22 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA ble entre todos los sistemas como la rápida recuperación de los datos en caso de, por ejemplo, un fallo del sistema. Sin embargo, en comparación con los controladores PLC, el PC embebido CX2020 es compatible con todos estos procesos y elimina la necesidad de otros sistemas de PC adicionales. Según KSEC Intelligent, la tecnología de control basada en PC de Beckhoff ofrece, en comparación con el sistema de control tradicional, una serie de ventajas en lo que respecta a la conectividad, la alta velocidad y el control de alta precisión de las máquinas. En general, el control basado en PC de sistema abierto simplificó la comunicación en el marco de este proyecto. La comunicación con los apiladores se realiza mediante el protocolo Profinet compatible con el PLC local; el intercambio de datos con el lector de códigos 2D se basa en Modbus TCP y la comunicación UDP con el sistema de inspección óptica se realiza mediante TCP/IP. Además, el controlador se puede comunicar directamente con la base de datos a través del servidor de base de datos TwinCAT para, así, almacenar toda la información relevante sobre el peso, el aspecto y el tamaño. Al combinar el PC embebido con un panel de control CP2912 de Beckhoff también se obtiene una unidad de control compacta integrada en el armario de distribución, lo que elimina la necesidad de disponer de terminales de mando independientes. Así mismo, la gran conectividad del control basado en PC también se refleja en la compatibilidad con comunicación VPN. El centro técnico del cliente está ubicado en una zona urbana, mientras que el almacén está en un complejo industrial a 10 kmde distancia. Si surge unproblema en unamáquina, se puede iniciar sesión en el sistema de control demanera remota desde el centro técnico, lo cual sirve de gran ayuda para guiar a los operadores locales durante la localización de averías. LOS MÓDULOS E/S COMPACTOS AYUDAN A REDUCIR LOS COSTES DE HARDWARE Según el ingeniero Yang, responsable del diseño del control eléctrico de este proyecto: “En la actualidad, la competencia en el sector de la logística es muy intensa. Para nosotros es crucial reducir los costes. Con los terminales de 16 canales de alta densidad de Beckhoff, los costes generales de hardware se reducen en un 30% en comparación con los sistemas que usábamos anteriormente”. La configuración del sistema incluye cinco básculas de suelo conectadas mediante EtherCAT al controlador/terminal EL6631 Profinet RT. Según Liyuan Feng, ingeniero de KSEC responsable de la depuración de proyectos: “La configuración de los módulos de puerta de enlace EtherCAT de Beckhoff es flexible y cómoda. Los módulos de puerta de enlace de otros proveedores que usaba anteriormente requerían configuración con aplicaciones de software independiente, mientras que la configuración de las puertas de enlace EtherCAT se puede realizar de manera cómoda y consistente usando el software TwinCAT”. El uso de componentes de E/S de alta densidad reduce los costes de hardware y la necesidad de espacio en el armario de distribución. Foto: Beckhoff Automation.
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