Desarrollado por la UPV con la colaboración de las empresas GreenVision, Inderen y Nutai
Nuevo robot inteligente para la recolección de pitayas y otras frutas delicadas
Dragonbot combina inteligencia artificial, visión artificial y robótica para automatizar la recolección selectiva de pitayas y otras frutas delicadas, alcanzando una tasa de éxito superior al 75% en las primeras pruebas de campo.
La Universitat Politècnica de València (UPV) ha desarrollado Dragonbot, un robot inteligente diseñado para la recolección autónoma de pitayas y otros frutos delicados, con el objetivo de mejorar la eficiencia de las explotaciones agrícolas y reducir los daños durante la cosecha.
El proyecto, coordinado por el Laboratorio de Robótica Agrícola, incorpora tecnologías de visión artificial e IA que permiten identificar el grado de maduración de cada fruto y recolectarlo únicamente cuando alcanza su punto óptimo.
Sus creadores aseguran que Dragonbot permite recolectar la fruta en su punto óptimo de maduración, de forma autónoma y sin dañar la fruta.
El sistema está formado por una plataforma autónoma con tracción a las cuatro ruedas -dirección en dos- suspensión independiente, un brazo robótico, una garra y una herramienta para cortar la fruta formada por una hoja vibratoria y unas tijeras neumáticas. Además, se han diseñado unos dedos neumáticos flexibles para manipular los frutos sin dañarlos.
El Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la UPV ha diseñado el sistema de manipulación montado en el brazo robótico colaborativo, así como la programación de las operaciones de recolección y depósito de las pitayas sin provocar daños en el fruto.
Entre los elementos desarrollados destacan una hoja vibratoria, unas tijeras neumáticas y unos dedos flexibles accionados neumáticamente, concebidos para sujetar la fruta sin provocar daños durante la manipulación. Además, el robot incorpora sistemas de visión capaces de localizar el fruto, identificar el punto exacto de corte y determinar su estado de maduración antes de iniciar la recolección.
Pruebas en campo
Los ensayos en campo han permitido recoger con éxito más del 75% de los frutos maduros detectados, mientras que menos del 12% sufrió algún tipo de daño durante el proceso. “Estos resultados validan la viabilidad de nuestro robot para la recolección autónoma no solo de pitaya, sino también de otros frutos delicados”, afirma Coral Ortiz, coordinadora del proyecto.
En el desarrollo de Dragonbot han participado también las empresas GreenVision, encargada de estimar la maduración de los frutos; Inderen, que aporta un entorno de prueba agrivoltaica; y Nutai, socio experto en visión artificial que abordó el reto de seleccionar y localizar el punto de corte del fruto.
El proyecto ha sido financiado por el programa de Proyectos Estratégicos en Cooperación de la Generalitat Valenciana, con apoyo de fondos FEDER, y ha sido reconocido como caso de éxito de innovación colaborativa durante la jornada Innova Connect, organizada por la Dirección General de Fondos Europeos e Ivace+i.
