22 AUTOMATIZACIÓN Los accionamientos eléctricos lineales de acción directa, o ‘direct-drive’, pueden utilizarse para construir módulos de pick & place muy eficaces, precisos y dinámicos. También son más flexibles, más compactos y requieren menos esfuerzo de instalación y mantenimiento que sus homólogos neumáticos o accionados por levas mecánicas. Pick & place con la tecnología de los motores lineales de acción directa de LinMot El tiempo de ciclo típico de las líneas de montaje se ha reducido casi a la mitad en pocos años. Las soluciones de pick & place que pueden alcanzar estas velocidades podrían seguir haciéndose con neumática o levas, pero los accionamientos de acción directa son mucho más eficaces, ocupan menos espacio y son más flexibles. Se trata de un sistema especialmente compacto, con un motor lineal horizontal y otro vertical, de muchos ciclos por minuto con poco esfuerzo, dependiendo de la carrera y la dinámica requeridas. Gracias al ajuste del sistema de montaje y a la precisión de los accionamientos lineales, los movimientos son repetitivos hasta +/-0,05 mm. Entre las ventajas sustanciales frente a los sistemas pick & place neumáticos se encuentra la mayor flexibilidad de la tecnología de accionamiento directo. Dado que los movimientos se ejecutan y controlan de forma puramente eléctrica, se pueden proporcionar funciones en la interfaz hombre-máquina que permiten al operario seleccionar e iniciar secuencias de movimiento pre-programadas con sólo pulsar un botón. La fabricación con cambio de formato también puede implementarse con la misma sencillez. Los cilindros neumáticos, en cambio, sólo pueden realizar movimientos más o menos entre extremos. Si se necesita una parada intermedia, se requieren de topes adicionales, y cada cambio de formato o en la carreras significa que se debe reposicionar estos topes mecánicos, lo cual conlleva a paradas de maquina innecesarias. LinMot es un referente en el mundo de actuadores lineales de accionamiento directo, enpartedebido a su amplio abanicodeproductos, que incluyediferentes vástagos y estatores, motores lineales completos con sus correspondientes controladores y muelles magnéticos (MagSpring) para la compensación del peso, y motores roto-lineales. Además, dispone de sistemas con guías integradas desde unos milímetros de carrera, hasta los 1.400 mm. Se trata de un sistema especialmente compacto, con un motor lineal horizontal y otro vertical, de muchos ciclos por minuto con poco esfuerzo
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