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Gimatic Iberia, S.L. - Pinzas robóticas de uso general

Gimatic Kit-UR-QC / KIT-UR-G / KIT-UR-V / KIT-UR-J

Kit para la integración de cambio de herramientas manual: dispositivo Plug&Play conectado directamente a la muñeca del robot que permite conexión neumática, eléctrica y de vacío

Foto de Kit para la integración de cambio de herramientas manual
Kit-UR-QC:

Se trata de un kit para la integración de cambio de herramientas manual. Se compone principalmente de dos partes: una permanente conectada a la muñeca del robot (QCY90-A) y la otra permanentemente conectada a la herramienta (QC90-B). Operando una palanca mecánica, el usuario puede conectar/desconectar las dos partes permitiendo una fácil sustitución de la herramienta. El sistema es un dispositivo Plug&Play conectado directamente a la muñeca del robot y permitiendo conexión neumática, eléctrica y de vacío.

Compatible con los Kit KIT-UR-G y KIT-UR-V:

Todos los kits de Gimatic son compatibles con los modelos de robots colaborativos UR3, UR5 y UR10; fácil de instalar y sin ninguna configuración (solución plug & play) y permiten trabajar sin cables eléctricos a lo largo del brazo del robot gracias a una conexión directa al conector M8 del robot.

KIT-UR-G:

Pinza paralela eléctrica de 2 dedos con tapa de plástico y capacitor box. La capacitor box permite una conexión directa a la muñeca del robot y el kit incluye un sensor de proximidad para detectar la posición de agarre o de final de carrera. Los dedos estándar están incluidos.

KIT-UR-V:

End Of The Arm Tool (EOAT) para aplicaciones de pick & place por vacío. El actuador neumático y los componentes incluidos permiten una conexión directa tanto a la muñeca del robot y a la fuente neumática. El generador de vacío, las ventosas y el solenoide están incluidos.

KIT-UR-J:

Pinza eléctrica paralelogramo con capacitor box incluida que permite una conexión directa a la muñeca robot. El usuario puede instalar sus propios dedos que se conectarán sobre los existentes. Esta pinza es adecuada para movimientos largos y ciclos de apertura/cierre rápidos mientras su fuerza de agarre no se ve afectada por la longitud de los dedos.

Al instalar el Gimatic URCap asociado, el usuario puede configurar el dispositivo y una lista de piezas para agarrar, y usar un único mando genérico de agarre/liberación independientemente del tipo de agarre (interno o externo). El complemento también actualiza automáticamente la repartición de la carga útil y el centro de gravedad de la herramienta final.

El kit incluye también un sensor de proximidad para detectar la posición de agarre o de final de carrera.