SHIVA: control automático de la calidad
19 de marzo de 1998
La máquina «Shiva», fruto del proyecto del mismo nombre, está desarrollada para cítricos, manzanas, peras, melocotones y tomates y es fruto de un proyecto del mismo nombre en el que trabajan una serie de empresas e instituciones europeas.
La imagen muestra parte del prototipo, presentado en el IVIA (Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias, España), que consta de un volcador de cajas, un dispositivo para la individualización de la fruta, un sistema automático de inspección, un brazo robot que transporta la fruta hasta la caja correspondiente y un sistema automático de alimentación de envases finales.
La máquina Shiva permite realizar el control automático de la calidad del producto en función de:
- La presencia y cantidad de defectos en la piel, el color dominante o secundario, el calibre y la densidad aparente, gracias a un sistema de visión artificial
- Su contenido en azúcar, que se determina mediante espectrofotometría de reflexión infrarroja
- La firmeza, que se mide con un sensor de impactos
- El aroma, que permite la estimación indirecta de la madurez y detectar roturas en la piel.
En el proyecto participan:
- Pellenc SA, empresa francesa que fabrica maquinaria agrícola y actúa como coordinador
Fomesa, empresa española dedicada a la fabricación de maquinaria y productos químicos para el acondicionamiento de frutas y hortalizas
- Eicas Automazione, empresa italiana de desarrollo de aplicaciones de software a medida en entornos industriales
- IVIA, organismo autónomo de investigación agraria dependiente de la Consellería de Agricultura, Pesca y Alimentación de la Generalitat Valenciana
- CEMAGREF, centro público de investigación francés especializado en maquinaria agrícola y agroalimentaria.
