Email marketing en Interempresas

Interempresas.net

Metall
 
  1. eMagazine Metall
  2. Processament directe de codis G en la unitat de control del robot gràcies al nucli CNC integrat   (16/12/2011)

Aquest article ha estat escrit originalment en castellà. L'hem traduït automàticament per a la vostra comoditat. Tot i que hem fet esforços raonables per a aconseguir una traducció precisa, cap traducció automática és perfecta ni tampoc pretén substituir-ne una d'humana. El text original de l'article en castellà podeu veure'l a Procesamiento directo de códigos G en la unidad de control del robot gracias al núcleo CNC integrado
Sense embuts: Kuka.CNC

Processament directe de codis G en la unitat de control del robot gràcies al nucli CNC integrat

Kuka.CNC permet processar programes CNC directament amb la unitat de control del robot segons DIN 66025. Gràcies a la integració del nucli CNC en la unitat de control del robot, el robot industrial es converteix en una màquina de mecanitzat amb cinemàtica oberta, que combina els avantatges d'un robot industrial amb les d'un control CNC. L'ocupació de robots industrials per al mecanitzat és una pràctica molt corrent. La flexibilitat del robot industrial permet emprar-ho en un ampli rang d'aplicacions que fins al moment abastava el posmecanizado de productes de sèrie. Els robots s'ocupen, per exemple, del rectificat i poliment d'aixetes i valvulería, del rivetat i cort de peces de modelo per injecció o del posmecanizado, la neteja i el desbarbado de peces de fosa.
Alexander Bay, director de productes, Kuka Roboter GmbH

Si bé és cert que existien i existeixen molts sistemes per a la programació offline de robots basats en CAD/CAM, la qual cosa faltava era l'homogeneïtat de les dades fins a la unitat de control del robot. El requisit bàsic per al processament dels programes era, fins al moment, la conversió dels programes CNC al llenguatge respectiu del robot amb ajuda d'un posprocesador adaptat. La pèrdua d'informació no era res inusual, atès que sempre hi havia funcions del programa CNC que no eren compatibles amb els diferents llenguatges del robot.

foto

Amb KukaUKA.CNC, les limitacions passen a ser història

Gràcies a Kuka.CNC ja no existeixen limitacions. La integració directa del nucli CNC en la unitat de control del robot permet dotar al sistema de mecanitzat robotitzat de funcions addicionals, directament de fàbrica.

Kuka.CNC permet processar programes CNC directament amb la unitat de control del robot segons DIN 66025. Kuka.CNC interpreta el rang complet de codis estàndard i el robot els porta a la pràctica (funcionis G, funcions M/H/T, subprogrames locals i globals, estructures d'instruccions de comandament, bucles, etc.). D'aquesta manera, el camp d'aplicació del robot industrial es veu ampliat, sobretot, amb les següents funcions:

  • Fresat de peces de conformació de material tou/semiduro com, per exemple, fusta, plàstic, alumini, materials compostos, etc.
  • Polit i rectificat de peces de conformació
  • Recobriment i tractament de superfícies complexes
  • Rivetat i cort de peces i contorns complexos
  • Tall per làser, plasma i doll d'aigua de peces complexes

Gràcies a la integració directa del nucli CNC en la unitat de control del robot, el robot es converteix en una màquina de mecanitzat amb cinemàtica oberta, que combina els avantatges d'un robot industrial (ampli camp de treball, elevada flexibilitat, baixos costos d'inversió, mecanitzat amb 6 eixos) amb les d'un control CNC (programació de codis G, interfície d'usuari CNC, compensació del radi de l'eina, vista prèvia dels punts, càlcul spline de la trajectòria i còmoda administració de les eines).

La integració del nucli CNC permet a més processar el programa CNC directament en la unitat de control del robot. Així, tant programadors de CAD/CAM com a operaris de CNC seran capaços, amb els seus coneixements, de programar i manejar un robot industrial.


Kuka.CNC: mecanitzat robotitzat i automatització de màquines-eines

A part de la possibilitat de processar programes mitjançant el nucli CNC integrat en la unitat de control del robot, Kuka segueix oferint la gamma completa de funcions pròpies de la unitat de control del robot. Així és possible, en funció de l'aplicació, commutar entre funcionament CNC i funcionament de robot convencional i seleccionar l'entorn de control, programació i maneig idoni per al procés en qüestió.

Avantatges per a processos de trajectòria

La manera CNC comporta grans avantatges especialment per a processos de trajectòria. Gràcies al nucli CNC i els seus subfunciones, els programes de mecanitzat amb gran nombre de punts de trajectòria poden processar-se amb major exactitud i cicles més curts. La millora de la precisió i la reducció dels temps de cicle són el resultat de les funcions ampliades que disposa el nucli CNC per planificar la trajectòria. La possibilitat d'obtenir una vista prèvia de fins a 500 punts durant la planificació de la trajectòria permet al robot mantenir constant la velocitat durant el mecanitzat i planificar les rampes d'acceleració i frenat de forma òptima. També la precisió de trajectòria es veu millorada per diverses interpolacions spline dutes a terme en el nucli CNC. Els mètodes Akima i B-Spline garanteixen que el robot efectuï el seguiment precís de la trajectòria programada. Les funcions CNC típiques es combinen amb les funcions convencionals de la unitat de control del robot, permetent obtenir un resultat de mecanitzat òptim.

Avantatges per a l'operari de la màquina gràcies a la integració simplificada del robot

El fet de poder processar codis G implica també una redefinició de l'ocupació de robots a l'entorn de màquines de mecanitzat CNC convencionals. En instal·lacions de mecanitzat automatitzades podrà emprar-se, juntament amb la màquina-eina, també un robot la programació del qual i maneig podrà realitzar-se conforme al codi DIN 66025. Això facilita la integració del robot i ofereix avantatges essencials per a l'operari de la màquina, atès que ja no haurà de disposar de coneixements de programació específics de robot, sinó que els seus coneixements de CNC seran suficients per manejar també el robot.

La màquina de mecanitzat i la instal·lació d'automatització es fusionen formant una unitat

Un cas especial del mecanitzat automatitzat és aquell en el qual el robot s'ocupa del mecanitzat de les peces. La combinació de mecanitzat i manipulació fa que aquest tipus de procés sigui especialment eficient. Atès que el robot s'ocupa de recollir les peces, transportar-les al seu lloc de mecanitzat i transferir-les a un sistema d'emmagatzematge, és possible prescindir de cinemàtiques de transport i manipulació en l'automatització del procés. La màquina de mecanitzat i la instal·lació d'automatització es fusionen formant una unitat, la qual cosa repercuteix de forma decisiva en la rendibilitat.

Gràcies a la programació CNC, s'obren nous sistemes de programació per al robot. El mercat de sistemes CAD/CAM ofereix solucions especials per a nombroses aplicacions de mecanitzat. Això va a portar, en el futur, a una multiplicació de les possibilitats de programació i aplicació dels robots. Cada vegada més sistemes CAD/CAM reconeixen aquesta tendència i doten als sistemes de programari de mòduls especials per a la programació de robots i la simulació.

Empreses o entitats relacionades

Kuka Robots Ibérica, S.A.
Demaneu informació
Mostra stand virtual
Empresa en portada
Newsletter
Accepto les
condicions d'ús i registre