9 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Quiero que el controlador del robot paletizador tenga un dispositivo que devuelva la energía a la red, aprovechando el exceso que crea el brazo durante el frenado. Sobre todo, porque este tipo de movimientos son constantes de aceleración y desaceleración: un par cada vez que se coge una pieza y un par cada vez que se coloca. Esto también parece un objetivo alcanzable. Potencia del motor a partir de tensión constante. Al acelerar, este voltaje tiende a disminuir y el controlador suministra este voltaje cambiando la potencia de entrada para aumentarlo. Al desacelerar tiende a aumentar, pero no puede descontrolarse; cuando llega a cierto nivel, las resistencias de frenado se encargan de su depreciación para mantenerlas en un nivel seguro. 3. SOLUCIONES DE AHORRO DE ENERGÍA DE PALETS: CONTROLADOR KAWASAKI ROBOTICS E03 Si en lugar de descargar esta potencia a través de resistencias de calentamiento, el controlador se convierte en un generador que sincroniza el exceso de potencia a la entrada, entonces para estos movimientos de frenado se considerará un generador autoconsumo, como instalar fotovoltaicos o aerogeneradores para este corto período. de tiempo. Esta energía será utilizada por el resto de equipos de la planta. Función de regeneración de la electricidad. Soporte online + 34 933 394 758 www.ditel.es comercial@ditel.es P.I. Les Guixeres C/ Xarol 6-B, 08915, Badalona, Spain
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