WWW.EUROFACH.ES www.interempresas.net Nº 2024/1 - 498 INSTRUMENTACIÓN Ubicuidad del análisis óptico de líquidos mediante un front-end de sensores multimodales. Por Digi-Key. VISIÓN ARTIFICIAL Visión artificial en la fabricación de vehículos autónomos. Por Infaimon. SAI Y BATERÍAS Adam confía en la infraestructura de Vertiv para su centro de datos en Madrid. NOVEDADES DE PRODUCTO
SUMARIO Revista bimestral DL B 4575-2017 ISSN Revista: 0211-2973 ISSN Digital: 2564-8306 «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, la Editorial, a los efectos previstos en el art. 32.1 párrafo 2 del vigente TRLPI, se opone expresamente a que cualquier fragmento de esta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)» Medio colaborador de: Directora: Mar Cañas Redacción: Cristina Mínguez Coordinación comercial: Marisol Llamas, Laura Rodríguez Edita: Director: Angel Hernández Director Adjunto: Àngel Burniol Director Comercial: Marc Esteves Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director de Área Agropecuaria: Ángel Pérez Director Área Construcción e Infraestructura: David Muñoz Directora de Área Tecnología y Medio Ambiente: Mar Cañas Directora Área Internacional: Sònia Larrosa www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion@interempresas.net Director General: Albert Esteves Director de Desarrollo de Negocio: Aleix Torné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Director Administrativo: Jaume Rovira / Xavier Purrà Director Logístico: Ricard Vilà Controller: Elena Gibert Director agencia Fakoy: Alexis Vegas Amadeu Vives, 20-22 08750 Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 Delegación Madrid Santa Leonor, 63, planta 3a, nave L 28037 Madrid Tel. 91 329 14 31 Delegación Lisboa (Induglobal) Avenida Barbosa du Bocage, 87, 4.º Piso, Gabinete 4 1050-030 Lisboa www.grupointerempresas.com Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de: ACTUALIDAD 6 Ubicuidad del análisis óptico de líquidos mediante un front-end de sensores multimodales 10 Applus y Rohde & Schwarz integran directamente pruebas de eCall en entornos de ensayo de EMC 16 Kit Combig2-EV de HT Instruments 18 Vector presenta la versión 22 del software CANape 20 Analizadores de espectro óptico de Yokogawa 21 Visión artificial en la fabricación de vehículos autónomos 22 Grupo Álava distribuye los productos de visión artificial y escáneres fijos de Zebra Technologies 26 La informática ‘edge’ transformará el sector de la manufacturación 27 SAI SAI On-line doble conversión trifásico con IoT de 7,5 a 80 kVA 30 Adam confía en la infraestructura de Vertiv para su centro de datos en Madrid 32 Primer SAI trifásico en rack de Eaton 34 Riello Sentinel Pro 36 Huawei y Wattkraft amplían su gama de baterías modulares para avanzar en la transición verde 38 NOVEDADES PRODUCTO 41 Filtro activo CEM para convertidores CC/CC - FI-B10T(D)-R2 52 ¿Cómo ayuda la detección de corriente residual a mejorar la competitividad de las estaciones de recarga de vehículos eléctricos? 54 Soluciones óptimas de conectores para atención sanitaria a domicilio 58 em|bleu establece un nueva referencia en BluetoothTM 5.4 en dispositivos diminutos 62 Puntos cuánticos no tóxicos abren el camino hacia nuevos sensores CMOS 64 DIRECTORIO 68
6 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Fluke lanza la oferta “compre uno y llévese otro gratis” durante seis meses NeoCortec firma un nuevo acuerdo de distribución mundial con DigiKey Fluke anuncia el lanzamiento de una oferta de seis meses de duración "compre uno y llévese otro gratis". Entre el 1 de marzo y el 31 de agosto de este año, la promoción ‘Compre un Fluke, llévese uno gratis’ resultará de interés para los especialistas que trabajan en sectores como el eléctrico, el industrial, el de procesos y el energético. La precisión, la seguridad y los altos niveles de rendimiento son esenciales en estas industrias y los instrumentos de medida de Fluke son conocidos por su alta calidad, robustez y fiabilidad. NeoCortec, fabricante de módulos de red mallada inalámbrica bidireccional de potencia ultrabaja, ha ampliado recientemente su red de distribuidores con la firma de un nuevo acuerdo de distribución mundial con DigiKey, empresa estadounidense referente del mercado y constante innovadora en la distribución mundial de componentes electrónicos y productos de automatización de alto servicio. La oferta significa que cualquier persona que compre uno de los instrumentos de medida y ensayo de Fluke durante ese periodo de seis meses tiene derecho a elegir otro producto que le saldrá gratis. Esto ofrece a los técnicos la oportunidad ideal para actualizar o completar su caja de herramientas con las últimas herramientas disponibles. Para facilitar al máximo el uso de la oferta, Fluke ha establecido seis niveles que incluyen cada uno cinco productos que estarán disponibles de forma gratuita, lo que permite a los clientes que gastan más obtener un mayor beneficio del proceso. Por ejemplo, a Como comenta Cato Skibsted Fagermo, director de Desarrollo de Negocio de NeoCortec: "DigiKey es un nuevo socio de distribución perfecto para nosotros, ya que además de tener la mayor selección del mundo de componentes electrónicos en stock, ofrecen una amplia gama de soluciones digitales y herramientas para ingenieros de diseño. Estamos convencidos de que harán aquellos que gasten entre 150 y 599,99 euros (Nivel 1) se les ofrecerán productos gratuitos como un kit para colgar medidores TPAK, un detector de tensión 1AC o un termómetro IR de bolsillo IR-450 con puntero láser. En el Nivel 4, los clientes que compren equipos Fluke valorados entre 2.000 y 3.499,99 euros podrán elegir entre productos como un medidor de irradiancia solar IRR2-BT Wireless Pro, un kit de tóner, trazador y sonda IntelliTone Pro-200 LAN o un multímetro digital 37XRA-D True-RMS autoranging con comprobación de componentes y lógica. En la parte superior de la escala (Nivel 6), los productos gratuitos disponibles para cualquiera que gaste más de 5.500,00 euros incluyen una cámara térmica de bolsillo PTi120 9Hz, un comprobador de cables POE MicroScanner o un multímetro digital de mano TrueRMS 34XRA. Los clientes que adquieran productos Fluke a través de distribuidores autorizados de Fluke pueden reclamar el producto gratuito a través del sitio web de Fluke con la prueba de compra, factura o recibo original. bien en promocionar nuestros módulos de red de malla inalámbrica NeoMesh junto con la pila de protocolos de NeoCortec con su enorme base de clientes." Por su parte, Pat Sagsveen, director principal de productos de DigiKey, comenta: "La cartera de productos NeoMesh de NeoCortec, única y muy interesante, está llenando un vacío en nuestra línea de productos y estamos deseando promocionar sus magníficos productos con nuestros clientes en los próximos años."
7 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Capgemini inaugura en Cádiz un nuevo laboratorio de industria inteligente El acto de inauguración, que tuvo lugar el pasado 20 de febrero, estuvo presidido por el alcalde de Cádiz, Bruno García de León; el vicerrector de Transformación para la Universidad Digital, Juan Manuel Dodero Beardo; el delegado especial del Estado, Francisco Matías González Pérez; la directora general de Fomento de la Innovación, Nieves Valenzuela Romero, y la delegada territorial de Economía, Hacienda y Fondos Europeos y de Industria, Energía y Minas en Cádiz, Inmaculada Olivero Corral. También asistió el consejero delegado de Capgemini en España, Luis Abad; el drector general de Capgemini Engineering en España, Laurent Perea, y el responsable de Automatización y Robótica de Catec, Eduardo Ferrera. Catec ha colaborado con Capgemini para desarrollar este proyecto de fábrica del futuro, un piloto de fabricación avanzada, que incorpora nuevas tecnologías para digitalizar los procesos, manteniendo a los trabajadores en el centro y simplificando la relación entre personas y máquinas. En esta ‘fábrica del futuro’ se han implementado tecnologías como la robótica colaborativa, las realidades inmersivas, la inteligencia artificial y el internet de las cosas con un amplio alcance de sensorización, creando un entorno más eficiente y seguro gracias al aprovechamiento de los datos en el entorno productivo. Con esta nueva apertura en Cádiz, Capgemini quiere ayudar a sus clientes, empresas industriales nacionales e internacionales, a diseñar soluciones innovadoras para sus operaciones y aprovechar todo el potencial que las tecnologías digitales pueden ofrecer según crecen en niveles de madurez. Es el entorno ideal para desarrollar y validar este tipo de soluciones sin afectar a sus operaciones cotidianas. Asimismo, el objetivo del laboratorio es ayudar a desarrollar y madurar soluciones que permitan aprovechar las ventajas empresariales de la industria inteligente, maximizando la conectividad y la escalabilidad. Gracias a una infraestructura que conecta el entorno productivo con el entorno cloud, es posible realizar la continuidad digital y el uso óptimo de la capacidad de procesamiento y almacenamiento para ambos entornos en función de las necesidades de la operación. Capgemini ha abierto en Cádiz un nuevo laboratorio de industria inteligente para permitir la experimentación industrial de soluciones innovadoras potenciadas por tecnologías como Cloud, Inteligencia Artificial (IA), Internet de las Cosas (IoT), edge computing y 5G.
8 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER El ministro Escrivá anuncia la creación de la Sociedad Estatal para la Transformación Tecnológica El Ministerio para la Transformación Digital y de la Función Pública creará la Sociedad Estatal para la Transformación Tecnológica (SETT), un ente público empresarial dedicado a la gestión, liderazgo y coordinación de las inversiones públicas en los ámbitos de innovación y nuevas tecnologías. El ministro José Luis Escrivá realizó el anuncio durante su participación en la jornada inaugural del Mobile World Capital (MWC) en Barcelona, y explicó que la creación de la SETT es “un paso más en el ambicioso proceso de transformación tecnológica que está protagonizando España, que permitirá crear sinergias entre las distintas iniciativas en los ámbitos tecnológicos de vanguardia, actuar como interlocutor único con los principales agentes nacionales e internacionales, públicos y privados, y aprovechar aún mejor las ventajas competitivas del país”. Escrivá también dijo que la creación de la SETT se aprobará mediante tramitación de urgencia en el Consejo de Ministros de la semana que viene. La SETT reunirá bajo su dirección iniciativas ya existentes como el PERTE Chip, dotado con 12.000 millones de euros para semiconductores y microelectrónica, el fondo NextTech, con 4.000 millones de euros para invertir en empresas con alto componente de innovación tecnológica o el fondo del Hub Audiovisual, con 1.700 millones de euros para las empresas de este sector. Esto le permitirá disponer de una capacidad inicial de inversión de casi 20.000 millones de euros focalizados en los principales ámbitos de tecnología de vanguardia. La creación de la SETT permitirá reforzar la soberanía tecnológica estratégica en un momento de gran competencia internacional en áreas como el diseño de chips, los nuevos materiales o la inversión en tecnologías con mayor capacidad de impulso y tracción sobre el resto de la economía; también acelerará la adopción de las tecnologías con mayor potencial para la mejora de la productividad y el impulso del crecimiento a medio y largo plazo; propiciará la transformación del sector público, incorporando talento tecnológico especializado; mejorará las capacidades de análisis de tendencias en un sector en el que la velocidad de cambio es cada vez más intensa; y fomentará la colaboración- público privada, impulsando y consolidando el ecosistema digital español mediante el diálogo estratégico.
9 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER El Grupo Emitech inaugura un nuevo centro de pruebas para baterías eléctricas y pilas de combustible Fanuc Iberia estrena las nuevas instalaciones de su sede en Sant Cugat del Vallès Environne'Tech, una filial del Grupo Emitech, inauguró el pasado 28 de septiembre un nuevo centro de pruebas en su emplazamiento de Bourgoin-Jallieu. Bautizado como BJ ‘zero’, por sus cero emisiones de gases de efecto invernadero, esta ampliación es un laboratorio que prueba baterías y pilas de combustible (de hidrógeno) antes de comercializarlas en vehículos eléctricos y movidos por hidrógeno. Fanuc Iberia, delegación de la multinacional japonesa del sector de la automatización industrial, inauguró oficialmente sus nuevas instalaciones en Sant Cugat del Vallès (Barcelona). Durante 3 días, del 20 al 22 de febrero, la compañía recibió la visita de más de 500 clientes, que tuvieron la oportunidad de conocer la nueva sede de la empresa: dos edificios contiguos diseñados con el Certificado de Construcción Sostenible Breeam. Las nuevas instalaciones constan de dos edificios contiguos con 9.000 m¾ de superficie total. De acuerdo con su prolongado compromiso con la movilidad verde, el Grupo Emitech es conocido por sus pruebas exhaustivas de baterías de vehículos, desde el BMS, el corazón electrónico, hasta las pilas, módulos y paquetes. Su experiencia llega hasta la interpretación de los resultados y los análisis posteriores a las pruebas. En BJ ‘zero’ el objetivo es reforzar la capacidad de Emitech de comprobar la resistencia a las vibraciones, a las condiciones climáticas y de refrigeración, y el comportamiento de estas baterías durante los ciclos de carga y descarga. En otros centros del grupo se realizan las pruebas de compatibilidad electromagnética (CEM) referentes a las interferencias, además de pruebas de abuso eléctrico, mecánico y térmico para comprobar la respuesta de la batería en el caso de ocurrir un cortocircuito, deformación o perforación de su cubierta, su resistencia al fuego, etc. El 20 de febrero, la ceremonia oficial contó con los discursos de David Trabal, director general de Fanuc Iberia; Marco Ghirardello, presidente y CEO de Fanuc Europe Corporation; Kenji Yamaguchi, presidente y CEO de Fanuc Corporation, y, como invitado especial, Xabier Ortueta, director general de Advanced Manufacturing Technologies (AFM). David Trabal destacó en su discurso, la importancia que han tenido los clientes en todas las decisiones tomadas para construcción de esta nueva sede: “Este ha sido un proyecto que empezó a coger forma en 2017, y que siempre tuvo como punto central el mejorar la atención a nuestros clientes. En base a este objetivo, diseñamos cuidadosamente todos los espacios que hoy inauguramos”. Por su parte, Marco Ghirardello destacó la importancia del mercado ibérico para Fanuc: “La península ibérica es un mercado clave para nosotros y estamos comprometidos a hacerlo crecer junto con ustedes”. Kenji Yamaguchi presentó las principales novedades de Fanuc, como el nuevo CNC Fanuc Serie 500i-A, desarrollado con una plataforma completamente nueva, y el nuevo controlador de robot R-50iA, equipado con medidas de seguridad. “Actualmente, estamos entrando en una nueva era de demandas de automatización sin precedentes. Para satisfacer dichas demandas, Fanuc sigue creando nuevos productos y tecnologías”.
10 INSTRUMENTACIÓN Ubicuidad del análisis óptico de líquidos mediante un front-end de sensores multimodales En el contexto de la preocupación mundial por la seguridad del agua potable debido a las sequías, la intensidad y frecuencia de las tormentas y el aumento de la población, el análisis de líquidos ha adquirido una importancia crítica. Es necesario analizar las muestras de agua in situ y en tiempo real para minimizar la contaminación y su impacto en el ecosistema. Rolf Horn, ingeniero de Aplicaciones en DigiKey Esta detección de líquidos en tiempo real requiere avances en la instrumentación que incluyan menor tamaño, menor consumo de energía, mayor precisión, personalización rápida, tiempos de respuesta más rápidos y resistencia, todo ello sin dejar de ofrecer resultados de alta calidad. La instrumentación de base óptica es útil en este caso, ya que puede realizar mediciones de alta precisión que no son destructivas, proporcionando una detección sin contacto de mediciones como la turbidez, el carbono orgánico total, el total de sólidos en suspensión, el oxígeno disuelto y la presencia de contaminantes iónicos. Sin embargo, estos sistemas requieren complejos front-end analógicos (AFE) para controlar los diodos emisores de luz (LED) y, al mismo tiempo, detectar y digitalizar la luz recibida frente al ruido ambiental y del sistema. Estas capacidades de diseño van más allá de las habilidades del diseñador típico. Lo que hace falta es una solución más elegante y lista para usar. En este artículo se analiza brevemente el análisis óptico de líquidos antes de presentar una plataforma portátil en tiempo real para el análisis rápido de líquidos basada en un sensor óptico multimodal AFE de Analog Devices. También se presenta un diseño de referencia basado en el AFE que ofrece hasta cuatro bahías modulares de ruta óptica. El diseño de referencia se utiliza para demostrar cómo tomar medidas de hidrógeno potencial (pH), turbidez y fluorescencia, y crear curvas de calibración y medir incógnitas. ASPECTOS BÁSICOS DEL ANÁLISIS ÓPTICO DE LÍQUIDOS El análisis óptico de líquidos puede utilizarse para medir las concentraciones de elementos en una muestra líquida. La técnica tiene muchas ventajas, entre ellas que no es destructiva y utiliza la detección sin contacto. Además, los resultados ofrecen alta precisión y baja deriva. Conceptualmente, el análisis óptico expone la muestra líquida a la luz de una fuente como un diodo emisor de luz (LED) con una longitud de onda óptica conocida. La luz atraviesa la muestra, interactúa con ella y es
11 INSTRUMENTACIÓN detectada por un fotodiodo (PD). La respuesta medida de la PD se compara con las respuestas de muestras con concentraciones conocidas, que forman una curva de calibración con la que se puede establecer el valor desconocido. Este proceso describe las mediciones analíticas que se emplearían en un laboratorio general donde las mediciones de líquidos ópticos de precisión combinan los resultados de dominios mixtos de la electrónica, la óptica y la química. Para que este tipo de pruebas esté disponible en todas partes es necesario reducir los procesos a un factor de forma pequeño, lo que aumenta la complejidad del diseño. UNA SOLUCIÓN MODULAR PARA LA MEDICIÓN RÁPIDA DE LÍQUIDOS Para simplificar el proceso de diseño de instrumentos, Analog Devices creó el diseño de referencia EVAL-CN0503ARDZ basado en el front-end óptico analógico (AFE) ADPD4101BCBZR7. El ADPD4101BCBZR7 es un front-end de sensor multimodal completo que puede controlar hasta ocho LED y medir hasta ocho entradas de corriente de retorno independientes (figura 1). El AFE rechaza los desvíos de señal y las interferencias de modulación asíncrona, que suelen proceder de la luz ambiental. El AFE es altamente configurable y presenta una relación señal/ ruido (SNR) óptica de hasta 100 decibelios (dB) con un elevado rechazo de la luz ambiente mediante métodos de detección síncrona en chip, lo que permite, en muchos casos, utilizarlo sin un gabinete/recinto ópticamente oscuro. El diseño de referencia EVAL-CN0503ARDZ permite la creación rápida de prototipos de mediciones de análisis de líquidos, incluidas fluorescencia, turbidez, absorbancia y colorimetría (figura 2). Dispone de cuatro bahías de pruebas ópticas modulares que proporcionan trayectorias ópticas de paso, Figura 1: El sensor multimodal ADPD4101BCBZR7 AFE puede controlar hasta ocho LED y medir hasta ocho entradas de corriente de retorno independientes. (Fuente de la imagen: Analog Devices, Inc.). Figura 2: El EVAL-CN0503-ARDZ incluye un soporte de cubetas impreso en 3D para cubetas estándar de 10 mm que pueden colocarse en cualquiera de las cuatro trayectorias ópticas que incorporan la óptica de medición. (Fuente de la imagen: Analog Devices, Inc.). y dos bahías incluyen trayectorias de dispersión ortogonales (90°). Se incluye un soporte de cubetas impreso en 3D para cubetas estándar de 10 milímetros (mm), que puede colocarse en cualquiera de las cuatro trayectorias ópticas. El diseño de referencia también proporciona firmware de medición y software de aplicación orientado al análisis de líquidos.
12 INSTRUMENTACIÓN La EVAL-CN0503-ARDZ se conecta con la EVAL-ADICUP3029, una placa microcontroladora Arm Cortex-M3 de 32 bits, que se encarga del funcionamiento de la medición y del flujo de datos. La placa EVAL-ADICUP3029 se conecta directamente a una computadora portátil para mostrar los datos adquiridos en la interfaz gráfica de usuario de evaluación. El EVAL-CN0503-ARDZ puede medir la fluorescencia, la turbidez, la absorbancia y la colorimetría de una muestra. El receptáculo de la cubeta aloja la óptica, incluida una lente colimadora y un divisor de haces. Cada una de las ranuras aloja un fotodiodo de referencia y proporciona una ruta óptica adecuada para la medición plug-and-play. Además, las tarjetas de LED y fotodiodo de cada bahía pueden intercambiarse para una mayor personalización. Como demostración, se utilizarán mediciones de pH, turbidez y fluorescencia para crear curvas de calibración y, a continuación, medir incógnitas con el EVAL-CN0503-ARDZ y su software de evaluación. Además, se calculan el valor del nivel de ruido y el límite de detección (LOD). Esto determinará la concentración más baja que puede detectar el EVAL-CN0503-ARDZ en cada ejemplo. EJEMPLO DE TEST DE ABSORBANCIA Las medidas de absorbancia, basadas en la ley de Beer-Lambert, consisten en determinar la concentración de un soluto conocido en una solución líquida en función de la cantidad de luz absorbida a una longitud de onda específica. Se trata de una forma de colorimetría. En este ejemplo, la absorbancia se utiliza para medir el pH, un parámetro común en las pruebas de calidad del agua. Este tipo de test también es útil en aplicaciones de análisis, incluyendo oxígeno disuelto, demanda biológica de oxígeno, nitratos, amoníaco y cloro. Las mediciones de absorbancia, con una ruta óptica directa o de paso, pueden realizarse utilizando cualquiera de las cuatro rutas ópticas de la EVALCN0503-ARDZ (figura 3). En ambos casos, se trazó el pH frente a la absorbancia para crear la curva de calibración. Se utilizó una función de línea de tendencia en Excel para generar una ecuación para la curva. La estimación de la bondad del ajuste, R2, es cercana a 1.0 en ambos casos, lo que indica la excelente calidad del ajuste. Las concentraciones de muestras desconocidas pueden Figura 4: Se muestran las curvas de calibración de absorbancia del pH para los tests con fuentes de luz de 430 nm (izquierda) y 650 nm (derecha). (Fuente de la imagen: Analog Devices, Inc.). Figura 3: Se muestra la configuración óptica para una medición de absorbancia utilizando el EVAL-CN0503-ARDZ. El receptáculo de la cubeta del EVAL-CN0503-ARDZ aloja la óptica, incluida una lente colimadora y un divisor de haces. (Fuente de la imagen: Analog Devices, Inc.).
13 INSTRUMENTACIÓN Tabla 1: Se muestran los valores de ruido RMS para dos valores de pH en dos longitudes de onda. (Fuente de la tabla: Analog Devices, Inc.) Figura 5: El camino óptico para una prueba de turbidez utiliza fotodetectores a 90˚ y 180˚ del camino de la luz para detectar la luz dispersada por las partículas de la solución. (Fuente de la imagen: Analog Devices, Inc.). determinarse a partir de estas ecuaciones con la salida del sensor introducida como variable x, y el valor y resultante es el pH. El software de evaluación EVAL-CN0503-ARDZ implementa dos polinomios de quinto orden, INS1 e INS2. Una vez almacenados los polinomios, se puede seleccionar el modo INS1 o INS2 para que los resultados de la medición se comuniquen directamente en la unidad deseada, en este caso, pH. Esto simplifica la obtención de un resultado para una muestra desconocida. El nivel de ruido de la medición requiere dos puntos de datos diferentes para cada longitud de onda. Uno debe tener un pH más bajo y el otro más alto. Se utilizan dos valores porque el ajuste de la curva no es lineal. Los valores de pH elegidos fueron 6.1 y 7.5. Se realizaron múltiples mediciones de cada punto, y la desviación estándar de los datos arroja el valor de ruido cuadrático medio (RMS) en cada longitud de onda para cada valor de pH. Los resultados figuran en la tabla 1. Obsérvese que estos datos excluyen las variaciones debidas a la preparación de las muestras. El límite de detección (LOD) determina la concentración más baja que es probable que detecte el EVAL-CN0503-ARDZ. El LD suele determinarse midiendo el ruido a niveles de concentración bajos. Para alcanzar un nivel de confianza del 99.7%, el valor del ruido se multiplica por tres. Dado que el pH es una escala logarítmica, el LD se determinó para un pH de 7. Esto se hizo de nuevo a longitudes de onda de 430 nm y 625 MUESTRA DE 6.1 PH MUESTRA DE 7.5 PH 430 nm 615 nm 430 nm 615 nm Valor eficaz del ruido (pH) 0.002098 0.000183 8.18994 x10-7 0.000165 nm. El LOD a 430 nm fue un pH de 0.001099, y el LOD a 615 nm fue un pH de 0.001456. UN EJEMPLO DE TEST DE TURBIDEZ La turbidez mide la claridad relativa de un líquido. La medición se basa en la propiedad de dispersión de luz de las partículas suspendidas en el líquido. La dispersión de luz se ve afectada por el tamaño y la concentración de las partículas en suspensión, así como por la longitud de onda de la luz incidente. Estos factores afectan a la cantidad de luz dispersada y al ángulo de dispersión. Las pruebas de turbidez se llevan a cabo en muchas industrias, incluidas las de calidad del agua y ciencias de la vida. También puede aplicarse para determinar el crecimiento de las algas midiendo la densidad óptica. El camino óptico para la prueba de turbidez utiliza fotodiodos colocados para detectar la luz en ángulos de 90° o 180°. En la EVAL-CN0503-ARDZ, las pruebas de turbidez requieren un detector a 90°, que está disponible en las bahías de prueba 1 y 4. La bahía óptica 4, con una placa LED de 530 nm insertada como fuente, se muestra en la figura 5. Este ejemplo muestra una versión modificada del método 180.1 de la EPA, “Determinación de la turbidez por nefelometría”, calibrada e informada en unidades nefelométricas de turbidez (NTU). El equipo utilizado para las pruebas de turbidez incluye las placas de evaluación EVAL-CN0503-ARDZ y EVAL-ADICUP3029, así como el juego de calibración del estándar de
14 INSTRUMENTACIÓN Figura 6: Estas curvas de calibración se basan en los resultados de las pruebas de turbidez. El ajuste de la curva lineal muestra que los modelos lineales tienen excelentes estimaciones de bondad de ajuste (R2). (Fuente de la imagen: Analog Devices, Inc.). Figura 7: Trayectoria óptica para la medición de la fluorescencia. El fotodiodo de fluorescencia se coloca a 90° con respecto a la trayectoria de la luz incidente. Un filtro de fluorescencia atenúa la longitud de onda del LED fuente. (Fuente de la imagen: Analog Devices, Inc.). turbidez de Hanna Instruments. El patrón de calibración de turbidez proporciona microperlas de tamaños específicos en agua ultrapura. Estas soluciones se utilizan para calibrar y validar las mediciones de turbidez. Mediante la interfaz gráfica de usuario (GUI) del software de evaluación EVAL-CN0503-ARDZ, los resultados de las mediciones se exportaron a Excel, donde se generó una curva de calibración de la turbidez (figura 6). Obsérvese que en la figura 6, los valores de la relación relativa (RRAT) de las abscisas se refieren a los valores de la línea de base o de la relación absoluta basados en una configuración de medición conocida con una cubeta vacía, o con agua destilada donde la relación entre la luz incidente y la reflejada es casi 1. Este proceso se utiliza para eliminar los pequeños factores introducidos en la medición por los elementos ópticos de cristal, como el divisor de haz, la lente y los filtros. Este valor se utiliza como referencia para las mediciones sucesivas. Dado que la medición de la dispersión a 90° es menos sensible a las turbideces elevadas, la curva de respuesta se dividió en dos secciones, la primera de las cuales representa las turbideces más bajas (de 0 NTU a 100 NTU) y la otra las turbideces más altas (de 100 NTU a 750 NTU). A continuación, se realizaron dos ajustes lineales para cada sección. Aunque ahora hay dos valores de ecuación, la EVAL-CN0503-ARDZ puede seguir utilizándose para mostrar rápidamente los valores de NTU resultantes utilizando los ajustes polinómicos INS1 o INS2 incorporados. El valor del ruido se determinó tomando la desviación estándar de las mediciones repetidas. Debido al ajuste lineal, sólo se utilizó un punto de ruido cerca de la parte inferior del intervalo (12 NTU). El nivel de ruido se midió en 0.282474 NTU. El LD se estableció tomando el valor de ruido de una muestra con una concentración baja o en blanco. Una vez más, el valor del ruido se multiplicó por tres para representar un intervalo de confianza del 99.7%. Para una concentración de muestra en blanco, el LOD fue de 0.69204 NTU. UN EJEMPLO DE TEST DE FLUORESCENCIA La fluorescencia es el resultado de la excitación de los electrones de algunos materiales por un haz de luz, lo que hace que emitan luz en otra longitud de onda. La intensidad de la luz emitida es proporcional a la concentración del
15 INSTRUMENTACIÓN Figura 8: Curva de calibración de la solución porcentual de espinacas, incluida la ecuación de la línea de tendencia. (Fuente de la imagen: Analog Devices, Inc.). material fotosensible. La fluorometría es generalmente mucho más sensible que el uso de medidas de absorbancia para medir la concentración de materiales en la solución. Las emisiones de fluorescencia pueden utilizarse para identificar la presencia y cantidad de moléculas específicas porque son químicamente específicas. Las mediciones de fluorescencia son lineales en una gama más amplia de concentraciones. Las aplicaciones de las mediciones de fluorescencia incluyen ensayos biológicos, oxígeno disuelto, demanda química de oxígeno y detección del éxito de la pasteurización en la leche. Generalmente, las emisiones de fluorescencia se miden utilizando un fotodetector colocado a 90° de la luz incidente para minimizar su efecto en la medición. Para minimizar los factores que interfieren en la medición, se utiliza un detector de referencia para medir la luz incidente. Estos factores incluyen las distorsiones de la fuente de luz, la iluminación externa y los ligeros movimientos de la muestra. Además, se utiliza un filtro óptico monocromático o de paso largo con el detector de fluorescencia para aumentar la separación entre la luz incidente y la emitida (figura 7). De nuevo, el equipo utilizado para las pruebas de fluorescencia incluye las placas EVAL-CN0503-ARDZ y EVAL-ADICUP3029. En este ejemplo, se utilizaron hojas de espinaca para demostrar la fluorescencia de la clorofila. Se creó una solución de espinacas mezclando hojas de espinacas con agua. Tras filtrarla, se utilizó como solución madre. Se crearon diferentes porcentajes de solución de espinacas diluyendo la solución madre y se utilizaron como patrones para crear una curva de calibración. Como se necesitaba un detector ortogonal, se utilizó la bahía óptica 1 del EVAL-CN0503-ARDZ. La fuente era un LED con una longitud de onda de 365 nm, con un filtro de paso largo insertado. Se probaron siete porcentajes diferentes de la solución de espinacas y se trazó la curva de calibración de clorofila (figura 8). Como en los ejemplos anteriores, la ecuación de la línea de tendencia para la curva de calibración de clorofila puede almacenarse de forma que los resultados sean directamente reportados como porcentaje por el EVAL-CN0503-ARDZ. Dado que la curva de calibración no es lineal, el ruido se midió utilizando dos puntos de datos: 7.5% y 20%. La desviación estándar de múltiples pruebas con cada muestra arrojó un valor de ruido RMS de 0.0616% de espinacas para la muestra del 7.5%, y de 0.1159% de espinacas para la muestra del 20%. El LD se determinó utilizando un blanco o una muestra de baja concentración. De nuevo, la medición del ruido RMS de la muestra se multiplicó por tres para representar un nivel de confianza del 99.7%, lo que produjo un LOD de 0.1621% de espinacas. CONCLUSIÓN La creación de un sistema óptico portátil de medición de análisis de líquidos requiere un conocimiento considerable de las interacciones de la química, la óptica y la electrónica para crear un dispositivo que sea preciso, exacto y fácil de usar. Para diseñar uno con gran exactitud y precisión, los diseñadores pueden utilizar el AFE óptico ADPD4101BCBZR7 en lugar de diseñar internamente una compleja cadena de señales. Para ayudarle a empezar, el AFE está respaldado por el diseño de referencia EVAL-CN0503-ARDZ. Se basa en el ADPD4101BCBZR7 añadiendo los componentes ópticos, el firmware y el software para crear una plataforma de creación de prototipos fácil de usar y altamente adaptable, capaz de producir mediciones ópticas precisas de absorbancia, colorimetría, turbidez y parámetros de fluorescencia de líquidos.n
16 INSTRUMENTACIÓN Applus y Rohde & Schwarz integran directamente pruebas de eCall en entornos de ensayo de EMC Como parte de la actualización prevista del reglamento UN ECE R10, se han desarrollado diferentes casos de prueba de eCall con el objetivo de mejorar la seguridad de conductores, pasajeros y otros usuarios de la carretera. El reglamento UN ECE R10 es obligatorio para vehículos equipados con sistemas eCall y garantiza que estos sistemas no interfieran con otros componentes electrónicos del vehículo y no se vean afectados por interferencias electromagnéticas externas. Applus Laboratories es un referente en el mercado europeo de ensayos de EMC tanto a nivel de componenApplus Laboratories y Rohde & Schwarz han demostrado con éxito la integración directa de pruebas de eCall en un entorno de ensayo de compatibilidad electromagnética (EMC). La demostración incluyó diferentes casos y funciones de prueba de eCall de conformidad con el reglamento UN ECE R10 relativo a la compatibilidad electromagnética en automóviles. INCLUYÓ DIFERENTES CASOS Y FUNCIONES DE PRUEBA tes como de vehículos, y dispone de cámaras de EMC grandes y versátiles para probar vehículos completos. Applus pidió a Rohde & Schwarz ayuda para preparar una demostración de pruebas de eCall en sus instalaciones de EMC. Para la demostración se utilizaron el emulador de redes móviles R&S CMW500, una simulación del software de pruebas de eCall R&S CMW-KA09x y un centro de emergencias (Public Safety Answering Point, PSAP). El software de pruebas de eCall R&S CMW-KA09x de Rohde & Schwarz es compatible con sistemas de llamada de emergencia basados en 2G, 3G, 4G y 5G, y puede utilizarse para test de eCall con Long-Term Evolution (LTE) y 5G NR (lo que se conoce como Next Generation eCall o NG eCall). Este software permite realizar pruebas de conformidad según EU eCall, NG eCall, UN-R144 y otros estándares nacionales. En una sala de EMC se llevaron a cabo las pruebas de un sistema eCall con un coche real. El objetivo principal era mostrar diferentes escenarios para integrar funciones de prueba de eCall en un entorno de ensayo de EMC realizando llamadas de emergencia en caso de accidente con un vehículo de prueba sin realizar llamadas falsas al 112.
17 INSTRUMENTACIÓN La funcionalidad del sistema eCall se probó con un vehículo en la sala de ensayos de EMC de Applus. Durante la demostración, se realizó una prueba de inmunidad en una cámara anecoica blindada de Applus en España en la que se generaron interferencias radioeléctricas. La prueba confirmó la posibilidad y facilidad para establecer una llamada de emergencia entre el automóvil y el servidor PSAP simulado con la solución de prueba de eCall R&S CMW500. El conjunto mínimo de datos (MSD) se transmitió correctamente y sin pérdidas desde el vehículo de prueba al R&S CMW500. Además, la comunicación de voz entre el vehículo y la solución de prueba se desarrolló con una excelente calidad de audio, y la posición GNSS del vehículo recibida se transmitió con la precisión necesaria. Gracias al éxito de la demostración, Applus Laboratories pudo presentar de forma convincente en su sala de EMC los casos de eCall con el sistema PSAP de R&S a los participantes en un taller, entre los que se encontraron el Grupo de Trabajo Informal de las Naciones Unidas sobre Compatibilidad Electromagnética (IWG EMC) y representantes comunitarios de varios países, así como fabricantes de vehículos de la Organización Internacional de Constructores de Automóviles (OICA). Este taller fue organizado conjuntamente por Applus Idiada y Applus Laboratories. Los participantes quedaron impresionados por la facilidad de manejo de la solución de prueba de eCall R&S CMW500 y todas las funciones de prueba de eCall. El trabajo conjunto de Applus Laboratories y Rohde & Schwarz no solo demostró la perfecta integración de las pruebas de eCall en los entornos de ensayo de EMC, también puso de relieve los avances en materia de seguridad y compatibilidad de los sistemas eCall de los vehículos.n
18 INSTRUMENTACIÓN Kit Combig2-EV de HT Instruments Conjunto para la verificación y control de puntos de recarga de Vehículos Eléctricos (EVSE) e Instrumento multifunción avanzado para la verificación de la seguridad eléctrica de las instalaciones eléctricas civiles e industriales del fabricante HT Instruments. Comprobador de estaciones de carga de vehículos eléctricos y la seguridad eléctrica. Con el accesorio en dotación EV-TEST100, simula la presencia de un vehículo eléctrico conectado a la estación de carga, lo que permite verificar su plena funcionalidad y seguridad eléctrica, gracias al uso combinado con la instrumentación multifunción HT. EV-TEST100 puede probar estaciones con modos de carga 2 y 3 para carga de CA y conector estándar europeo (Tipo 2). Está destinado a las verificaciones de la seguridad de las instalaciones eléctricas civiles e industriales (UNE 20460 y IEC/EN61557-1). Para las características constructivas, para el tipo de configuración y para las múltiples aplicaciones en términos de documentación que es capaz de producir, este instrumento consigue satisfacer al técnico particularmente exigente y al verificador más riguroso. El visualizador a color TFT con pantalla táctil capacitiva permite una utilización del instrumento de forma del todo nueva. Combig2 propone en pantalla todas las variables posibles para la realización de una perfecta medida; la tarea del usuario será la de “tocar” lo que desea realmente medir: en todo lo demás piensa el microprocesador del Combig2. El instrumento responde a todas las exigencias normativas en términos de seguridad de las instalaciones eléctricas: pruebas del salto de los diferenciales “RCD” tipo A/F, CA, B/B+, DD hasta 1A, pruebas de aislamiento, continuidad, resistencia de bucle de tierra directamente sobre la toma de corriente sin causar la intervención de las protecciones diferenciales. Con la oportuna programación guiada del sistema de pantalla táctil puede efectuar pruebas relativas a las verificaciones sobre el poder de interrupción, corrientes de intervención, I2t relativos a magnetotérmicos (MCB) con curvas B, C, D, K y fusibles tipo gG y aM! Junto con la pinza opcional HT96U es capaz de efectuar y memorizar medidas de corriente de fugas, potencia, cosphi, armónicos, THD% y frecuencia.
19 INSTRUMENTACIÓN Con la oportuna programación guiada del sistema de pantalla táctil puede efectuar pruebas relativas a las verificaciones sobre el poder de interrupción, corrientes de intervención, I2t relativos a magnetotérmicos (MCB) con curvas B, C, D, K y fusibles tipo gG y aM! Diseñado para la utilización con accesorios opcionales que amplían los campos de utilización: por ejemplo HT53/05 para medidas de lux, HT52/05 para medidas de temperatura y humedad y RCDX10 para pruebas sobre los diferenciales a toroidal separado hasta 10A. Avanzadísima gestión de las medidas con indicación, al final de cada prueba con respecto a la seguridad, del respeto o no de las requeridas normativas con simple simbología de OK o NOT OK. Finalmente gracias a la novedosa y gratuita app HTAnalysis, para sistemas iOS y Android, el Combig2 es capaz de transferir medidas y memorizaciones a tablet y smartphone dando por lo tanto la posibilidad de personalizar y compartir mediante HtCloud el resultado del trabajo de verificación. CARACTERÍSTICAS • Comprobador de estaciones de recarga de vehículos eléctricos. • Pruebas automáticas para la comprobación de los puestos de recarga EV con accesorio EV-TEST100 incluido en dotación. • Las principales verificaciones de seguridad eléctrica previstas por las normas UNE 20460. • Advanced Loop Verificación de las protecciones magnetotérmicas, fusibles y dimensionamiento de los cables. • Medida de los parámetros eléctricos en instalaciones monofásicas (V, A, W, VAR, VA, PF) • Prueba Diferenciales tipo A/F, CA, B/ B+, DD hasta 1A*, también con toroidal separado con corriente de prueba hasta 10A (con accesorio opcional RCDX10). • Medida de la resistencia de aislamiento. • Medida de continuidad de los conductores de protección. • Verificación sentido cíclico de las fases (SEQ) y corrientes de fuga. • Medida de los parámetros ambientales mediante sondas externas opcionales.n
20 INSTRUMENTACIÓN Vector presenta la versión 22 del software CANape Con la actual versión 22, el software de medición y calibración CANape de Vector es ahora compatible con los protocolos de las nuevas arquitecturas de vehículos con Plataformas de Computación de Alto Rendimiento (HPC) y ECUs de zona. Todos los datos se registran también en el Vehículo Definido por Software (SDV) gracias al soporte de los nuevos protocolos. Especialmente para proyectos ADAS/ AD, las nuevas extensiones de registro ofrecen una adquisición de datos de hasta 6 GByte/s. Con la versión 22, CANape admite nuevos protocolos relevantes para el vehículo, como DDS, DLT y SOME/ IP, que se utilizan para acceder a los datos internos de los HPC y las ECU de zona. Además, los datos se capturan a través del protocolo estándar ASAM Capture Module Protocol (CMP). Con las nuevas extensiones de registro, Vector ofrece una solución escalable. Éstas se basan en los PC de automoción de la familia VP6000/VP7000 y registran datos a una velocidad de hasta 6 GByte/s. Independientemente del tamaño del sistema global, sólo se necesita una licencia CANape. Es necesario almacenar grandes cantidades de datos, especialmente en proyectos ADAS/AD. Una medición consta de un gran número de archivos de medición que son escritos por los grabadores uno tras otro y por varios grabadores en paralelo. Con el nuevo concepto de datos de medición, el usuario ve el gran número de archivos de medición como una medición global. De este modo, las mediciones se visualizan con claridad y se procesan eficazmente al mismo tiempo.n Vector ha lanzado la nueva versión del software de medición y calibración CANape, que llega cargado de novedades.
21 INSTRUMENTACIÓN Analizadores de espectro óptico de Yokogawa Aprovechando las tecnologías y la experiencia que ha adquirido durante más de 40 años en este campo, Yokogawa ha diseñado los modelos AQ6373E y AQ6374E para satisfacer la creciente necesidad de probar nuevos dispositivos y componentes ópticos en las bandas de longitud de onda del visible al infrarrojo cercano para aplicaciones médicas, biológicas y de procesamiento de materiales. Los nuevos modelos mejoran la facilidad de uso a la vez que heredan la alta resolución de longitud de onda y el amplio rango dinámico de proximidad de los actuales modelos AQ6373B y AQ6374, que han sido altamente evaluados como instrumentos de medida del espectro láser. En los campos médico y biológico, los dispositivos emisores de luz se utilizan cada vez más debido a su precisión y no invasividad, lo que a su vez exige mediciones de precisión durante el desarrollo. En la fabricación de semiconductores, la caracterización y comprobación de la calidad de los láseres utilizados en el proceso de producción también requiere la medición mediante un analizador de espectro óptico de alto rendimiento. Mientras tanto, dado el uso generalizado de tabletas y teléfonos inteligentes, los usuarios esperan una interfaz táctil e intuitiva que permita realizar fácilmente pruebas de espectro óptico incluso a aquellos que no están familiarizados con los distintos ajustes y funciones de los analizadores de espectro óptico. Los analizadores Yokogawa AQ6373E y AQ6374E cumplen con estas expectativas. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES El espectro óptico AQ6373E cubre el mismo rango de longitudes de onda entre 350 nm y 1200 nm que el actual AQ6373B. Además de un modelo de rendimiento estándar, la gama incluye ahora un modelo de alta resolución optimizado para aplicaciones de evaluación láser y un modelo limitado diseñado para aplicaciones de pruebas de producción. El analizador de espectro óptico AQ6374E puede utilizarse no sólo para la evaluación de dispositivos emisores de luz, como los láseres, sino también para la caracterización de fibras ópticas. Ofrece el alto rendimiento óptico del modelo Yokogawa Test & Measurement Corporation cuenta con los analizadores de espectro óptico de amplio rango AQ6374E y AQ6373E de longitud de onda visible. Diseñados como sucesores de los modelos AQ6373B y AQ6374, que se caracterizan por su alta resolución y rango dinámico cercano, los nuevos analizadores ofrecen el mismo alto nivel de prestaciones, así como características que mejoran la operatividad para satisfacer una gran variedad de necesidades de medida de espectro óptico tanto en entornos de I+D como de producción. anterior AQ6374, proporcionando el único rango de longitud de onda de medida amplio del sector (350 - 1750 nm). Los nuevos analizadores de espectro óptico presentan una mayor facilidad de uso, incluido un modo APP diseñado para acelerar las tareas de pruebas de I+D y producción de los clientes. El modo APP ofrece una interfaz de usuario específica para el dispositivo bajo prueba (DUT) que guía al usuario desde los ajustes de configuración hasta la salida de los resultados de las pruebas, de modo que incluso los clientes que no estén familiarizados con los analizadores de espectro óptico puedan utilizarlos fácilmente. Además, están equipados con un gran panel táctil LCD que facilita aún más el manejo y lo hace más intuitivo. Los modelos AQ6373E y AQ6374E cumplen los requisitos de marcado CE.n Analizador de espectro óptico AQ6373E.
UPC ecoRacing es una asociación tecnológica formada por estudiantes de la Universitat Politècnica de Catalunya: desde ingenieros hasta estudiantes de diseño o matemáticas. El objetivo de este equipo es diseñar y fabricar monoplazas de competición para participar en la Formula Student. El éxito del proyecto, iniciado en 2008, no tardó en llegar: con su primer coche híbrido triunfaron en Estados Unidos, España e Italia, consiguiendo alcanzar el top 3 en todos los casos. Después de años de trabajo, dieron un gran salto tecnológico con la incorporación del ecoRD, un vehículo totalmente autónomo, es decir, que funciona sin piloto. La innovación tecnológica y el aporte de la visión artificial fue un factor clave para el logro de los objetivos, como explicamos a continuación. Infaimon Visión artificial en la fabricación de vehículos autónomos DESAFÍO La mejora continua en la fabricación y funcionamiento de coches híbridos y autónomos implica desafíos constantes, especialmente en cuanto a visión artificial, ya que, a través de cámaras, ópticas y un software de visión, se recogen los datos que permiten que el vehículo funcione sin riesgos. Las cámaras de visión artificial obtienen información del entorno para alimentar a las redes neuronales que aprenden a detectar obstáculos y así guiar automáticamente el vehículo. A través de Deep Learning (o aprendizaje automático), los algoritmos son capaces de detectar la posición del coche, aunque, muchas veces, la falta de detección real de distancia y profundidad representa un reto. La calibración, configuración y sincronización de las cámaras debe ser lo más certera posible para evitar colisiones. Se debe tener en cuenta que el vehículo debe funcionar con la misma eficiencia en todo tipo de entornos: días soleados, nublados o de noche. Esto representa un desafío para el equipo de EcoRacing, 22 VISIÓN ARTIFICIAL
23 VISIÓN ARTIFICIAL ya que deben tener controlados factores como el filtrado de brillos o la exposición para que, mediante los sistemas de visión, se puedan obtener las imágenes especialmente a alta velocidad. Además, se utilizan sistemas multicámara, es decir, un conjunto de dispositivos que capturan imágenes de la forma más sincronizada posible considerando aspectos como las características propias de cada cámara, la posición, rotación o la conexión. La sincronización de esas cámaras para el correcto funcionamiento del vehículo fue un reto a superar entre técnicos especializados de Infaimon y el equipo de EcoRacing. Por otro lado, el entrenamiento de las redes neuronales en múltiples contextos hace que sea necesaria una base de datos muy amplia para obtener resultados fiables y que puedan ser repetidos. La fiabilidad de estos datos es fundamental, ya que el coche debe cumplir exigentes requisitos por parte de la Fórmula Student para garantizar que es seguro. SOLUCIÓN Hardware El vehículo de competición diseñado por el equipo de EcoRacing, incorpora una caja compacta con tres cámaras de visión artificial por encima del conductor: una apuntando al centro y las otras dos hacia los lados. Las dos que apuntan a los lados, cuentan con un objetivo gran angular que detecta los conos más cercanos al vehículo, mientras que la central cuenta con un objetivo más cerrado, con el fin de alcanzar la mejor y más completa visión de los circuitos, especialmente para rectas muy largas. La incorporación de las tres cámaras posibilita una alta precisión y fiabilidad en cuanto al análisis del entorno en la conducción autónoma. El producto seleccionado para satisfacer las necesidades técnicas del vehículo fue la cámara IDS uEye CP. Increíblemente rápida y fiable, se caracteriza por la efectividad de sus sensores y su potencia. Las cámaras de la serie uEye CP ofrecen la máxima funcionalidad con un extenso preprocesamiento de píxeles y, gracias a la memoria gráfica interna de 120 MB para guardar temporalmente secuencias de imagen, también es perfecta para sistemas multicámara. Las cámaras proporcionan datos a velocidad GigE completa y la función PoE (‘Power-over-Ethernet’) hace posible el funcionamiento con un solo cable de hasta 100 metros. Software El software de visión utilizado es Halcon, ideal para uso en sistemas integrados y personalizados. Halcon cuenta con un entorno de desarrollo integrado (HDevelop) y proporciona un rendimiento excepcional y un soporte integral de plataformas multinúcleo, conjuntos de instrucciones especiales como AVX2 y Neon, así como aceleración de GPU. El software proporciona las tecnologías de visión artificial de última generación, como visión 3D integral y algoritmos de Deep Learning.
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