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Graças aos cabos integrados, o R-2000iD é mais durável e mais fácil de manter

Novo robô R-2000iD com estrutura oca para maior produtividade

11/03/2020

A Fanuc lançou recentemente o R-2000iD, um novo modelo da série R-2000, que apresenta como principal novidade a integração dos cabos J1-J6 no braço e no punho do robô, permitindo reduzir tensões e evitar interferências. Combinada com os novos cabos de longa duração, otimizados especialmente para o R-2000iD, esta característica reduz os períodos e os custos de manutenção. Ainda que totalmente integrados, os cabos podem ser facilmente acedidos através de uma série de aberturas no braço do robô.

A eliminação de cabos no exterior do braço tem uma vantagem adicional: torna as simulações offline mais fáceis e mais precisas. “Simular precisamente o comportamento de cada cabo em qualquer situação é extremamente difícil”, explica Bastian Fritz, engenheiro técnico de robótica da Fanuc. “À medida que o robô gira ao longo dos seus seis eixos, os cabos podem dobrar-se ou interferir com outras partes do sistema. O facto de se encontrarem dentro do braço, sem a possibilidade de se prenderem ou danificarem, aumenta a confiabilidade do modelo de simulação”, acrescenta Fritz.

O R-2000iD está disponível com capacidades máximas de carga de 210 kg ou 165 kg e um alcance de 2605 mm, aspetos muitos semelhantes aos dos modelos da série iC. Contudo, em comparação com o seu antecessor, o R 2000iD, tem a grande vantagem de ocupar menos espaço no chão de fábrica: apenas 678x536 mm, o que torna esta série perfeita para operar em espaços de trabalho muito pequenos, sem, no entanto, comprometer a carga útil ou o alcance.

Com esta combinação única de características, os modelos da série R-2000iD estão perfeitamente equipados para aplicações como a soldadura por pontos.

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