23 AUTOMATIZACIÓN FUENTE DE DATOS PARA LA INDUSTRIA 4.0 Para controlar la posición o el movimiento de un cilindro neumático, se necesitan sensores independientes del actuador. Sin embargo, en el caso de los motores lineales, el sistema de medición ya está integrado. El servocontrolador puede así proporcionar datos para su posterior procesamiento, como los valores de carrera o de fuerza, en cada operación de pick & place. Estos datos pueden utilizarse, por ejemplo, para compensar automáticamente los cambios de temperatura en los componentes mecánicos del sistema. Con los sistemas neumáticos o accionados por levas, el operario debe realizar intervenciones y ajustes manuales después de que la máquina se haya detenido o si la temperatura ambiente varíamucho. El suministro de aire a los cilindros neumáticos también debe comprobarse periódicamente en busca de fugas y el desgate de los émbolos internos, y demás elementos que componen los cilindros neumáticos deben ser inspeccionados y/o sustituidos. Dado que el motor lineal funciona sin contacto entre la parte fija y móvil, el trabajo de mantenimiento se reduce al mínimo. Las guías integradas que sirven de soporte al movimiento lineal no requieren ninguna lubricación adicional. La fiabilidad del módulo pick & place queda demostrada gracias a los miles de módulos instalados en la industria con miles de millones de ciclos realizados, sin ningún tipo de mantenimiento o interrupciones no planificadas. Los trabajos de sustitución de piezas LinMot son mucho más rápidos que para un sistema neumático, con sus innumerables mangueras de aire comprimido, o un sistema de levas con sus acoplamientos mecánicos. Además, permite la comprobación funcional del módulo antes de integrarlo en la línea, por lo que los tiempos de mantenimiento y reparación también son más cortos. Para aquellas personas, las cuales están preocupadas por la reducción de los tiempos muertos y de ciclo, la dinámica significativamente mayor de la tecnología de accionamiento directo es casi más importante que la alta disponibilidad del sistema de pick & place. En determinadas condiciones los cilindros neumáticos también pueden alcanzar los 60 de ciclos por minuto, pero esto requiere mucho más esfuerzo. Los cilindros neumáticos de doble efecto requieren dos mangueras de aire de aire comprimido y de sensores de posición, mientras que un accionamiento de acción directa dispone de un solo cable eléctrico. Esto tiene claras ventajas durante la instalación y ahorra espacio. Al eliminar las mangueras, ocupa sólo la mitad espacio, y la instalación requiere sólo un tercio del tiempo, en comparación con su homólogo neumático. MÁS QUE UN SISTEMA DE PICK & PLACE Gracias a las características superiores y al factor de forma compacto del sistema pick & place de un accionamiento de accióndirecta, las aplicaciones potenciales de los módulos LinMot se extienden muchomás allá de las simples operaciones de pick & place. Muchos fabricantes lo incorporan en sus líneas de montaje para operaciones de prensado y de doblado, lo integra en sistemas gantry, y lo utiliza para funciones de carga y descarga rápida. Además, los drivers de LinMot, permiten la conexión con los principales PLCs delmercado a través de múltiples interfaces de comunicación, entre los que se encuentran Profinet, Profidrive, EtherCAT y muchos más. La tarea más complicada, que es también el proceso central de una línea de pick & place, es agarrar y posicionar un determinado elemento que se va a montar o colocar en un sitio concreto. Esto sería imposible con soluciones neumáticas o basadas en levas, porque no admiten un posicionamiento online o por medio de un bus de comunicación y, además, tampoco serían capaces de cumplir conel tiempode ciclo requerido. Larraioz Elektronika asesora sobre la solución modular de pick and place LinMot más adecuada para cada una de las necesidades. n
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