8 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Eficiencia energética con Kawasaki Robotics en la automatización del sistema de paletizado Larraioz Elektronika 1. AGOTAMIENTO DE LA COLA DE BOTS Considere una situación de final de línea en la que el brazo robótico responsable de mover mercancías proviene de una o más líneas de entrada y se apila en una o más plataformas de salida. El funcionamiento del brazo es relativamente sencillo: si se deja en reposo, espera a que el producto se presente en la entrada. Se acerca al producto, de alguna manera lo recoge, comienza a acercarse al punto de proyección donde lo va a colocar y retrocede hasta una posición de reposo. Y así todo el día. Además de la energía necesaria que se gasta en las garras al recoger y retraer piezas, que puede utilizarse para otro artículo, el intercambio principal se produce al acelerar. Cuanto más (menos) el tiempo de vuelta requerido, mayor debe ser la aceleración para alcanzar el rango de velocidad lo más rápido posible. 2. CÓMO AHORRAR ENERGÍA EN EL SISTEMA DE PALETIZADO Los reductores no consumen energía, al contrario, la generan. La energía generada, pero no necesaria en ese momento y de forma inconveniente, suele transferirse en forma de resistencia de frenado, encendiéndola y calentando el aire. Puede ser útil un poco más tarde cuando se apresure al siguiente paso, pero lo abandonamos para entonces. Podemos modificar nuestro software de automatización para reducir el consumo de energía al reducir la aceleración. Si el nivel de producción es tal que el robot se detiene en determinadas partes del programa, como esperar materiales en la entrada, no es necesario dejar el producto anterior en un palet, corremos a las posiciones restantes. Si reducimos la velocidad, también reducimos el desperdicio de energía. Sin embargo, estas modificaciones se eliminarán con el tiempo en un esfuerzo por maximizar la productividad de la célula bot y para que la aceleración y la desaceleración alcancen su valor máximo, los usuarios siempre querrán que sea más rápido. Así que compartimos esta energía desperdiciada, cada vez más a medida que el proceso de instalación se vuelve más y más estresante. ¿No hay forma de aprovecharlo? Renueve el poder de la automatización ecológica con el controlador de robótica Kawasaki. Serie CP de Kawasaki Robotics para paletas.
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