30 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA LOS COBOTS DE UR PARA PALETIZADO • UR10e, con un alcance de 1.300 mm, una carga útil de 12,5 kg, una huella de 190 mm, un radio de acción de 360º, una repetibiliad de +/-0,05 mm y un peso de 33,5 kg. La velocidad y ciclos por minuto dependerán de cada aplicación y de los requerimientos de producción. • UR16, con un alcance de 900mm, una carga útil de 16 kg, una huella de 190 mm, un radio de acción de 360º, una repetibiliad de +/-0,05 mm y un peso de 33,1 kg. La velocidad y ciclos por minuto dependerán de cada aplicación y de los requerimientos de producción. • UR20, con un alcance de 1.750mm, una carga útil de 20 kg, una huella de 245 mm, un radio de acción de 360º, una repetibiliad de +/-0,05 mm y un peso de 64 kg. La velocidad y ciclos por minuto dependerán de cada aplicación y de los requerimientos de producción. colaborativos, si bien es cierto que donde las ventajas de los cobots resultan más disruptivas es en las pymes, ya que su flexibilidad y versatilidad se erigen como una solución adaptada a las necesidades de estas empresas, que antes veían la automatización como algo casi imposible. “Ahora un único robot puede hacer las funciones de varios equipos gracias a su versatilidad y el empleado puede ser el encargado de manejarlo mientras el espacio ocupado es mucho menor que con la robótica tradicional. Con la robótica colaborativa, el retorno de la inversión suele ser de un año aproximadamente”, sostiene Moreno. “Creemos que la robótica colaborativa de Universal Robots, enriquecida siempre con las aportaciones de nuestros partners especializados del ecosistema UR+, puede ser el estímulo que necesitan los procesos de paletizado”, concluye Ignacio Moreno, marketing trainee del fabricante de robots colaborativos Universal Robots. El software de un robot colaborativo debe ser amigable e inteligible para que cualquier trabajador
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