40 AUTOMATIZACIÓN de imágenes disponibles. Esta función establece relaciones no lineales entre los ejes maestros y esclavos. “Para calcular una imagen 3D volumétrica a partir de cientos de proyecciones en 2D, necesitamos saber exactamente en qué momento y desde qué ángulo se tomaron las diferentes imágenes. Cualquier error tendría unas consecuencias fatales ya que, al fin y al cabo, estamos hablando de intervenciones médicas”, resalta Michael Hubauer-Brenner con respecto a la importancia de las señales exactas con registro de tiempo. “No solo dependemos de la información precisa sobre la posición, sino que también medimos el tiempo que aplicamos rayos X desde cada dirección con una precisión de nanosegundos”, afirma Armin Schlattau, describiendo un proceso que utiliza equipos como el terminal de entrada digital EL1252 con función de marca de tiempo XFC. GRAN VARIEDAD DE PRODUCTOS, UN ÚNICO PROVEEDOR En el robot de procesamiento de imágenes hay instalados más de 10 tipos de terminales diferentes de Beckhoff, incluidos componentes TwinSAFE como el EL1904 o EL6910, así como terminales de motor paso a paso EL7037, y terminales de servomotor EL7221-9014 con tecnología de cable único (OCT por sus siglas en inglés). “Cuando buscábamos un proveedor de tecnología de control para la versión móvil del Imaging Ring en la feria Smart Automation de Linz en mayo de 2017, Beckhoff nos impresionó desde un primer momento con su amplia variedad de productos disponibles en formato compacto”, recuerda Armin Schlattau. De acuerdo con el ingeniero de desarrollo de automatización, los principales argumentos a favor del especialista en automatización de Verl incluían el terminal de motor paso a paso con codificador incremental, la integración de un servoamplificador completo dentro de un terminal EtherCAT que mide tan solo 12 mm de ancho y la agrupación de una fuente de alimentación y un sistema de retroalimentación digital en tan solo un único cable de conexión del motor para los servomotores AM8121. “Al tiempo que aumentamos la complejidad y el rendimiento de nuestro sistema, también fuimos capaces de reducir el espacio necesario para la tecnología de automatización a una décima parte”, afirmaMichael HubauerBrenner, satisfecho con los resultados de una colaboración productiva que ha superado todas las expectativas hasta la fecha. Pero parece que la línea demeta todavía está lejos: “Sin duda habrá nuevos desarrollos para nuestros Imaging Rings y seguiremos esperando aportaciones creativas por parte de Beckhoff”, concluye Andreas Schippani. Balázs Bezeczky, jefe de la oficina de ventas de Beckhoff en Viena, responde planteando una idea de optimización inicial propia: “Con nuestros nuevos terminales de servomotor ELM72xx en carcasas de metal, sería posible alcanzar una compacidad todavíamayor en términos de tecnología de accionamiento. Es más, el modelo ELM72xx-9018 hace que sea posible mapear un paquete funcional Safe Motion completo con opciones de velocidad limitada de seguridad y posición limitada de seguridad”. Su invitación a una prueba con el modelo ELM72x2 de dos canales ya ha sido aceptada. n Balázs Bezeczky, jefe de la oficina de ventas de Beckhoff en Viena; el fundador de medPhoton, Heinz Deutschmann; y Michael Hubauer-Brenner, director ejecutivo de operaciones en medPhoton (de izquierda a derecha). Foto: Beckhoff.
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