OnRobot lanza 2FGP20 Fork, una pinza eléctrica lista para usar para aplicaciones de paletizado exigentes
OnRobot ha lanzado 2FGP20 Fork, una pinza de horquillas estandarizada y totalmente eléctrica para paletizado, diseñada específicamente para cajas abiertas, cajas expositoras y otros embalajes de baja rigidez. Es la primera herramienta de este tipo disponible a escala mundial y lista para usar, capaz de manipular cajas de hasta 16 kg con las principales marcas de robots industriales y colaborativos. Aporta valor inmediato al cliente al sustituir los costosos desarrollos a medida por la sencillez de una solución plug & produce.
“Paletizar cajas abiertas o de baja rigidez ha requerido a menudo herramientas neumáticas a medida, lo que añade tiempo de ingeniería, costes y complejidad”, afirma Enrico Krog Iversen, CEO de OnRobot. “2FGP20 Fork ofrece a integradores y fabricantes una alternativa eléctrica lista para usar que acelera la obtención de resultados. Además, elimina la necesidad de aire comprimido externo y puede configurarse para una amplia variedad de aplicaciones de paletizado”.
El reto de los embalajes delicados en las líneas de producción modernas
Según los comentarios de los partners integradores de OnRobot, los embalajes que no pueden elevarse mediante vacío ni sujetarse lateralmente representan una parte importante de los proyectos potenciales de paletizado. Entre ellos se encuentran las cajas abiertas, las cajas expositoras y las bandejas retractiladas que carecen de la superficie superior plana y hermética necesaria para las ventosas convencionales. Tradicionalmente, muchas de estas aplicaciones han requerido herramientas neumáticas a medida o se han mantenido como operaciones manuales, porque las pinzas estándar no podían manipular los embalajes de forma fiable, lo que limitaba la productividad.
Una solución estandarizada y totalmente eléctrica de elevación mediante horquillas
Para sustituir las costosas herramientas personalizadas y reducir el coste total de propiedad, OnRobot desarrolló 2FGP20 Fork como una solución eléctrica lista para usar. La pinza eleva los paquetes desde abajo y los estabiliza desde arriba mediante una mordaza superior ajustable que aplica una fuerza de sujeción de entre 10 y 40 N. Sus cuatro configuraciones estándar de horquillas permiten adaptarse a distintos tamaños de caja y configuraciones de paletizado.
Al funcionar exclusivamente con electricidad, la herramienta elimina la infraestructura de aire comprimido y reduce considerablemente la complejidad de instalación, el consumo energético y los costes de mantenimiento. Además, una bomba de vacío eléctrica integrada permite recoger y colocar láminas separadoras de hasta 2,5 kg sin cambiar de herramienta ni interrumpir los ciclos.
La perspectiva del integrador: de meses de programación a una puesta en marcha rápida
Las pruebas de campo realizadas por los partners integradores de OnRobot ponen de manifiesto el cambio operativo que permiten las herramientas estandarizadas y el software intuitivo. “Anteriormente, nuestro cliente abordaba este tipo de paletizado de forma tradicional, con herramientas diseñadas específicamente para la célula, lo que suponía un importante trabajo de diseño, fabricación, pruebas y puesta en marcha”, explica Javier Tena, director de Operaciones de PowerBots. “Con la nueva herramienta de OnRobot y el software D:Ploy podemos manipular cientos de referencias de cajas diferentes, recogiéndolas desde abajo o lateralmente con resultados fiables. Antes, programar los mosaicos de tantas referencias llevaba meses; ahora, gracias a la plataforma de programación automatizada D:Ploy, cualquier persona sin conocimientos avanzados de programación robótica puede configurar el siguiente patrón de paletizado”. Para Tena, 2FGP20 Fork supone un antes y un después.
Especificaciones técnicas y disponibilidad mundial
- Capacidad de carga: hasta 16 kg por caja; capacidad de vacío de hasta 2,5 kg para láminas separadoras.
- Carrera y control de sujeción: carrera de horquillas de 260 mm, carrera de la mordaza superior de 218 mm, fuerza de sujeción ajustable de 10 a 40 N y detección inteligente del agarre para supervisar una manipulación segura.
- Versatilidad de embalajes: cuatro configuraciones estándar de horquillas (Narrow Short, Wide Short, Narrow Long y Wide Long) para cajas de entre 100 y 450 mm de altura y entre 120 y 400 mm de anchura.
- Compatibilidad universal: incluye plugins y scripts para ABB, Doosan, Fanuc, Jaka, Omron TM, Techman, Universal Robots y Kawasaki, además de integración con D:Ploy. Para otras marcas de robots, puede conectarse mediante señales digitales (WebLogic).
- Disponibilidad mundial: los envíos internacionales comenzaron el 25 de septiembre.
