolutivo y cualificado.  LYL INGENIERÍA WAREHOUSING LYL Ingeniería Warehousing es un integrador nacional de sistemas para proyectos de automatización y robotización para la preparación de pedidos, reposición y movimiento de cargas en almacenes, centros de distribución y operadores logísticos. Ofrece soluciones hardware, software y servicios a través de proyectos llave en mano flexibles, escalables, de simple y fácil instalación, que aportan una significativa reducción de los costes laborales y operativos, al tiempo que un incremento de producción y un rápido retorno de la inversión.

18 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA ¿Por qué los cobots y los AGV trabajando juntos son los nuevos robots de moda? Los robots colaborativos, o cobots, están diseñados para trabajar junto a operadores humanos en la resolución de problemas. Los cobots son fáciles de programar e incorporan sensores de seguridad que impiden que dañen inesperadamente a los humanos. Este tipo de tecnología de automatización puede utilizarse en una gran variedad de industrias y aplicaciones, desde la fabricación de productos electrónicos hasta el procesamiento de alimentos o la carpintería, entre otros. Thierry Delmas, managing director de Kivnon Logística Los vehículos de guiado automático (AGV) son robots móviles que transportan materiales, productos y herramientas en entornos industriales. Los AGV se utilizan para automatizar cadenas de montaje, almacenes, etc. Estos trabajadores robóticos siguen una ruta predeterminada evitando obstáculos y entregando los productos a su destino de forma fiable. Tanto los cobots como los vehículos autoguiados pueden contribuir a aumentar la eficacia, la productividad y la seguridad en entornos industriales. He aquí algunos ejemplos de cómo pueden integrarse: 1. Manipulacióndemateriales: un AGV puede transportar materiales a una estación de trabajo donde un cobot realiza las tareas reales de montaje o manipulación. cer un excelente servicio al cliente y establecer relaciones duraderas con sus socios. 2.Reducción de costes: como el mercado laboral sigue siendo competitivo, los gastos de mano de obra han aumentado y seguirán aumentando. La automatización puede reducir los costes laborales sustituyendo las tareas manuales por sistemas automatizados. 3. Mayor seguridad: este tipo de sistemas de automatización están diseñados para que las personas puedan trabajar junto a ellos sin peligro. Esto significa que los empleados pueden seguir realizando otras tareas sin preocuparse por las lesiones. 2. Cuplimentación de pedidos: un AGV puede llevar piezas y componentes a un cobot, que ensambla el producto final. A continuación, otro AGV puede transportar el producto terminado a una zona de envío o almacenamiento. 3. Paletizado: los cobots pueden utilizarse para recoger y colocar productos en palés, que luego pueden ser transportados por AGV a una zona de almacenamiento o envío. La integración de cobots y AGVs los hacemás útiles, adaptables y eficientes. Hay varias razones por las que integrar cobots y AGV puede ser beneficioso para las empresas, como, por ejemplo: 1. Aumento de la eficacia: automatice las tareas repetitivas o peligrosas. Tendrá más tiempo para hacer lo quemás importa a su empresa: ofre-

19 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA 4. Escalabilidad: loscobots yAGVpueden ampliarse o reducirse para satisfacer sus necesidades de producción. Con Thierry Delmas ha desarrollado toda su carrera profesional en el extranjero, en empresas tecnológicas del sector BtoB. Viajó a Italia después de trabajar como asistente de profesor de universidad en Costa de Marfil. Posteriormente, se trasladó a España, donde trabajó en el negocio del automóvil para la empresa Marelli, antes de convertirse en director comercial de Lear (parte de Europa y Asia). Trabajó con Siemens-Gamea en el negocio de las energías renovables en Asia hasta que se convirtió en director general de Kivnon en 2022. una mayor flexibilidad, las empresas pueden responder rápidamente a las fluctuaciones de la demanda.  DETECCIÓN CONTROL CALIDAD ENCODER LINEAL

20 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA La solución de control abierta facilita la comunicación en todo el sistema Con un nuevo almacén automatizado de prueba y de gran altura para Kunming Shipbuilding Equipment, la empresa especializada KSEC Intelligent Technology ha conseguido aumentar la eficiencia del sistema y cumplir los requisitos para la fabricación inteligente. El uso de la tecnología de control compacta y abierta de Beckhoff como base ha contribuido considerablemente a este gran éxito. Kevin Yang, ingeniero de asistencia técnica de Beckhoff China KSEC Intelligent Technology Co., Ltd. (KSEC Intelligent) forma parte de Kunming Shipbuilding Equipment Co., Ltd., una filial de China State Shipbuilding Corporation Limited (CSSC). La empresa cuenta conmás de 1800 empleados, de entre los cuales 1000 son ingenieros técnicos profesionales, y activos valorados en casi 3 mil millones de yuanes (RMB). Su principal actividad incluye el desarrollo, diseño e integración en sistemas de la automatización para la logística de almacenes y comercios electrónicos. Como proveedor El almacén inteligente de KSEC Intelligent no solo es un almacén propiamente dicho, sino que también es un centro de pruebas para la logística moderna en donde los sistemas de control se someten a pruebas usando comunicación 5G. Foto: Beckhoff Automation.

21 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA líder de soluciones para logística de China, KSEC Intelligent ha confiado anteriormente en la tecnología de Beckhoff para desarrollar diversas máquinas, como clasificadores de zapata deslizante, clasificadores de cinta transversal, lanzaderas multinivel, lanzaderas circulares y vehículos de guiado automático (AGV), entre otros. Cuando KSEC Intelligent aceptó el proyecto de implementación de un almacén automatizado de gran altura, decidió aprovechar la oportunidad para usarlo también como centro de pruebas. El nuevo almacén y centro de distribución se usará para almacenar y distribuir componentes y piezas para su posterior ensamblaje en el taller. El objetivo es mejorar la gestión de la información y el flujo de los materiales, así como usar el almacén a modo de banco de pruebas para un sistema de apilado de alta velocidad y alto rendimiento. KSEC Intelligent puso en marcha un proyecto de evaluación a gran escala y escogió a Beckhoff como proveedor principal de la tecnología de control necesaria con el fin de mejorar la diversidad de su propia cartera de productos de control electrónico, así como probar los lenguajes de programación y aprovechar al máximo la capacidad de rendimiento del control basado en PC. ARQUITECTURA DEL SISTEMA Y FUNCIONES DE CONTROL En la configuración final, el servidor de base de datos y el servidor de programación se sitúan en el nivel más alto de la arquitectura del sistema y se encargan de gestionar los datos de producción, las interacciones con el sistema MES/ERP y la distribución de las tareas programadas. El PLC local, el apilador y otros sistemas están en el mismo nivel de control. Las unidades de pesaje, los transportadores de rodillos, el lector de códigos 2D, el sistema de inspección óptica y el terminal de mando funcionan como subsistemas del PLC local. Las funciones del sistema incluyen el control de los procesos de almacenamiento y recuperación, la búsqueda de material, la gestión del material, etc. Para almacenar las mercancías entrantes se usan unas carretillas de horquillas que mueven los palés hasta la entrada del almacén y los colocan en el sistema de transporte controlado por PLC. A medida que el transportador de rodillos desplaza las mercancías, el sistema lee la información del producto incluida en el código 2D del palé y el controlador reenvía esta información a las siguientes secciones del sistema. Tras el escaneado, los palés se desplazan hacia la zona de inspección óptica con el fin de someterlos a un control de aspecto y tamaño para, posteriormente, derivarlos a diferentes transportadores de rodillos en función del tamaño. A continuación, los palés se desplazan hasta la zona de básculas de suelo para pesarlos. La información de tamaño y peso se añade a la información del palé y el sistema de programación utiliza toda esta información para seleccionar el estante apropiado para el almacenamiento. En este punto, las unidades de almacenamiento y recuperación, denominadas apiladores, se desplazan hasta el final del transportador para recibir las mercancías. En el punto de transferencia, el PLC ejecuta la comunicación de enlace con los apiladores y estos colocan las mercancías en los estantes conforme a las indicaciones del sistema de programación. Para iniciar el proceso de recuperación, los operarios simplemente tienen que buscar los materiales en base a los requisitos del pedido y activar los palés de salida, los cuales se mueven automáticamente hacia la zona de salida de los estantes y permanecen ahí hasta que se realiza la entrega. LA TECNOLOGÍA ABIERTA DE CONTROL BASADA EN PC SIMPLIFICA LA COMUNICACIÓN En comparación con la relativa simplicidad del control lógico del transportador de rodillos, la comunicación entre el equipo del almacén y los sistemas de nivel superior son más complejos. El reto es poder garantizar tanto un intercambio de datos estable y fiaEl PC embebido CX2020 montado sobre rail DIN funciona como controlador lógico y servidor de comunicación; también admite la operación local y el mantenimiento remoto. Foto: Beckhoff Automation.

22 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA ble entre todos los sistemas como la rápida recuperación de los datos en caso de, por ejemplo, un fallo del sistema. Sin embargo, en comparación con los controladores PLC, el PC embebido CX2020 es compatible con todos estos procesos y elimina la necesidad de otros sistemas de PC adicionales. Según KSEC Intelligent, la tecnología de control basada en PC de Beckhoff ofrece, en comparación con el sistema de control tradicional, una serie de ventajas en lo que respecta a la conectividad, la alta velocidad y el control de alta precisión de las máquinas. En general, el control basado en PC de sistema abierto simplificó la comunicación en el marco de este proyecto. La comunicación con los apiladores se realiza mediante el protocolo Profinet compatible con el PLC local; el intercambio de datos con el lector de códigos 2D se basa en Modbus TCP y la comunicación UDP con el sistema de inspección óptica se realiza mediante TCP/IP. Además, el controlador se puede comunicar directamente con la base de datos a través del servidor de base de datos TwinCAT para, así, almacenar toda la información relevante sobre el peso, el aspecto y el tamaño. Al combinar el PC embebido con un panel de control CP2912 de Beckhoff también se obtiene una unidad de control compacta integrada en el armario de distribución, lo que elimina la necesidad de disponer de terminales de mando independientes. Así mismo, la gran conectividad del control basado en PC también se refleja en la compatibilidad con comunicación VPN. El centro técnico del cliente está ubicado en una zona urbana, mientras que el almacén está en un complejo industrial a 10 kmde distancia. Si surge unproblema en unamáquina, se puede iniciar sesión en el sistema de control demanera remota desde el centro técnico, lo cual sirve de gran ayuda para guiar a los operadores locales durante la localización de averías. LOS MÓDULOS E/S COMPACTOS AYUDAN A REDUCIR LOS COSTES DE HARDWARE Según el ingeniero Yang, responsable del diseño del control eléctrico de este proyecto: “En la actualidad, la competencia en el sector de la logística es muy intensa. Para nosotros es crucial reducir los costes. Con los terminales de 16 canales de alta densidad de Beckhoff, los costes generales de hardware se reducen en un 30% en comparación con los sistemas que usábamos anteriormente”. La configuración del sistema incluye cinco básculas de suelo conectadas mediante EtherCAT al controlador/terminal EL6631 Profinet RT. Según Liyuan Feng, ingeniero de KSEC responsable de la depuración de proyectos: “La configuración de los módulos de puerta de enlace EtherCAT de Beckhoff es flexible y cómoda. Los módulos de puerta de enlace de otros proveedores que usaba anteriormente requerían configuración con aplicaciones de software independiente, mientras que la configuración de las puertas de enlace EtherCAT se puede realizar de manera cómoda y consistente usando el software TwinCAT”. El uso de componentes de E/S de alta densidad reduce los costes de hardware y la necesidad de espacio en el armario de distribución. Foto: Beckhoff Automation.

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