21 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA líder de soluciones para logística de China, KSEC Intelligent ha confiado anteriormente en la tecnología de Beckhoff para desarrollar diversas máquinas, como clasificadores de zapata deslizante, clasificadores de cinta transversal, lanzaderas multinivel, lanzaderas circulares y vehículos de guiado automático (AGV), entre otros. Cuando KSEC Intelligent aceptó el proyecto de implementación de un almacén automatizado de gran altura, decidió aprovechar la oportunidad para usarlo también como centro de pruebas. El nuevo almacén y centro de distribución se usará para almacenar y distribuir componentes y piezas para su posterior ensamblaje en el taller. El objetivo es mejorar la gestión de la información y el flujo de los materiales, así como usar el almacén a modo de banco de pruebas para un sistema de apilado de alta velocidad y alto rendimiento. KSEC Intelligent puso en marcha un proyecto de evaluación a gran escala y escogió a Beckhoff como proveedor principal de la tecnología de control necesaria con el fin de mejorar la diversidad de su propia cartera de productos de control electrónico, así como probar los lenguajes de programación y aprovechar al máximo la capacidad de rendimiento del control basado en PC. ARQUITECTURA DEL SISTEMA Y FUNCIONES DE CONTROL En la configuración final, el servidor de base de datos y el servidor de programación se sitúan en el nivel más alto de la arquitectura del sistema y se encargan de gestionar los datos de producción, las interacciones con el sistema MES/ERP y la distribución de las tareas programadas. El PLC local, el apilador y otros sistemas están en el mismo nivel de control. Las unidades de pesaje, los transportadores de rodillos, el lector de códigos 2D, el sistema de inspección óptica y el terminal de mando funcionan como subsistemas del PLC local. Las funciones del sistema incluyen el control de los procesos de almacenamiento y recuperación, la búsqueda de material, la gestión del material, etc. Para almacenar las mercancías entrantes se usan unas carretillas de horquillas que mueven los palés hasta la entrada del almacén y los colocan en el sistema de transporte controlado por PLC. A medida que el transportador de rodillos desplaza las mercancías, el sistema lee la información del producto incluida en el código 2D del palé y el controlador reenvía esta información a las siguientes secciones del sistema. Tras el escaneado, los palés se desplazan hacia la zona de inspección óptica con el fin de someterlos a un control de aspecto y tamaño para, posteriormente, derivarlos a diferentes transportadores de rodillos en función del tamaño. A continuación, los palés se desplazan hasta la zona de básculas de suelo para pesarlos. La información de tamaño y peso se añade a la información del palé y el sistema de programación utiliza toda esta información para seleccionar el estante apropiado para el almacenamiento. En este punto, las unidades de almacenamiento y recuperación, denominadas apiladores, se desplazan hasta el final del transportador para recibir las mercancías. En el punto de transferencia, el PLC ejecuta la comunicación de enlace con los apiladores y estos colocan las mercancías en los estantes conforme a las indicaciones del sistema de programación. Para iniciar el proceso de recuperación, los operarios simplemente tienen que buscar los materiales en base a los requisitos del pedido y activar los palés de salida, los cuales se mueven automáticamente hacia la zona de salida de los estantes y permanecen ahí hasta que se realiza la entrega. LA TECNOLOGÍA ABIERTA DE CONTROL BASADA EN PC SIMPLIFICA LA COMUNICACIÓN En comparación con la relativa simplicidad del control lógico del transportador de rodillos, la comunicación entre el equipo del almacén y los sistemas de nivel superior son más complejos. El reto es poder garantizar tanto un intercambio de datos estable y fiaEl PC embebido CX2020 montado sobre rail DIN funciona como controlador lógico y servidor de comunicación; también admite la operación local y el mantenimiento remoto. Foto: Beckhoff Automation.
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx