C128 - Automatización para la Industria 4.0

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ACTUALIDAD 6 Splendid Foods gana el Premio Industria 4.0 de la sexta edición del Forum Industria 4.0 28 Impulsar el futuro: el papel fundamental de la tecnología de accionamiento en la producción 32 Identificación de códigos de barras 35 ¿Qué esperar de la tecnología en 2022 más allá del metaverso? 38 Tendencias en tecnología que impulsan la Industria 5.0 40 HP presenta sus predicciones sobre ciberseguridad para 2022 42 Supervisión segura de espacios en condiciones duras mediante sensor de radar con protección IP67 44 Cómo reducir el consumo energético en sistemas de paletizado robotizados 46 Rendimiento superior en un tamaño compacto 49 La neumática inteligente permite crear mejores botellas 50 Röchling, hacia la abilidad a través del Tailor Made 54 Ideko sitúa la inteligencia artificial y la precisión como ejes prioritarios de I+D para los próximos 4 años 56 Envasado flexible que mantiene la frescura 58 ESCAPARATE 62 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Steierl-Pharma moderniza y optimiza los procesos de etiquetado con la tecnología de inspección de Omron 8 Boehringer Ingelheim integra el sistema de monitorización de condiciones de Ifm en sus unidades de tratamiento de aire 11 Producción rápida de plumas de insulina seguras 14 La técnica de automatización compacta permite una producción modular y de alta calidad de pruebas rápidas 16 Robots móviles autónomos MiR para automatizar la industria farmacéutica 18 Fedefarma confía en SSI Schaefer la automatización de su negocio 20 Soluciones de Schneider Electric para una industria farmacéutica automatizada 22 Ethernet se vuelve más pequeño y ahora en tiempo real 24 Festo y Universal Robots crean un kit de pinzas de sujeción 27 SUMARIO Revista mensual D.L.: B-4.573/2017 ISSN Revista:2564-8276 ISSN Digital: 2564-8284 «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, laEditorial, alosefectosprevistosenelart. 32.1párrafo2del vigenteTRLPI, seoponeexpresamenteaquecualquier fragmentodeesta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)» Medio colaborador de: Director: Ibon Linacisoro Coordinación editorial: Javier García Coordinación comercial: Laura Rodríguez Edita: Director: Angel Hernández Director Comercial: Marc Esteves Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agroalimentaria: David Pozo Director Área Construcción e Infraestructura: DavidMuñoz Directora Área Tecnologia y Medioambiente: Mar Cañas Directora Área Internacional: Sònia Larrosa www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_automatización@interempresas.net Director General: Albert Esteves Directorde DesarrollodeNegocio: AleixTorné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Director Administrativo: Jaume Rovira Director Logístico: Ricard Vilà Directora Agencia Sáviat: Elena Gibert Amadeu Vives, 20-22 08750Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 DelegaciónMadrid Av. Sur del Aeropuerto de Barajas, 38 Centro de Negocios Eisenhower, edificio 4, planta 2, local 4 28042 Madrid - Tel. 91 329 14 31 DelegaciónValladolid Paseo Arco del Ladrillo, 90 1er piso, oficina 2ºA 47008 Valladolid Tel. 983 477 201 www.novaagora.com Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de:

6 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Omron obtiene la calificación Gold en el índice Pride por quinto año consecutivo Work with Pride, la ONG japonesa que evalúa a empresas y otras organizaciones por sus iniciativas relacionadas con las minorías sexuales, entre las que se encuentra el colectivo LGBTQ, ha otorgado a Omron Corporation, la compañía líder a nivel mundial en el sector de la automatización, la calificación Gold Standard Workplace, máxima evaluación en el índice Pride, por quinto año consecutivo. El índice Pride evalúa las iniciativas en favor de las minorías sexuales en el ámbito laboral, a través de cinco índices: política, representación, inspiración, desarrollo, compromiso y empoderamiento. Omron promueve la diversidad con iniciativas relacionadas con la comunidad LGBTQ, como la organización de seminarios para comprender mejor la diversidad. Igus convoca los VIII Premios Vector a las mejores aplicaciones con cadenas portacables Giran 7.000 grados, se desplazan a velocidades de hasta 10 m/s y se mueven tridimensionalmente como serpientes: no son otras que las cadenas portacables Igus fabricadas con plásticos de alto rendimiento. Cada dos años, un jurado de expertos entrega los Premios Vector de hasta 5.000 € a los creadores de los proyectos más fascinantes. “El concurso es una gran oportunidad para que, como fabricantes, utilicemos nuestros productos en las máquinas y sistemas acabados y conozcamos historias aún más emocionantes sobre las aplicaciones”, afirma Michael Blass, director general de Sistemas de Cadenas Portacables de Igus GmbH y uno de los jueces del certamen. Hannover Messe 2022 se celebrará entre el 30 de mayo y el 2 de junio Ante la presente situación de los contagios por COVID-19, la organización de Hannover Messe 2022 ha decidido posponer el certamen a su nueva fecha del 30 de mayo al 2 de junio 2022. Como excepción en esta situación tan especial la feria será este año de solo 4 días. En los próximos días habrá más información para las empresas expositoras ya registradas (aparte de las FAQs ya disponibles: FAQs) y volverá a estar disponible el Shop de la feria para aquellas empresas que quieren inscribirse ahora para participar en Hannover Messe 2022 en su nueva fecha. La industria italiana de la máquina-herramienta, robots y automatización cierra un 2021 de éxito 2021 fue “extremadamente positivo” para la industria italiana de máquinas-herramienta, robótica y automatización, registrando aumentos de dos dígitos en todos los indicadores económicos clave según informó Barbara Colombo, presidenta de Ucimu-Sistemi per Produrre, durante la tradicional conferencia de prensa de fin de año. Una tendencia que debería continuar incluso en 2022, año en el que debería recuperarse todo el terreno perdido en 2020. Según los datos preliminares, en 2021 la producción alcanzó los 6.325 millones de euros, lo que supone un aumento del 22,1% respecto al año anterior. Este resultado se debe a la excelente evolución de las entregas de los fabricantes italianos en el mercado nacional, que aumentaron un 27,8% hasta alcanzar los 2.965 M€, así como al comportamiento positivo de las exportaciones, que alcanzaron los 3.360 M€, es decir, un 17,4%más que en el año anterior.

7 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Jovi Automatismos renueva su imagen corporativa y presenta una nueva web La empresa vasca Jovi Automatismos, con más de 47 años dedicados al diseño y fabricación de sistemas de alimentación automatizados para procesos productivos, ha renovado su imagen corporativa y su web para ofrecer “una imagen sólida y actual”. “Contamos con un personal cualificado y consolidado que aporta conocimientos, habilidades y experiencia para ofrecer soluciones y servicios en todo lo concerniente a los sistemas de alimentación automatizados para procesos productivos”, apuntan desde la empresa. “Soluciones como el picking con visión artificial y el bin picking, unidos a nuestra experiencia en robótica, ya se encuentran perfectamente integrados en nuestros sistemas, avalados por sus fabricantes y colaboradores”, concluyen. En marcha el proyecto DT4Dryer para el desarrollo de gemelos digitales en el sector industrial Tres empresas aragonesas, junto con la Universidad de Zaragoza, han conseguido financiación europea para la realización de un ambicioso proyecto de I+D+i enfocado en el desarrollo de gemelos digitales en el sector industrial. El proyecto, denominado DT4Dryer, es uno de los siete experimentos que han sido seleccionados dentro de DigitBrain, proyecto europeo financiado en el marco del programa Horizonte 2020. El objetivo de DT4Dryer es implementar un gemelo digital en un secadero rotativo o tromel para secado de biomasa. Un secadero rotativo reduce la humedad de las partículas a través del contacto directo con los gases producidos a partir de la combustión de combustibles fósiles o renovables (biomasa). Advanced Factories busca candidatos para sus ‘Factories of the Future Awards 2022’ Advanced Factories organiza de nuevo su certamen ‘Factories of the Future Awards’ para la edición 2022 en un evento que pretende premiar la excelencia y el liderazgo transformador en la industria. Para ello, buscan empresas y proyectos que apuesten por la innovación y se adapten a la nueva era de la Industria 4.0. Los ‘Factories of the Future Awards 2022’ reconocen el trabajo, el liderazgo y la transformación de aquellas empresas que apuestan por la I+D y la sostenibilidad, adaptados a la Industria 4.0, en diferentes categorías basadas en el modelo de negocio, el desarrollo de nuevos productos, equipos, procesos operativos, la experiencia del cliente, la apuesta por la economía circular o la investigación e innovación. Las propuestas deben enviarse hasta el 25 de febrero de 2022.

8 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA STEIERL-PHARMA MODERNIZA Y OPTIMIZA LOS PROCESOS DE ETIQUETADO CON LA TECNOLOGÍA DE INSPECCIÓN DE OMRON Casi ninguna otra industria está sujeta a unos requisitos y normativas legales de tan alta calidad como las empresas farmacéuticas. Esto se aplica tanto a los principios activos, la producción y el almacenamiento, como al proceso de etiquetado. Las etiquetas contienen información importante, como el nombre del medicamento, los principios activos, el fabricante y una serie de datos variables, como la fecha de caducidad o el número de lote, por lo que deben ser resistentes y adherirse con firmeza durante todo el periodo de utilización del medicamento, que puede ser de hasta cinco años. Steierl-Pharma GmbH, de Herrsching (Baviera, Alemania), ha confiado en el apoyo de los expertos en automatización de Omron para esta tarea. Mediante el uso de un nuevo sistema de etiquetado con tecnología de cámaras inteligentes, Steierl-Pharma puede etiquetar sus productos farmacéuticos a una alta velocidad de proceso y con una excelente fiabilidad. Las etiquetas se imprimen con una serie datos variables relativos a la designación del lote, a la fecha de caducidad y, si es necesario, al aviso de distribución 'Muestra no destinada a la venta'. Steierl-Pharma es una empresa farmacéutica mediana en el campo de

9 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA un proceso continuo y fluido que consiste en llenar y cerrar los frascos con un cuentagotas y un tapón de rosca. A continuación, los frascos cerrados salen de la sala limpia y entran en la máquina de etiquetado, donde se etiquetan y se embalan en una caja plegable junto con un folleto informativo en la máquina de packaging. EL RETO DE EVITAR PARADAS ACCIDENTALES DE LA MÁQUINA Y ERRORES DE LECTURA En 2019, un equipo de proyecto de Steierl-Pharma comenzó a considerar inicialmente la sustitución de una máquina de etiquetado ya antigua. “La máquina de etiquetado utilizada hasta entonces ya contaba con un sistema de inspección basado en cámaras inteligentes para identificar las etiquetas y los datos variables (nombre del lote y fecha de caducidad). Sin embargo, presentaba dos inconvenientes: en primer lugar, las etiquetas se leían en repetidas ocasiones como etiquetas incorrectas y, en segundo lugar, no se rechazaban las unidades defectuosas, sino que se detenía el proceso de etiquetado. Esto significaba que cuando la máquina se detenía, los frascos se acumulaban en la máquina de llenado, de modo que esta también se detenía y la máquina de packaging se vaciaba. Teníamos un cuello de botella en nuestro proceso”, informa Steffen Wegner, director general de SteierlPharma GmbH. REQUISITOS: PRECISIÓN Y VELOCIDAD El objetivo era desarrollar una máquina de etiquetado que, por un lado, cumpliera los altos requisitos de BPF y que, por otro lado, funcionara sin interrupción durante el funcionamiento normal. Uno de los criterios principales era que el nuevo sistema de inspección funcionase con especial precisión: las unidades defectuosas, como un código de barras incorrecto o ilegible, así como los errores de lote o de fecha de caducidad, debían detectarse de forma fiable, siendo el factor clave la “sensibilidad”. Cámara inteligente FHV7. la naturopatía que produce medicamentos en forma líquida, en envases de vidrio cilíndricos. La gama de productos de la empresa, fundada en 1949 en Múnich, incluye medicamentos para el sistema musculoesquelético, para reducir la presión arterial, para aliviar migrañas o enfermedades cutáneas, o para tratar infecciones gripales. Además, los farmacéuticos de Steierl-Pharma están continuamente investigando nuevas terapias naturopáticas y el uso de preparados a partir de plantas medicinales sin acción farmacológica y con buena tolerancia. Steierl-Pharma utiliza una línea de producción diseñada para transportar unas 3.600 unidades por hora, que consta de una máquina de llenado y taponado, una máquina de etiquetado y una de packaging. La línea garantiza La producción fiable de medicamentos requiere un etiquetado rápido y conforme a las buenas prácticas de fabricación

10 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Al mismo tiempo, Steierl-Pharma quería un alto nivel de especificidad: el sistema solo debía detectar las unidades defectuosas reales como tales y expulsarlas del proceso. Pero eso no era todo: con un rendimiento de unas 60 etiquetas por minuto, el sistema de inspección solo disponía de un margen de tiempo de milisegundos para realizar las complejas tareas de inspección. LA CÁMARA INTELIGENTE FHV7 PERMITE REALIZAR PRUEBAS Y CONTROLES DE CALIDAD El componente central aquí es el sistema de inspección. Wegner explica: “Decidimos utilizar la cámara inteligente FHV7 de Omron tras probar el material de etiquetado in situ, con la asistencia de un ingeniero de aplicaciones de Omron, empresa que nos ha apoyado de forma eficaz durante todo el proceso de desarrollo hasta la puesta en marcha, la cualificación de la máquina y mucho más”. Con la ayuda de la cámara FHV7, la máquina de etiquetado HERMA de Steierl-Pharma identifica la etiqueta a partir del código farmacéutico y verifica el lote y la caducidad mediante verificación óptica de caracteres (OCV) para comprobar el cumplimiento de las especificaciones. La cámara inteligente de la serie FHV7 ofrece funciones de iluminación y procesamiento de imágenes para mejorar las inspecciones visuales. Gracias a que cuenta con la primera iluminación multicolor del mundo y una potente cámara de alta resolución de 12 megapíxeles, solo se necesita una única cámara FHV7 para realizar inspecciones visuales de alta precisión de la línea de producción. Otra ventaja de la cámara Omron, además de su hardware, es el software, que es intuitivo y no requiere largos periodos de formación. “También me gusta mucho la opción de una interfaz de usuario personalizable, al igual que a los usuarios. Solo hay una ventana, en la que, por ejemplo, se puede introducir el código de destino, la designación del lote y la fecha de caducidad. Además, permite realizar la verificación del código y la verificación óptica de caracteres (OCV). Todo ello de manera clara y sencilla”, explica Wegner. El software se ejecuta en cualquier sistema Windows actual y se comunica directamente con la cámara FHV7 a través de la red local. Wegner también elogia la alta velocidad de inspección del sistema Omron. La compleja inspección individual de una etiqueta solo tarda 80 milisegundos, lo que “es increíblemente rápido”. SISTEMA DE INSPECCIÓN Y SOPORTE “Estamos muy satisfechos con la nueva máquina de etiquetado y, especialmente, con la tecnología de inspección de Omron. En un entorno altamente regulado como el del sector farmacéutico, los fabricantes deben poder confiar plenamente en la tecnología que utilizan, también a fin de poder completar con éxito la cualificación. Este es nuestro caso”, resume Wegner, director general de SteierlPharma GmbH. “La cooperación con el equipo de ventas y aplicaciones fue y es excelente”. En vista de la experiencia de la empresa con Omron, está previsto convertir una máquina de packaging existente a la tecnología de inspección de Omron en un futuro próximo. 

11 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA BOEHRINGER INGELHEIM CAMINA CON IFM HACIA EL MANTENIMIENTO BASADO EN LA CONDICIÓN EN LA TECNOLOGÍA DE VENTILACIÓN FARMACÉUTICA Las salas limpias son indispensables para la producción segura de productos sensibles que deben cumplir requisitos de calidad, como los de la industria farmacéutica. Y en este contexto, es muy importante que el suministro de aire de bajas partículas funcione correctamente en el laboratorio y en las salas de producción. Por ello, la empresa farmacéutica Boehringer Ingelheim supervisa sus sistemas de ventilación las 24 horas del día para garantizar un funcionamiento sin problemas. El mantenimiento basado en la condición podría llevar este proceso a un nuevo nivel. Boehringer Ingelheim está en camino de conseguirlo con su socio Ifm. Desde 2008, el departamento de Ingeniería y Tecnología de Boehringer Ingelheim colabora con el especialista en automatización Ifmen el ámbito del análisis de vibraciones y rodamientos. El sistema de diagnóstico de vibraciones VSE100 desempeña un papel fundamental en la tecnología de procesos y ventilación, ya que garantiza el funcionamiento sin problemas de los sistemas de ventilación que cumplen las GMP (siglas en inglés de Buenas Prácticas de Fabricación). Se trata de directrices de aplicación internacional para el aseguramiento de la calidad que se utilizan principalmente en la fabricación de productos farmacéuticos. El corazón del sistema es la unidad de evaluación VSE100, que ofrece La empresa farmacéutica Boehringer Ingelheim confía en el diagnóstico de vibraciones de Ifm para el mantenimiento basado en el estado de sus sistemas de ventilación de salas blancas.

12 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA Sistema de diagnóstico de vibraciones Ifm VSE100. tico de vibraciones y rodamientos. Esto está asociado a un cambio del mantenimiento puramente preventivo al mantenimiento basado en la condición. Rafael Cannas, director de mantenimiento y empleado demantenimiento de Boehringer Ingelheim desde hace 26 años, explica: “Nuestro objetivo era implementar inicialmente una combinación de mantenimiento preventivo y basado en la condición. Un paso intermedio en nuestro camino hacia el mantenimiento basado en la condición es trabajar en la monitorización de la condición en nuestros equipos de ejemplo. En cuanto a la informática, nos basamos en el cuadro de mandos de Ifmque implantamos hace un año. Para el futuro, nuestro objetivo es la predicción de fallos basada en la IA. Se supone que los algoritmos calcularán y nos informarán de cuándo los equipos han alcanzado su vida útil restante”. VARIOS SISTEMAS PROBADOS En las primeras consultas con los especialistas de ventas de Ifm, el sistema VSE100 existente fue modernizado y sustituido en una instalacióndemuestra de 2008. Paralelamente, se realizaron otras pruebas con otros proveedores en una gran variedad de aplicaciones. Se probaron varios sistemas remotos: en algunos de ellos, el diagnóstico podía externalizarse por completo, mientras que en otros sistemas de vibración y rodamientos, los técnicos podían realizar lasmediciones in situ. Al cabo de un año, se elaboró un currículum. Tras una evaluación exhaustiva, Boehringer Ingelheimse decidió por los sistemas de monitorización de vibraciones y rodamientos de Ifm. El factor decisivo fue la experiencia fiable y positiva con el sistema desde 2008, pero también el fácil manejo del cuadro de mandos que se utiliza para la evaluación. Además, para Boehringer Ingelheim era importante tener en Ifm un partner que ya ha adquirido experiencia con estos sistemas en otros sectores industriales. UNA PREVISIÓN PRECISA AHORRA MILLONES El proyecto ‘Puesta en marcha del monitoreo de condición para el análisis de las vibraciones de los rodamientos’ comenzó en otoño de 2019. El objetivo: monitorizar los sistemas de ventilación seleccionados para el proyecto en un edificio de producción farmacéutica en Ingelheim para detectar el mayor riesgo económico de fallo. Estos sistemas de ventilación abastecen a salas de la “clase D de salas limpias” sin excepción. El objetivo era supervisar la instalación únicamente de forma automática a través de una herramienta de análisis ya en el verano de 2020. Junto con Ifm, este objetivo se ha conseguido: los sistemas de ventilación se transformaron y se pusieron en funcionamiento en verano. AHORRO A CORTO PLAZO DE SEIS CIFRAS A partir de ese momento, el cuadro de mandos del VES004 se utilizó para el mantenimiento preventivo. Expertos de la unidad de ingeniería de Boehringer Ingelheim y de su propio centro de servicio determinaron conjuntamente el estado del componente a intervalos semestrales y formularon una recomendación de actuación. El éxito fue notable: la reconversión supuso un ahorro de seis cifras en poco tiempo, ya que se evitaron las paradas entradas para hasta cuatro sensores de vibración. El comportamiento de las vibraciones se analiza y evalúa internamente. Los cambios anormales en el comportamiento de las vibraciones se detectan y se señalan en varias etapas mediante salidas de conmutación si se supera el valor límite. De este modo se garantiza una supervisión fiable de las vibraciones en máquinas e instalaciones. El desgaste, por ejemplo, en los rodamientos de los accionamientos, se detecta en una fase temprana antes de que se produzcan condiciones críticas o incluso fallos. En la versión anterior del sistema de diagnóstico de vibraciones de Ifm, el comportamiento de las vibraciones y, por tanto, el estado de los ventiladores supervisados se visualizaba en el sistema de gestión de edificios con un semáforo. Cuando el color cambiaba de ‘verde’ a ‘amarillo’, los técnicos de servicio recibían indicaciones de posibles daños en el motor o el ventilador. Gracias al sistema, los sistemas de ventilación han funcionado sin problemas desde entonces. Sin embargo, para analizar más a fondo unmensaje, antes los técnicos de servicio tenían que conectarse con un ordenador portátil a la unidad de evaluación para leerlo y así evaluar los daños en detalle. Haceunos tres años, el departamentode Ingeniería y Tecnología decidió realizar una inversión de futuro en el diagnós-

13 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA de producción debidas a reparaciones coordinadas o planificadas de los sistemas de ventilación. Mientras tanto, gracias a una previsión fiable, los rodamientos de las plantas ya no se sustituyen en función del tiempo, sino sólo cuando se agota su suministro dedesgaste. Estemantenimientobasado en las necesidades reduce los costes de material y demantenimiento y, almismo tiempo, reduce la carga sobre el medio ambiente; además, el personal puede emplearse de forma más eficiente. LA FORMACIÓN SE REPLANTEA EN TIEMPOS DE LA PANDEMIA DEL COVID-19 Durante la pandemia del COVID-19, los empleados de Boehringer Ingelheim han sido formados a distancia por Ifm en el uso del software de análisis. Esta fue una experiencia emocionante para ambas partes, ya que el trabajo práctico con objetos de prueba forma parte del contenido de la formación. Actualmente, el equipo del proyecto está en camino de elaborar un mapa del mantenimiento basado en la condición. El objetivo es hacerlo en una nube SAP/PAI. Así se podría prever la probabilidad de fallo de los sistemas de ventilación debido a daños en los rodamientos o a un desequilibrio. Para ello, los datos del VSE100 se han integrado en una nueva arquitectura informática, y Boehringer Ingelheim colabora con los especialistas en datos de la filial de Ifm, Statmath, para llevar estos datos a una calidad utilizable para su posterior uso. “Nos conviene que statmath ya haya implementado con éxito precisamente estos puntos en la industria del automóvil y que, por tanto, tenga una amplia experiencia”, afirma Julia Kaufmann, directora de mantenimiento de Boehringer Ingelheim. Para la empresa farmacéutica es elemental incluir las buenas prácticas de fabricación como base en su mantenimiento. Esto requiere, por ejemplo, una evaluación de riesgos a la hora de ajustar el tipo de mantenimiento. Esto también se tendrá en cuenta en el proyecto piloto. “En el contexto de la digitalización, el tema del mantenimiento del estado validado de los sistemas seguirá ocupándonos, al igual que la cualificación de nuestros propios técnicos para hacerlos aptos para el futuro. Ya hemos demostrado las ventajas de la monitorización de condición en nuestro proyecto piloto. En el futuro, prevemos predecir la probabilidad de que los equipos fallen, demodo que podamos utilizar ese conocimiento para planificar las reparaciones de forma que no perturben o interrumpan las operaciones de fabricación en su tiempo de producción”, explica Cannas. CONCLUSIONES El proyecto piloto de Boehringer Ingelheim lo demuestra: las empresas pueden beneficiarse significativamente del moderna monitorización de condición. Especialmente cuando el mantenimiento de las instalaciones de producción de gran relevancia puede llevarse a cabo según las necesidades y ya no en función del tiempo, se puede ahorrar en gran medida: La planificación específica del mantenimiento reduce los tiempos de parada, minimiza los costes de material y descarga al personal especializado y, por último, pero no menos importante, protege el medio ambiente.  De izquierda a derecha, Christian Ritz, ingeniero de ventas de Ifm, y Rafael Cannas y Julia Kaufmann, ambos ingenieros especialistas en mantenimiento de Boehringer Ingelheim. Rafael Cannas comprueba el estado de los rodamientos, que se visualiza claramente en el cuadro de mandos.

14 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA PRODUCCIÓN RÁPIDA DE PLUMAS DE INSULINA SEGURAS La diabetes está aumentando en todo el mundo: alrededor de 10 millones de personas la contraen cada año. De ahí que la demanda de plumas de insulina para la automedicación sea alta. La filial danesa de Syntegon ha desarrollado un sistema automatizado para el ensamblaje de estos aparatos utilizando la plataforma de automatización de Festo. “Tengo un sueño”, comenta Michael Andersen, jefe de ventas de Syntegon Technology en Sandved (Dinamarca). “Tengo el sueño de conseguir cambios de formato rápidos en nuestras máquinas. Esta sería la culminación de la filosofía dirigida a la flexibilidad y la agilidad que vivimos en nuestra empresa”, añade el experto en automatización. FLEXIBILIDAD Y AGILIDAD “Gracias a la plataforma de automatización de Festo, a la cual pertenece también el conjunto de servoprensas, estamos muy cerca de alcanzar este sueño”, afirma Andersen. El conjunto de servoprensas YJKP de Festo, un sistema modular preconfigurado formado por software, controlador y actuadores estándar eléctricos, hace posible la integración sencilla en la instalación de la empresa y, gracias al software preinstalado, ofrece un alto grado de flexibilidad. Con ello, el sistema de prensa modular con servoactuador está listo inmediatamente para el prensado y unión eléctricos hasta 17 kN y, en comparación con soluciones similares disponibles en el mercado, resulta económico y puede parametrizarse de forma intuitiva. “Hemos instalado más de cien conjuntos de servoprensas en nuestras líneas para el montaje automatizado de plumas de insulina”", explica Ulrik Keldke, jefe del departamento de ingeniería de Syntegon en Sandved. Las fuerzas de prensado y unión pueden ajustarse de forma precisa, garantizan una calidad constante y bajas tasas de piezas defectuosas. “Lo que nos gusta especialmente del kit de servoprensa de Festo es su rápida y sencilla puesta en funcionamiento. Además, no requiere ninguna formación específica de nuestros operadores”, afirma el ingeniero jefe Keldke. CALIDAD Y SEGURIDAD “La automatización de la línea de montaje es un requisito para cumplir con los requerimientos que debe tener el producto final: las plumas de insulina deben ser seguras y fáciles de usar en la automedicación”, comenta Andersen. Asimismo, las plumas no deben romperse durante el uso por parte del paciente y poner a este en Vista completa de la nueva máquina: las líneas de montaje automáticas de Syntegon producen, según el modelo, hasta 300 plumas de insulina por minuto. El grado de automatización puede escalarse en función de las necesidades y adaptarse posteriormente.

15 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA El conjunto de servoprensas YJKP de Festo ejecuta tres pasos de ensamblaje y prensado: desde la colocación del cartucho, la aguja y el muelle hasta las cubiertas de vidrio y plástico. La automatización con sistemas neumáticos y eléctricos garantiza procesos seguros y fiables para que también el producto final, la pluma de insulina, sea segura y fácil de usar. peligro. El kit de servoprensa mantiene constantes la tensión y la presión. “Así, por ejemplo, el vidrio de las jeringas no debe romperse jamás por la aplicación de una presión irregular”, explica Keldke. Los sistemas automatizados garantizan que las plumas de insulina estén siempre en orden y puedan dosificar a los pacientes la cantidad exacta de insulina. Dependiendo del tipo de máquina, los equipos de montaje de Syntegon producen hasta 300 plumas de insulina por minuto. El grado de automatización puede escalarse en función de las necesidades y adaptarse posteriormente. Los conceptos que siguen las máquinas se basan o bien en un plato divisor para rendimientos bajos a medios o en un sistema de transporte lineal para altos rendimientos. El sistema puede ampliarse con dispositivos automáticos de alimentación de piezas y estaciones para incrementar el rendimiento y el grado de automatización. ESTABILIDAD Y FIABILIDAD Syntegon Technology, anteriormente Bosch Packaging Technology, se considera un proveedor de soluciones integradas: la línea de montaje para plumas de insulina puede ampliarse con otros sistemas de la empresa adaptados entre sí para configurar una línea completa. Los fabricantes de productos farmacéuticos pueden obtener las funciones de proceso de llenado, cierre, montaje, control, etiquetado y embalaje preconfiguradas de un solo proveedor. El control de las máquinas se basa en componentes y módulos eléctricos y neumáticos de la plataforma de automatización de Festo, lo que asegura la continuidad de oferta, ya que los productos de Festo están disponibles en todo el mundo y ofrecen interfaces abiertas para sistemas de control de nivel superior. El módulo CPX-E-CEC de Festo establece la conexión con el nivel de control del proceso, con lo que está abierto para Profinet o, en el caso de otros clientes de Europa, para EtherCat. El sistema también podría suministrarse conmódulo Ethernet/IP especialmente para clientes norteamericanos. La estandarización a nivel de componentes ofrece también otras ventajas competitivas para Syntegon: un tiempo de comercializaciónmás rápido de los productos. “Esta tendencia se hace cada vez más patente en la industria farmacéutica”, explicaMichael Andersen de Syntegon. “Actualmente, somos capaces de suministrar sistemas en un plazo de seis a nueve meses. Sin embargo, nuestroobjetivo es reducir este tiempo a tres hasta seis meses. Gracias anuestro enfoque orientado a la flexibilidad y la agilidad, cada día nos estamos acercandomás a este objetivo”. 

16 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA LA TÉCNICA DE AUTOMATIZACIÓN COMPACTA PERMITE UNA PRODUCCIÓN MODULAR Y DE ALTA CALIDAD DE PRUEBAS RÁPIDAS Las líneas de producción de pruebas rápidas de Ginolis Ltd., Oulunsalo, Finlandia, se han establecido exitosamente en el mercado desde hace casi una década. Debido a la pandemia del coronavirus, las líneas ya entregadas están siendo convertidas a la configuración para pruebas rápidas de COVID-19 y además se están produciendo más líneas de este tipo. La técnica de automatización compacta de Beckhoff contribuye de manera significativa a la modularización sistemática, así como a la alta calidad y fiabilidad de la técnica de producción. Mikko Uuskoski, director ejecutivo de Beckhoff Finlandia Ginolis fue fundada en 2010 y ofrece soluciones automatizadas de alta calidad para el montaje y la producción de componentes de equipos médicos, como p. ej. sistemas de diagnóstico en el punto de atención, dispositivos Línea de fabricación completamente automatizada de Ginolis para la producción de casetes de pruebas de diagnóstico. Foto: Ginolis, Finlandia. de microfluidos, bombas de insulina, aplicaciones para el suministro de medicamentos y casetes de pruebas. El diagnóstico rápido está demostrando ser un sector de crecimiento especialmente rápido en la tecnología de la salud, como señala Teijo Fabritius, CEO de Ginolis: “El núcleo de nuestra actividad consiste en automatizar la fabricación y comprobación de productos de diagnóstico rápido. Esos productos médicos de consumo cuentan actualmente con una gran demanda en todo el mundo. Nuestras soluciones de automatización de alta calidad no solo reducen los costes de producción propiamente dichos, sino que además permiten realizar pruebas más rápidas y precisas, lo que a su vez simplifica la manipulación y aumenta la fiabilidad”. De cara al futuro, Teijo Fabritius está convencido de que los diagnósticos rápidos estarán cada vez más al alcance de todos los consumidores, de la misma manera que se encuentran disponibles actualmente, por ejemplo, las pruebas de embarazo. Esto liberaría recursos en el sistema de salud y, por lo tanto, ahorraría costes para la sociedad en su conjunto. LÍNEAS DE PRODUCCIÓN MODULARES Y ADAPTABLES Para sus líneas de producción, Ginolis se basa de forma sistemática en la modularización, gracias a lo cual ofrece a sus clientes capacidades de producción personalizadas que dejan abiertas todas las opciones para un posterior escalado de la producción. Teijo Fabritius explica al respecto: “Con nuestro enfoque modular, el cliente no tiene que preocuparse en el momento de hacer una inversión por los futuros volúmenes de producción requeridos, ya que la capacidad de producción se puede aumentar fácilmente más adelante añadiendo más módulos. Los diversos módulos estándar, por

17 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA ejemplo, para el montaje y la comprobación de productos, ofrecen al usuario final una gran ventaja competitiva, ya que estos complementos están disponibles de forma estándar y, por lo tanto, pueden entregarse rápidamente. Los plazos de entrega son de tan solo unos pocos meses, lo cual es algo extraordinario en este sector”. Los módulos de producción individuales son controlados por un PC embebido CX2040 de Beckhoff con CPU de cuatro núcleos Intel Core i7 (frecuencia de reloj de 2,1 GHz). Como software de control se utiliza TwinCAT 3 NC I. Adicionalmente, una línea de producción suele tener, entre otros, varios cientos de ejes de movimiento y cientos de I/Os. En relación a los módulos individuales, esto significa normalmente de 50 a 100 puntos de conexión I/O EtherCAT, así como numerosos ejes de accionamiento implementados con la tecnología de accionamiento compacta de Beckhoff, a través de terminales de servomotor EL72xx, terminales motor paso a paso EL70xx y terminales de motor BLDC EL7411. El sistema de transporte inteligente XTS se utiliza en las líneas de montaje de alto rendimiento de Ginolis. PC-BASED CONTROL COMO TECNOLOGÍA INTEGRADA, COMPACTA Y POTENTE Según Teijo Fabritius, Ginolis apuesta por la tecnología de control basada en PC de Beckhoff por varias razones: “PC-based Control permite la integración perfecta de varias funciones basadas en software en un sistema de automatización. Además, los sistemas de PCs embebidos industriales sonmuy compactos y potentes. Especialmente en el caso de los componentes de automatización, su estructura compacta es un factor importante, ya que en particular en las salas blancas hay poco espacio disponible para los dispositivos correspondientes. Por otra parte, cuantas más funciones podamos implementar mediante software, más compactas, flexibles y fáciles de actualizar podrán diseñarse nuestras soluciones. Precisamente en este sentido, la tecnología de control basada en PC ofrece una excelente plataforma. Beckhoff también ha desarrollado otros productos que combinan muy bien con nuestro concepto de automatización. De particular interés son el sistema de procesamiento de imágenes en tiempo real TwinCAT Vision basado en software y los compactos módulos plug-in EtherCAT de la serie EJ, que reducen considerablemente el tiempo de instalación”. La automatización eficiente es también un factor decisivo para asegurar una alta calidad y fiabilidad de la producción, tal como comenta Teijo Fabritius: “Un buen ejemplo es el llamado marcador de daños en el músculo cardíaco que debe determinarse a partir de una muestra de sangre. En este caso es fácil entender por qué la exactitud del resultado es extremadamente importante. Lo mismo es aplicable a la manipulación de líquidos. Para ello, Ginolis ha desarrollado una tecnología de dosificación que garantiza, por ejemplo, una dosis extremadamente precisa de anticuerpos”. En opinión de Teijo Fabritius, el desarrollo tecnológico en el sector de la salud requiere una asociación a largo plazo con el especialista en automatización: “Ginolis ha elegido a Beckhoff como proveedor porque ambas empresas operan en todo el mundo y el soporte necesario o las piezas de repuesto están disponibles cerca del cliente. Beckhoff es una empresa muy conocida con la que ya hemos tenido una excelente experiencia en proyectos anteriores. La cooperación a largo plazo es esencial en el sector de la salud, ya que, en este sector, todos los productos requieren una aprobación reglamentaria. Una vez que se ha realizado la validación, es muy difícil llevar a cabo modificaciones. Por este motivo, los componentes de automatización deben estar disponibles a largo plazo, algo que es un hecho en Beckhoff”.  Teijo Fabritius, CEO de Ginolis: “PC-based Control ofrece la plataforma óptima para implementar funciones del módulo mediante software, haciendo que nuestras soluciones sean muy compactas, flexibles y fáciles de actualizar” Retirada del cartucho de prueba de un módulo de producción. Foto: Ginolis, Finlandia.

18 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA La creciente automatización de la producción se extiende a la automatización de la intralogística: los fabricantes de diversas industrias, entre otras la farmacéutica, están ganando ventajas competitivas en términos de productividad y flexibilidad utilizando robots móviles. La tecnología en la industria farmacéutica requiere un grado especial de eficiencia y precisión en la producción de piezas destinadas a fines médicos. Al mismo tiempo, este sector se enfrenta a exigencias cada vez mayores debido a la competencia del mercado mundial y a las crecientes expectativas de los clientes. Para tener éxito, los fabricantes deben utilizar sus recursos de forma eficiente y diseñar procesos operativos fiables que apoyen su producción. Las naves de producción modernas se caracterizan por ser dinámicas y ágiles. Los transportes internos tienen lugar constantemente: los productos semielaborados se llevan del almacén a las líneas de producción, los productos terminados se llevan de las líneas de producción al almacén y los artículos se transportan entre departamentos. Los trabajadores cualificados pasan gran parte de su jornada trasladando piezas de A a B, y normalmente deben interrumpir su trabajo real para hacerlo, lo que provoca paradas innecesarias en las máquinas. Para las empresas de todos los sectores, esto supone una gran pérdida de eficiencia. Los AMR ofrecen un enorme potencial para optimizar la intralogística. Los AMR son flexibles, fáciles de programar y colaborativos, características que se adaptan especialmente bien a los procesos de producciónmodernos. CASODE ÉXITO: AUTOMATIZACIÓN COLABORATIVA ENARGON MEDICAL DEVICES ENCHICAGO La empresa Argon Medical Devices fabrica agujas y catéteres quirúrgicos especiales en su planta de producción de Wheeling, IL, a las afueras de Chicago. La empresa ha recurrido a la automatización colaborativa para ayudar a competir en este mercado de mano de obra de alto coste, preservando al mismo tiempo los puestos de trabajo de sus empleados cualificados de larga duración. Según Kevin Hess, director de Ingeniería de Argon, lamanipulación de materiales era un objetivo obvio para ahorrar costes, y los robots industriales móviles (MiR) ofrecían la solución ideal. ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS MIR PARA AUTOMATIZAR LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA MiR Robots, especialista mundial de robots móviles autónomos (AMR), cuenta con robots autónomos para la automatización de diferentes industrias. Los robots móviles están diseñados para optimizar la productividad en las operaciones de logística y fabricación. Los AMR de MiR hacen que sus empleados sean más eficientes al permitirles centrarse en actividades de mayor valor, al tiempo que acortan el tiempo de entrega, reducen el riesgo de cuellos de botella y optimizan la seguridad.

19 Dos tercios de la planta de Argon, de 85.000 pies cuadrados, son salas limpias ISO de clase 8 en las que se fabrica y empaqueta el instrumental quirúrgico. Los empleados de la sala limpia deben llevar batas, redes para el pelo y gafas de seguridad, y quitárselas cada vez que estén fuera de la zona de transferencia de la sala limpia. Pero ponerse y quitarse la bata suponía una valiosa pérdida de tiempo cuando los empleados tenían que trasladar el material al almacén varias veces al día. En cambio, el material se agrupaba para unas pocas veces de recogida por turno, lo que afectaba al flujo de producción. “Ahora, es bajo demanda”, explica Hess, señalando que, a la semana de desplegar el robot, los empleados estaban utilizando cómodamente las tabletas para acceder a la interfaz intuitiva del robot y enviarlo a las misiones. “No tenemos colas ni procesamiento por lotes, lo que ha supuesto una enorme ventaja para nuestro movimiento de materiales y nuestro rendimiento en las instalaciones”. Con el robot MiR200, la productividad ha mejorado notablemente al permitir a los empleados del almacén preparar los materiales, cargar el robot con material para varios departamentos y enviarlo en misiones para que entregue el material automáticamente.  Flexibles, fáciles de programar y colaborativos

20 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA FEDEFARMA CONFÍA EN SSI SCHAEFER LA AUTOMATIZACIÓN DE SU NEGOCIO La automatización de los procesos logísticos es la principal vía de mejora de la productividad y de crecimiento para las empresas. “Las soluciones que diseña e implementa SSI Schaefer se ajustan a las características y necesidades de los clientes para sacar el máximo provecho a las múltiples posibilidades que ofrece la tecnología, por eso celebramos como propios los éxitos de cada uno de ellos”, explica la empresa. Es el caso de la cooperativa farmacéutica Fedefarma, con casi 3.000 socios y el vademécum más amplio del país. Fedefarma confió en la experiencia SSI Schaefer para automatizar su almacén de Gavà (Barcelona) y lo ha vuelto a hacer para la puesta en marcha de un nuevo centro logístico en Palau-Solità i Plegamans (Barcelona), ya plenamente operativo. Construido sobre un terreno de 34.700 m2, el nuevo centro logístico en PalauSolità i Plegamans de Fedefarma es uno de los más grandes del sector farmacéutico en España, y el nivel de automatización implementado lo convierte en uno de los más avanzados en la distribución farmacéutica europea. La capacidad de respuesta, la agilidad en la preparación de los pedidos, la calidad en el servicio y la trazabilidad de los productos a lo largo de toda la cadena de suministro son cualidades imprescindibles en el mercado actual, y disponer de los recursos que las maximizan supone un valor añadido que marca la diferencia. Con una inversión de 40 millones de euros, Fedefarma ha conseguido incrementar su capacidad productiva en un 40%. MEDIO MILLÓN DE UNIDADES SERVIDAS Y 130.000 LÍNEAS DE PEDIDO La nueva planta dispone de 19.400 m2 de instalaciones distribuidas en cuatro niveles: sótano, planta baja, altillo y plataforma. El alto grado de robotización (incluye más de 30.000 referencias) y el diseño adaptado a los requerimientos y tipologías de productos en las distintas fases de los procesos logísticos le permite alcanzar el medio millón de unidades servidas diariamente a través de 130.000 líneas de pedido. La solución de SSI Schaefer parte del concepto de almacenamiento compacto, quemaximiza el rendimiento del espacio disponible, y de la escalabilidad, que tiene en cuenta las perspectivas de crecimiento futuro y, por tanto, posibilita las ampliaciones necesarias de manera sencilla. Del layout destaca el almacén equipado con tecnología shuttle SSI Cuby. Cuenta con más de

21 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA FARMACÉUTICA 144.000 ubicaciones distribuidas en siete pasillos de trabajo interconectados mediante un loop cuádruple de alto rendimiento, que suministra a ocho estaciones de trabajo con diseño ergonómico y capacidad para preparar 4.200 líneas por hora de productos de media y baja rotación en modalidad de mercancía a persona. El tratamiento de los artículos de alta rotación está completamente automatizado gracias a nuestras soluciones de identificación y picking S-Pemat y Multi-Pemat. Se trata de 4.000 referencias repartidas en 5.544 canales de dispensación con una productividad que alcanza las 17.000 líneas por hora. El proyectoha sidodesarrollado teniendo encuenta lasperspectivasdecrecimiento, demanera que se ha equipado con una zona preparada para avanzarse a las necesidades de las farmacias socias y sus clientes, así como también de los laboratorios. Esta zona también está destinada a atender los pedidos de ecommerce, personalizando pedidos, packagings y experiencia, entre otros aspectos. Además, se ha previsto la implantación de futuros sistemas automáticos de verificación de pedidos y de embolsado. La conexión de los diferentes elementos del almacén y el flujo de 2.000 cubetas por hora es posible gracias a 6 km de transportadores. La fabricación e integración de los diversos sistemas de manipulación de cubetas y cajas es también obra de SSI Schaefer, e incluye, entre otros elementos, elevadores, desapiladoras y volteadoras de cubetas, tapadoras, insertadoras de documentación, aplicadores de etiquetas, flejadoras, formadoras y cerradoras multiformato. EL PRECEDENTE DEL ALMACÉN DE GAVÀ En 2012, SSI Schaefer automatizó el almacén de Fedefarma en Gavà, una actuación que fue reconocida en los premios a la excelencia logística de la Fundación ICIL. Se instalaron transelevadores miniload para la entrada y reposición automática de mercancía, así como los avances en robótica intralogísticamás novedosos del momento para lograr una preparación de pedidos de alto rendimiento. Además, la actuación se completó con nuestro software de gestión de almacenes que garantiza la optimización de todos los procesos. Ahora, gracias a los avances tecnológicos y a la mejora continua que SSI Schaefer aplica a sus soluciones intralogísticas, la planta de Palau-Solità i Plegamans triplica la capacidad de almacenamiento y duplica la de producción de líneas de la de Gavà. La nueva instalación actúa como centro regulador para el conjunto de almacenes de la cooperativa y pone su stock a disposición de todas las farmacias asociadas mediante un servicio multizona. El objetivo de Fedefarma es apostar por los servicios de valor añadido, a través de la innovación, y con la garantía de dar la respuesta adecuada a las necesidades futuras de sus socios. 

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