28 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Cobots paletizadores La automatización ha demostrado ampliamente su utilidad en el final de línea de producción. Sin embargo, la escasez de personal en las fábricas o la llegada de pedidos más pequeños, variados e imprevistos son retos que preocupan a las empresas tecnológicas porque las soluciones de automatización deben dar respuesta a estas necesidades. En este contexto, la robótica colaborativa puede ser el estímulo que requieren los procesos de paletizado. Que sea fiable y robusto, que se adapte con facilidad a las necesidades cambiantes de la producción y que pueda trabajar de forma ininterrumpida durante varios turnos seguidos, a fin de responder a los picos de la demanda. A todas estas exigencias y necesidades da respuesta hoy un cobot. Los cobots que se desarrollan en la actualidad son compactos y flexibles, con lo que pueden reubicarse en distintas líneas de paletizado en caso de necesidad; son fáciles de usar y de reprogramar, por lo que pueden configurarse para atender nuevas referencias y adecuarse a nuevos mosaicos de paletizado; y pueden trabajar 24/7, adaptándose a los tiempos de ciclo de la fábrica, razón por la cual pueden cubrir turnos de trabajo enteros, operando bajo la supervisión de los empleados. UN ALIADO FLEXIBLE Y COMPACTO Una de las ventajas de los robots colaborativos frente a los robots tradicionales en el proceso de paletizado es su flexibilidad. “Cualquier persona con una formación mínima puede controlar la consola de programación del brazo robótico y modificar, en solo unos clics, el programa de la aplicación. Eso hace que con un solo robot una empresa pueda solventar numerosas casuísticas en el paletizado, y todo ello sin necesitar a personal experto en robótica”, apunta Ignacio Moreno, marketing trainee del fabricante de robots colaborativos Universal Robots. Otra ventaja del cobot es el poco espacio que ocupa, lo que permite instalarlo sin necesidad de grandes cambios de layout de la planta. Al no necesitar vallado perimetral ofrece la posibilidad de diseñar la mayoría de los paletizados como una célula autoportante. Además, los robots colaborativos cuentan con funciones de seguridad acreditadas, lo que los habilita para compartir espacio de trabajo con los empleados. Ello supone un ahorro de costes en infraestructuras y rediseño de plantas. El hecho de ser colaborativo brinda al cobot grandes ventajas, pero también limitaciones, precisamente, por su cualidad de poder trabajar mano a mano con humanos. Sin embargo, dependiendo de los requerimientos de peso de la carga, un cobot siempre es competitivo frente a un robot de paletizado industrial. “Los proyectos de automatización colaborativa que emprendemos con nuestros distribuidores e integradores siempre empiezan con un estudio de viabilidad caso por caso. Elegir un modelo de robot industrial colaborativo suele ser la decisión correcta cuando necesitamos flexibilidad, optimización del espacio y accesibilidad del equipo instalado. En cuanto a la velocidad, los brazos robóticos ofrecen altas prestaciones, pero si esta es parecida a la que alcanzaría un trabajador humano, la aplicación será más segura y colaborativa”, afirma Moreno. LA EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA COLABORATIVA La robótica colaborativa sigue evolucionando y, con cada innovación, el sector trabaja para cubrir nuevas brechas y para que los fabricantes lleguen más lejos. Universal Robots ha diseñado el robot colaborativo UR20, con el que se ha ampliado sustancialmente la carga útil (hasta 20 kilos) y el alcance (1.750 mm). Así, el nuevo modelo permite llegar, por ejemplo, a palés Euro estándar y apilarlos a una altura de hasta 2 metros.
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