Engel Automatización en la K 2016

La productividad y la eficiencia dependen en gran medida de contar con un programa de automatización óptimo. Por ello, a fin de garantizar que sus soluciones de sistema integradas para el moldeo por inyección y sus robots autónomos se puedan adaptar con más precisión a requisitos específicos, Engel, representado por Helmut Roegele, ha ampliado su oferta de robots de cara a la K 2016. Así, de ahora en adelante Engel easix incluirá también una versión Scara, mientras que la categoría de máquinas con menores exigencias de rendimiento contará con un nuevo servo-recolector de colada.

Los robots Scara suelen superar a sus hermanos mayores de seis ejes en los siguientes ámbitos: pick and place, abastecimiento de pinzas, seguimiento de piezas, apilamiento y paletización. Realizan más picks por minuto y, además, su costo de adquisición es menor. Por ello, la inclusión del modelo de cuatro ejes en la línea de robots industriales Engel easix significa poder ofrecer programas de automatización aún más precisos e individualizados.

Como en el caso de los robots de seis ejes de la serie Engel easix, los Scara –que se basan en la tecnología de Stäubli– también se pueden integrar completamente en la unidad de control CC300 de las máquinas de moldeo por inyección de Engel. De esta forma, se simplifica considerablemente la programación y el control de los robots, ya que los operadores no se ven obligados a familiarizarse con dos sistemas de uso distintos y pueden manejar la automatización con los mismos controles que ya conocen de la máquina de moldeo por inyección.

Otra de las ventajas es que, al formar parte integral del sistema, en lugar de comunicarse con la máquina de moldeo por inyección, los robots acceden directamente a la base de datos. Como la máquina y el robot coordinan automáticamente sus movimientos, la eficiencia global aumenta y se evitan los tiempos muertos que suelen derivarse de las interfaces de comunicación.

Incluso en procesos de producción altamente complejos, en la pantalla de la máquina se pueden sincronizar los movimientos de la máquina de moldeo por inyección y el robot dentro del entorno CC300. Es posible integrar simultáneamente varios robots multieje y lineales en una sola unidad de control. Las áreas que los robots tienen restringidas se visualizan gráficamente, de forma que los operadores pueden identificar de un vistazo dónde se encuentran, qué áreas restringidas están activas o cuáles han sufrido algún daño debido a una operación manual.

Además de poderse conectar mediante la unidad de control CC300 de la máquina de moldeo por inyección, los robots de Engel también se pueden conectar entre sí. Este ha sido durante muchos años el caso de los robots dobles Engel viper, que comparten un mismo eje z. Para la K 2016, Engel ha integrado en una solución autónoma un Engel easix de cuatro ejes y uno de seis ejes. Ambos robots se pueden controlar mediante una unidad de mando común. A fin de lograr la máxima facilidad de uso, en Düsseldorf se instalará una pantalla de plena alta definición de 21". Antes, este dispositivo estaba reservado a las máquinas de moldeo por inyección, pero ahora se ofrecerá también como opción con los robots autónomos. Engel es pionero dentro de la industria del plástico en términos de conexión de múltiples robots en una solución autónoma.

Los robots Engel easix de cuatro ejes están disponibles en tres configuraciones distintas con radios de acción máximos de 400, 600 y 800 mm. En los tres modelos la carga máxima es de 7,15 kg.

El nuevo servo-recolector de colada de Engel está basado en la tecnología del Engel e-pic, el robot pick and place lanzado en 2014. Con el objetivo de ofrecer un gran dinamismo con un diseño compacto y un bajo consumo energético, Engel ha creado una cinemática completamente nueva que combina movimientos lineales con un brazo articulado. El nuevo servo-recolector de colada también dispone de un brazo articulado, pero opera sin un eje z. En lugar de ello, se puede girar hasta 110° directamente sobre la base, por lo que ocupa muy poco espacio. Otra de las ventajas es que, al carecer de un eje, los costos de mantenimiento son menores. Como en el caso del Engel e-pic, el brazo articulado del servo-recolector de colada está fabricado con un innovador material compuesto que minimiza la masa móvil al tiempo que incrementa el dinamismo y la eficiencia energética.

El servo-recolector de colada ha sido diseñado para manipular pesos de hasta 1 kg y operar con inyectoras con fuerzas de cierre de entre 600 y 2.200 kN. Este rango facilita el montaje y, además, no es necesario llevar a cabo ninguna adaptación específica para la máquina como, por ejemplo, instalar un soporte adicional para ajustar la altura. La unidad de control RC16 lanzada con el Engel e-pic y programable por el usuario también garantiza una gran flexibilidad para el servo-recolector de colada y puede integrarse en la unidad de control CC300 de las máquinas de moldeo por inyección de Engel. Además, el servo-recolector de colada cuenta con una interfaz EUROMAP 67 que le permite ser compatible con todas las máquinas de moldeo por inyección del mercado sin que sea necesaria ninguna adaptación.

El nuevo servo-recolector de colada es una solución altamente rentable cuando lo que se necesita es rapidez en el retiro de la colada y las piezas moldeadas caen libremente de la máquina o se retiran manualmente.

Engel detectó muy rápido la creciente tendencia hacia soluciones individualizadas y se fue transformando progresivamente de fabricante de máquinas de moldeo por inyección a experto en sistemas. La cartera de robots de la compañía es una de las claves de esta estrategia. Engel comenzó a desarrollar y construir robots lineales y a integrarlos en la unidad de control de sus máquinas de moldeo por inyección ya en el año 1980. Desde 2011, la empresa ofrece también robots multieje totalmente integrables de la serie Engel easix. Los modelos más pequeños de Engel easix, disponibles desde el principio, están basados en la tecnología de Stäubli. Para los modelos más grandes, el año pasado se comenzó a trabajar con Kuka.

La estrecha colaboración que mantiene Engel con sus socios le permite tener acceso al exhaustivo trabajo de investigación y desarrollo que realizan los productores de robots industriales. Combinando este know-how con su dilatada experiencia en el sector, Engel es capaz de desarrollar productos adaptados a las necesidades de la industria del moldeo por inyección. Ahora, tras la última ampliación de su cartera, Engel Automatización ofrece robots pick and place Engel e-pic, robots lineales Engel viper, robots Engel easix con seis y cuatro ejes y el nuevo servo-recolector de colada, además de soluciones de automatización especiales. Asimismo, como contratista general, Engel integra en su programa global los robots y otros componentes periféricos de terceros.