ABB Robotics y Psyonic mejoran la capacidad de agarre y la destreza en la Robótica Autónoma Versátil

ABB Robotics colabora con la empresa californiana de biónica Psyonic para avanzar en las capacidades de agarre y la destreza de los robots mediante un nuevo enfoque basado en datos de manipulación del mundo real obtenidos del uso de prótesis humanas. Al combinar la Ability Hand de Psyonic con un cobot GoFa de ABB Robotics, la colaboración explorará cómo los datos de tacto y de movimiento generados por el uso de prótesis humanas pueden utilizarse para entrenar a los robots a realizar tareas delicadas y variables que, tradicionalmente, han sido difíciles de automatizar.

“La destreza humana y la capacidad instintiva para manejar diferentes objetos son una de las cosas más difíciles de reproducir en la robótica industrial, pero es una necesidad fundamental para que los robots sean verdaderamente autónomos y versátiles”, afirma Marc Segura, presidente de ABB Robotics. “A medida que desarrollemos la IA física de la próxima generación, los robots aprenderán y comprenderán el mundo tal y como lo hacemos nosotros. Esta colaboración con Psyonic contribuirá a reducir la brecha que desde hace tiempo existe entre la destreza humana y la destreza robótica, lo que abrirá nuevas posibilidades para una amplia gama de industrias”, apunta Segura.

Las capacidades de agarre y destreza son fundamentales para la Robótica Autónoma Versátil (AVR), la visión de ABB Robotics de robots capaces de percibir, razonar, moverse y manipular objetos con precisión en entornos dinámicos. Además, son fundamentales para impulsar la IA física en la industria: sistemas robóticos capaces de aprender a partir de la interacción con el mundo real y de aplicar esa inteligencia con una fiabilidad de nivel industrial. La colaboración explorará nuevas aplicaciones en numerosos sectores, entre los que se incluyen la automoción, el aeroespacial, el packaging, la logística y las ciencias de la vida. Al permitir que los robots se encarguen de tareas repetitivas, ergonómicamente exigentes o que resultan difíciles de realizar de forma constante a gran escala, ABB Robotics y Psyonic pueden ayudar a las personas y a los robots a trabajar juntos de forma más eficaz, al tiempo que mejoran la productividad, la flexibilidad y la seguridad en el lugar de trabajo.

Psyonic colabora estrechamente con el equipo de I+D de ABB Robotics en materia de integración y desarrollo, con el fin de estudiar cómo la manipulación táctil puede contribuir a las aplicaciones de robótica autónoma de próxima generación.

Desarrollada originalmente para su uso en prótesis, la Ability Hand de Psyonic combina el control mioeléctrico, la detección táctil y una mecánica adaptable en un diseño ligero y multiarticulado. Sus sensores de presión y su sistema de retroalimentación por vibración permiten a los usuarios detectar el contacto, la fuerza de agarre y el momento de liberación, mientras que los dedos flexibles se adaptan de forma natural a objetos irregulares y deformables.

"En última instancia, la manipulación con destreza es un reto tanto de datos como de hardware», afirmó el Dr. Aadeel Akhtar, fundador y CEO de Psyonic. «Al utilizar la misma Ability Hand tanto en personas como en robots, podemos recopilar datos del mundo real de alta fidelidad sobre el movimiento, el contacto y la fuerza de agarre, y luego utilizarlos para entrenar a los sistemas robóticos de forma más eficaz". "La integración con la plataforma robótica de ABB Robotics nos permite ampliar nuestra presencia a más entornos y alcanzar el nivel de destreza necesario para afrontar los retos más difíciles en el ámbito de la automatización".

Para respaldar este trabajo, GoFa de ABB Robotics ofrece la precisión y la repetibilidad necesarias para su implementación a nivel industrial, lo que garantiza que las variaciones sutiles en la fuerza de agarre, la posición de los dedos y el movimiento puedan ejecutarse y evaluarse de forma consistente. Este nivel de precisión es fundamental para convertir los datos de manipulación obtenidos de la actividad humana en un rendimiento robótico fiable en tareas complejas y variables.

La colaboración evaluará cómo se puede aplicar esta capacidad combinada en distintos casos de uso industriales en los que las tecnologías de agarre tradicionales presentan dificultades para hacer frente a la variabilidad, la fragilidad o la complejidad, como en la manipulación de objetos irregulares o delicados. Según la Federación Internacional de Robótica (IFR), los sistemas avanzados de sujeción y la integración digital pueden reducir el tiempo de ingeniería hasta en un 30% (*), lo que pone de relieve la importancia de las herramientas de extremo de brazo a la hora de acelerar la implantación y mejorar el retorno de la inversión en automatización.

Además, refleja el enfoque estratégico más amplio de ABB Robotics, colaborar con socios de todo su ecosistema para superar las barreras históricas que frenan la automatización. Mediante la combinación de la robótica, la inteligencia artificial y los datos de manipulación del mundo real generados por el uso de prótesis humanas, ABB Robotics está impulsando el avance de la inteligencia artificial física y permitiendo que robots más capaces y adaptativos funcionen de forma fiable en entornos del mundo real.

(*) Federación Internacional de Robótica https://ifr.org/news/gripping-systems/