Robot Motoman 

ESPECIFICACIONES BASICAS:

Modo de operación: Articulado verticalmente

Grados de libertad : 6

Carga de trabajo : 6 Kg

Presión de posicionado repetitivo : +- 0.08 mm

Rango de movimiento : Eje S (girando) +- 170º

Eje L (brazo inferior) : +155º - 90º

Eje U (braco superior) : +190º -170º

Eje R (giro de muñecal) : +- 180º

Eje B (pos.de muñecal guiñada) : +- 135º

Eje T (ladeo de muñeca) : +- 360º

Máxima velocidad : 

Eje S : 2.44 rad/s. 140º/s

Eje L : 2.79 rad/s. 160º/s

Eje U : 2.97 rad/s. 170º/s

Eje R : 5.85 rad/s. 335º/s

Eje B : 5.85 rad/s. 335º/s

Eje T : 8.73 rad/s. 500º/s

Momento disponible : 

Eje R : 11.8 Nm (1.2 Kgfm)

Eje B : 9.8 Nm (1.0 Kgfm)

Eje T : 5.9 Nm (0.6 Kgfm)

Inercia disponible (GD2/4) :

Eje R : 0.24 Kgm2

Eje B : 0.17 Kgm2

Eje T : 0.06 Kgm2

Peso : 130 Kg

Condiciones ambientales :

Temperatura : 0º a 45ºC

Humedad : 20 a 80 RH (sin condensar)

Vibración : Menos de 0.5 G

Otros :

Libre de gases corrosivos

Líquidos o gases explosivos

Limpia y seca

Libre de excesivo ruido eléctrico

Potencia máxima : 1.5 Kva