Ponencia presentada en el 16º Symposium on Lift & Escalator Technologies

La industria del transporte vertical está dominada por un reducido número de actores globales que han introducido numerosas innovaciones significativas. Sin embargo, estas se han desplegado normalmente como sistemas propietarios, lo que limita su adopción más amplia e impide que otros actores del sector puedan desarrollarlas o construir sobre ellas.

Se han realizado diversos esfuerzos para aumentar la accesibilidad y la interoperabilidad entre fabricantes, particularmente en subsistemas autónomos donde la innovación está permitida dentro de los límites de los códigos aplicables. Sin embargo, las aplicaciones más inteligentes suelen requerir interacción con el controlador del ascensor, que normalmente se considera parte de la cadena de seguridad.

Con el fin de mejorar la interoperabilidad, múltiples iniciativas han intentado estandarizar los protocolos de comunicación entre los controladores de ascensores y los dispositivos de subsistemas. A pesar de que algunos de estos esfuerzos se remontan a décadas atrás, su adopción generalizada sigue siendo limitada. En ausencia de requisitos regulatorios, la adopción depende de la estrategia individual de cada fabricante, muchos de los cuales prefieren plataformas completamente integradas por razones que incluyen la estandarización de productos, la coordinación de subsistemas y la compatibilidad con sistemas heredados.

Este artículo explora un enfoque alternativo: habilitar la innovación mediante una plataforma de Internet de las Cosas (IoT) que opera junto al controlador del ascensor sin modificar la cadena de seguridad certificada. La arquitectura del sistema utiliza dispositivos compatibles con rehabilitación y agnósticos respecto al hardware para monitorizar la actividad de las puertas y el movimiento de los pasajeros, comunicándose a través de interfaces estándar como Ethernet o LTE.

Diseñado para ser compatible con distintos fabricantes, modelos y generaciones de equipos, este enfoque crea nuevas oportunidades para integrar funciones como el ‘dispatching’ inteligente y el análisis del flujo de personas sin depender del acceso a sistemas propietarios. Al desacoplar la innovación del controlador principal, ofrece una vía escalable hacia una mayor apertura y una adopción más rápida de nuevas tecnologías en la industria.

La innovación puede ser abierta o cerrada dependiendo del grado en que una organización necesite o decida interactuar con un ecosistema más amplio. Históricamente, las innovaciones eran principalmente cerradas, implicando poca comunicación o colaboración fuera de la propia organización. En la economía actual, altamente conectada, en red y basada en el conocimiento, la innovación abierta se está convirtiendo cada vez más en una necesidad para seguir siendo competitivos, a medida que los ciclos de innovación se acortan. La innovación abierta, por su propia naturaleza, requiere intercambio de conocimiento fuera de la propia organización y, en particular, a lo largo de la cadena de suministro [1]. En esencia, la innovación abierta aprovecha las relaciones externas y la colaboración para mejorar el intercambio sistémico de conocimiento y promover resultados innovadores. La Tabla 1 muestra las diferencias generales entre innovación cerrada y abierta.

Tabla 1. Innovación cerrada vs. innovación abierta.

La industria global del ascensor se caracteriza tradicionalmente por su innovación cerrada, lo cual responde a diversas causas. Esta sección explora algunas de las características comunes que impulsan la tendencia del sector hacia formas cerradas de innovación.

Necesidad limitada de innovación

Aunque los registros sobre la aplicación práctica de ascensores pueden remontarse al matemático griego Arquímedes de Siracusa en el año 236 a. C. [2] —estudios recientes incluso sitúan su origen más atrás, en la construcción de la pirámide de Saqqara alrededor del año 2500 a. C. [3]— los ascensores no se consideraban seguros para el uso humano y, por lo tanto, su uso se restringía al transporte de materiales. No fue hasta la invención del freno de seguridad del ascensor —que evita que el ascensor caiga por el hueco si fallan los cables de suspensión— por Elisha Graves Otis en 1853 [4] cuando los ascensores se consideraron seguros para el transporte de personas. Con la posterior incorporación de motores eléctricos a partir de 1880 por Werner von Siemens [4] y de puertas automáticas de ascensor a partir de 1887 por Alexander Miles [5], la confianza del público en el uso seguro y cómodo de los ascensores aumentó y la industria comenzó a desarrollarse rápidamente.

El diseño del ascensor se consolidó pronto en un conjunto bien definido de elementos comunes: la cabina, el contrapeso, los cables de suspensión que conectan ambos, las guías que dirigen el movimiento de cabina y contrapeso, el motor de elevación responsable del movimiento vertical y, por supuesto, el freno de seguridad que evita la caída libre. Por su parte, los ascensores hidráulicos utilizan un mecanismo en el que un motor-bomba impulsa fluido hidráulico hacia un cilindro con pistón —o lo libera— empujando la cabina hacia arriba o permitiendo su descenso controlado desde abajo, eliminando la necesidad de cables de suspensión y contrapeso.

La consistencia del diseño básico a lo largo del tiempo implicó que hubiera poca necesidad de innovaciones importantes. La mayor parte del desarrollo se centró en mejorar gradualmente los diseños existentes de ascensores y subsistemas. Las tendencias tecnológicas más amplias, como la automatización mediante electrificación y posteriormente mediante informatización, suelen seguir una curva de adopción gradual en la industria del ascensor. Aunque faltan estadísticas públicas, los profesionales del sector suelen considerar que el tiempo de desarrollo de una nueva plataforma de ascensor se sitúa entre cinco y siete años. En este contexto, no existía necesidad de las complejidades normalmente asociadas a la innovación abierta [6].

Pocos líderes de mercado con una posición dominante global

Una parte significativa de la industria global del ascensor está dominada por un reducido número de empresas. Estos actores dominantes se caracterizan por un alto grado de integración vertical, una estrategia empresarial mediante la cual una empresa controla distintas etapas de su proceso de producción para optimizar operaciones y reducir la dependencia de proveedores externos. Esta estrategia favoreció la creación de sistemas y plataformas altamente integrados y específicos de cada fabricante.

Posteriormente, la innovación en la industria del ascensor se ha caracterizado por su naturaleza cerrada. La investigación y el desarrollo se llevan a cabo principalmente dentro de cada organización. La colaboración dentro de la cadena de suministro suele limitarse a la forma en que las innovaciones de los proveedores pueden integrarse en la siguiente generación de plataformas de ascensores del fabricante y certificarse en consecuencia. Como consecuencia, las innovaciones de los fabricantes de componentes no siempre son compatibles como innovaciones independientes que puedan ser intercambiables entre distintos fabricantes de ascensores. La Figura 2 muestra una visión simplificada de la cadena de valor de la industria del ascensor.

Exclusividad y singularidad como ventajas competitivas

La innovación cerrada en sistemas certificados altamente integrados conduce por defecto a soluciones propietarias, salvo que intervengan reguladores o asociaciones sectoriales. A medida que un número reducido de empresas se consolidó como actores dominantes a nivel global, la composición de la base instalada de ascensores evolucionó en consecuencia. Posteriormente, el dominio de los líderes del mercado se extiende también a la fase de operación de los equipos; tanto los repuestos como las capacidades avanzadas de diagnóstico están dominados por los principales fabricantes de ascensores. Por lo tanto, siempre existirá cierto grado de dependencia de los actores independientes respecto a los líderes del mercado. Esta dependencia genera barreras para la innovación fuera del control de los actores independientes. En consecuencia, la vía habitual para las empresas más pequeñas de la cadena de suministro consiste en mejoras incrementales de productos existentes dirigidos a los fabricantes de ascensores.

A pesar de estas dinámicas, se han realizado intentos para mitigar la naturaleza propietaria de la mayoría de los sistemas de ascensores. El enfoque convencional consiste en centrarse en el protocolo de comunicación. El sistema de control del ascensor suele considerarse el ‘cerebro’ del sistema, lo que implica que para que el ascensor funcione como sistema automatizado todos los subsistemas deben ser compatibles con el protocolo de comunicación del controlador. Hasta la fecha no existe un protocolo de comunicación de ascensores armonizado globalmente, aunque varios protocolos interindustriales han encontrado una adopción más amplia en el sector, como RS232, RS485, CAN o Ethernet.

Para mejorar esta situación, la asociación sin ánimo de lucro CAN in Automation (CiA) —establecida en 1992 y con sede en Núremberg, Alemania— desarrolló el perfil CiA 417, más conocido como protocolo de comunicación CANopen Lift, para sistemas de control de ascensores y lo publicó en 2002. El objetivo era acordar una especificación común que permitiera a los proveedores diseñar dispositivos interoperables conectados mediante CAN para ascensores [7]. Sin embargo, 23 años después de su introducción, los profesionales del sector consideran que la penetración del protocolo CANopen Lift en relación con la base instalada existente sigue siendo limitada.

Excepciones notables allí donde la ciencia se aplica a través de la tecnología

La ciencia se refiere al estudio sistemático del mundo natural, mientras que la tecnología se refiere a la aplicación del conocimiento científico con fines prácticos. La relación entre ciencia y tecnología puede entenderse como una vía de doble sentido: los descubrimientos científicos conducen a avances tecnológicos y, a su vez, las innovaciones tecnológicas impulsan la investigación científica. Esta interacción entre ciencia y tecnología es poco frecuente en la industria del ascensor, ya que requiere colaboración entre actores del sector y el ámbito académico (es decir, innovación abierta dentro de un ecosistema más amplio). No obstante, existen excepciones notables.

La ciencia que sustenta el ‘dispatching’ de ascensores se considera ampliamente un campo de estudio que favorece la innovación abierta. La comunidad global del ascensor, así como el ámbito académico, han colaborado estrechamente durante décadas para seguir desarrollando este campo de estudio y su aplicación práctica a través de la tecnología. Sin embargo, en coherencia con la característica innovación cerrada de la industria del ascensor, las soluciones han permanecido propietarias.

Afortunadamente, la introducción del IoT ha abierto la industria del ascensor a modos de cooperación más compatibles con la innovación abierta. En esencia, la industria necesitaba acceso a tecnologías digitales que no formaban parte de su ámbito tradicional de especialización. Además, los ciclos de innovación eran mucho más cortos, lo que hacía inviable la incorporación gradual de estas tecnologías con el enfoque seguido hasta entonces. La colaboración intersectorial se volvió, por tanto, inevitable.

A pesar de lo anteriormente expuesto, la introducción de tecnologías basadas en Internet de las Cosas (IoT) abrió nuevas oportunidades para una innovación más abierta dentro de la industria del ascensor. El IoT es un ámbito tecnológico caracterizado por esfuerzos colaborativos y ciclos de innovación rápidos. La aplicación práctica del IoT lleva tiempo teniendo un impacto profundo en nuestra vida cotidiana y, en consecuencia, ha encontrado una adopción generalizada en numerosos sectores industriales. Al igual que otras tecnologías basadas en internet, su desarrollo se encuentra en constante evolución, con un nivel limitado de estandarización y regulación. Debido a estas características, la introducción de tecnologías IoT en la industria del ascensor obligó a los líderes del mercado a colaborar ampliamente fuera de sus propias organizaciones.

Inicialmente, la introducción del IoT en la industria del ascensor se consideró principalmente un paso evolutivo en la monitorización remota de ascensores, una tecnología bien establecida desde principios de la década de 1990 [8]. Sin embargo, el ecosistema de innovación abierta pronto presentó nuevas oportunidades para aprovechar aún más la tecnología IoT. Un ejemplo de caso de uso es la interacción robot-ascensor para el funcionamiento autónomo de robots en múltiples plantas [9]. Otro, es el acceso sin contacto al ascensor mediante comandos de voz utilizando asistentes virtuales basados en la nube, como Amazon Alexa [10]. A medida que el número de casos de uso continúa ampliándose, varios líderes del mercado han introducido nuevas plataformas de ascensores nativamente digitales, como EOX (TKE), DX-class (Kone) y Gen3 (Otis). Desde que el IoT comenzó a introducirse a gran escala alrededor de 2015 [11], la industria del ascensor ha experimentado avances significativos durante la última década.

A medida que la innovación abierta facilitaba un acceso acelerado a nuevas tecnologías, su escalado requería otro habilitador clave: encontrar una solución para modernizar la base instalada existente de ascensores mediante soluciones ‘retrofit’. Aunque no existen estadísticas completamente coherentes sobre la base instalada global de ascensores, Statista estima que en 2023 había aproximadamente 20 millones de ascensores en funcionamiento en todo el mundo [12]. Según otra estadística relacionada de Statista, en 2023 se añadieron un millón de nuevos ascensores a esta base instalada global [13]. A primera vista podría argumentarse que, con una tasa de instalación de nuevos equipos equivalente a uno por cada veinte ascensores existentes, la necesidad de soluciones ‘retrofit’ no es tan urgente. Sin embargo, un análisis más profundo demuestra que esta suposición sería incorrecta.

En primer lugar, la evolución de la base instalada difiere significativamente a nivel regional. Según la National Elevator Industry, Inc. (NEII), Estados Unidos tenía una base instalada de 1,03 millones de ascensores en 2020 y alrededor de 40.000 nuevas instalaciones en 2016 [14]. Según la European Lift Association (ELA), Europa contaba con una base instalada de 6,22 millones de ascensores y 145.397 nuevas instalaciones en 2022 [15]. Según la China Elevator Association, China tenía una base instalada de 10,63 millones de ascensores y 1,03 millones de nuevas instalaciones en 2023 [16]. A pesar de las inconsistencias entre estas estadísticas, resulta evidente que el mercado emergente chino representa la gran mayoría de las nuevas instalaciones a nivel mundial.

En segundo lugar, el ciclo de vida de los equipos de ascensores existentes suele estar ligado al ciclo de vida del edificio en el que están instalados. Las sustituciones completas se producen principalmente cuando un edificio se vacía y se renueva en su totalidad, ya que la dependencia de los ascensores por parte de los ocupantes del edificio no permite una indisponibilidad prolongada debido a limitaciones de capacidad. Un ascensor —como cualquier equipo electromecánico— está sujeto al desgaste con el paso del tiempo; los intervalos de modernización de ascensores existentes suelen situarse entre 20 y 25 años [8]. Por ejemplo, la ELA indica que más de la mitad de la base instalada de ascensores en Europa tiene actualmente más de 25 años [17].

Por lo tanto, queda claro que para escalar rápidamente las tecnologías digitales en economías desarrolladas como Estados Unidos y Europa, el canal de nuevas instalaciones no constituye una opción principal viable. Por ello, los líderes del mercado de la industria del ascensor se centraron inicialmente en soluciones IoT adaptables mediante ‘retrofit’ antes de desarrollar sistemas completamente integrados. Sin embargo, tanto estas soluciones como las plataformas integradas —a pesar de haber surgido en un contexto de innovación abierta— siguen siendo en gran medida propietarias, lo que genera problemas de compatibilidad e interoperabilidad entre diferentes fabricantes, modelos y generaciones de equipos.

La siguiente sección explora oportunidades que permiten modernizar tecnologías en una parte más amplia de la base instalada de ascensores, siempre que no se vea afectada la cadena de seguridad certificada.

Como se ha explicado anteriormente, en el apartado ‘Necesidad limitada de innovación’, la invención del freno de seguridad por Elisha Graves Otis en 1853 hizo posible por primera vez en la historia el uso seguro de los ascensores para transportar personas. Sin embargo, en los ascensores modernos el freno de seguridad forma parte de un sistema más amplio de medidas de seguridad conocido comúnmente en el sector como ‘cadena de seguridad’. En esencia, si se produce una interrupción en esta cadena, el ascensor se detiene hasta que se resuelva el problema. Por ejemplo, si un sensor detecta que un enclavamiento de puerta no se ha activado, el sistema de control del ascensor impide el movimiento del ascensor, ya que circular con las puertas abiertas es extremadamente peligroso y puede tener consecuencias mortales.

Los ascensores modernos disponen de dos conjuntos básicos de componentes de seguridad: eléctricos y mecánicos. Los componentes eléctricos incluyen el sistema de control del ascensor, los sensores y el software de automatización. Como se explicó anteriormente, el sistema de control del ascensor actúa como el cerebro del sistema. Los sensores supervisan el funcionamiento y las funciones relacionadas con la seguridad y transmiten dichos datos al sistema de control. El software de automatización proporciona una evaluación independiente para validar sistemas de sensores redundantes y operar el ascensor de forma segura. Los componentes mecánicos incluyen el motor de elevación y su freno, el limitador de velocidad, los frenos de seguridad, los cables de suspensión y los amortiguadores situados en el fondo del hueco.

La cadena de seguridad está certificada por autoridades independientes u organismos notificados y no puede modificarse sin una nueva certificación. Tales modificaciones suelen reservarse para procesos de modernización en los que se sustituyen y actualizan componentes principales del sistema. Por lo tanto, el diseño de soluciones ‘retrofit’ para ascensores existentes debe partir de la premisa de no afectar a la cadena de seguridad certificada. Esto puede lograrse mediante una plataforma que opere en paralelo al sistema de control del ascensor.

Antes de que el IoT se introdujera como tecnología de nueva generación para los sistemas de monitorización remota de ascensores, los sistemas RMS basados en tecnologías analógicas ya existían desde finales de la década de 1980 y se generalizaron en la década de 1990 [8]. De forma similar, estos sistemas RMS anteriores no formaban parte de la cadena de seguridad certificada y operaban junto al sistema de control del ascensor mediante una interfaz cableada entre ambos sistemas. Para funcionar como plataforma paralela se requerían hardware informático y un módem de comunicación. Estos dispositivos suelen denominarse ‘gateways’. A medida que avanzaban los casos de uso basados en IoT, también evolucionaban los gateways IoT necesarios para hacerlos posibles.

Alrededor del cambio de década actual comenzaron a surgir en la industria del ascensor las primeras soluciones IoT que utilizan datos directamente desde el borde de los sensores, normalmente denominadas ‘sensor fusion’. A diferencia de generaciones anteriores —que obtenían datos diagnósticos previamente procesados desde el sistema de control del ascensor— la ‘sensor fusion’ toma sus datos directamente en el origen a partir de múltiples sensores que funcionan en paralelo. De este modo pueden aplicarse las leyes universales de la física. Este enfoque no solo cambió la naturaleza de la monitorización de ascensores —es decir, al eliminar la dependencia del sistema de control del ascensor, las plataformas IoT basadas en ‘sensor fusion’ son compatibles e interoperables entre diferentes fabricantes, modelos y antigüedades de ascensores— sino también las posibilidades de obtener nuevos conocimientos a partir de los sensores. Por ejemplo, los sensores ópticos de las cortinas fotoeléctricas de las puertas del ascensor permiten el reconocimiento de objetos, es decir, el recuento de personas y mercancías que entran y salen del ascensor en cada planta. Es en este punto donde el IoT converge con el ‘dispatching’ de ascensores.

Un sistema moderno de control de tráfico de ascensores —conocido habitualmente como ‘dispatcher’— puede recoger las llamadas de los pasajeros de varias maneras. El ‘dispatching’ convencional utiliza botones de subida y bajada en los rellanos con botones adicionales para cada planta dentro de la cabina. El ‘dispatching’ con control por destino utiliza dispositivos de introducción de destino en los rellanos para que los pasajeros puedan seleccionar la planta deseada cuando llaman al ascensor por primera vez. Los sistemas híbridos de ‘dispatching’ utilizan una combinación de botones de llamada en el rellano, botones de cabina y dispositivos de introducción de destino [18]. Sin embargo, todos estos métodos están limitados por el acceso insuficiente a información sobre el tráfico real de pasajeros que entran y salen del ascensor en cada planta.

A medida que el uso de los edificios evoluciona con el tiempo, se espera que los ascensores se adapten a estas nuevas condiciones. En edificios con una utilización relativamente baja de los ascensores esto suele ocurrir sin problemas. Sin embargo, en aquellos edificios que dependen en mayor medida de los ascensores, la evolución de las necesidades puede generar impactos negativos. Como referencia, en 2010 IBM encuestó a 6.486 trabajadores de oficinas en 16 ciudades de Estados Unidos para su estudio Smarter Buildings y les preguntó sobre diez cuestiones relacionadas con los edificios, entre ellas los tiempos de espera de los ascensores. La ciudad de Nueva York encabezó la lista con 16,6 años acumulados de espera a lo largo de la vida laboral, seguida de Chicago con 9 años, Los Ángeles con 8,7 años y Houston con 6,8 años [19].

Sin información sobre cómo funciona realmente el edificio, el enfoque habitual consiste en actualizar el equipamiento para optimizar los tiempos de recorrido completos dentro de las limitaciones del edificio existente. Sin embargo, las modernizaciones de ascensores son invasivas para el sistema, generan molestias para los usuarios mientras se llevan a cabo y resultan costosas para el propietario del edificio —y en última instancia para los inquilinos—.

Un enfoque alternativo, menos invasivo, menos disruptivo y menos costoso consistiría en aprovechar los datos de tráfico de pasajeros y el estado de funcionamiento del ascensor obtenidos mediante soluciones IoT basadas en ‘sensor fusion’ dentro del ‘dispatcher’, haciéndolo más dinámico. Dado el avance de los dispositivos ‘gateway IoT’, este software de ‘dispatching’ ya no depende de la compatibilidad con el hardware del sistema de control del ascensor. En su lugar, el software de ‘dispatching’ puede utilizar el ‘gateway IoT’ para proporcionar señales de entrada al sistema de control del ascensor, operando así como una plataforma paralela. Además, dada la naturaleza de los servicios IoT, se permitirían mejoras mediante actualizaciones remotas, así como análisis de big data utilizando recursos en la nube. Los costes adicionales serían asumibles —por ejemplo, mediante licencias de software— considerando el uso dual del dispositivo gateway IoT y el aprovechamiento del cableado existente hacia el sistema de control del ascensor.

La innovación puede ser abierta o cerrada dependiendo del grado en que una organización necesite o decida interactuar con un ecosistema más amplio. La industria del ascensor se ha caracterizado tradicionalmente por una innovación cerrada. Con todos los aspectos de la innovación —desde la investigación y el desarrollo hasta la implementación— realizados internamente, solo se dispone de recursos y perspectivas limitados para innovar. Aunque esto dificulta la capacidad de una organización para emprender innovaciones de gran alcance y acortar los ciclos de innovación, el diseño básico del ascensor se ha mantenido estable a lo largo del tiempo y, por tanto, no existía una necesidad percibida de cambios radicales.

La introducción y el desarrollo relativamente rápido de las tecnologías IoT comenzaron a cambiar este paradigma. El ámbito del IoT ha prosperado desde su origen sobre la base de la innovación abierta. La colaboración en ecosistemas más amplios y los ciclos rápidos de innovación son características distintivas. En consecuencia, esto obligó a los líderes del mercado en la industria del ascensor a aceptar la innovación abierta en el marco de sus estrategias de digitalización.

Para permitir la incorporación de nuevas tecnologías mediante ‘retrofit’ en los ascensores existentes, la cadena de seguridad certificada no puede verse comprometida. Esto se logra mediante la ejecución de una plataforma paralela al sistema de control del ascensor, normalmente un ‘gateway IoT’. A medida que se ampliaban los casos de uso, las tecnologías de ‘gateways IoT’ tuvieron que evolucionar en paralelo para poder soportarlos. Con la introducción de la ‘sensor fusion’, los ‘gateways IoT’ debieron incorporar capacidades extensivas de procesamiento de señales. Esto dio lugar a nuevas oportunidades para aprovechar los datos existentes de sensores, ya que estos ya no estaban preprocesados por el sistema de control del ascensor. Por ejemplo, los sensores ópticos de las cortinas fotoeléctricas de las puertas permiten el reconocimiento de objetos que atraviesan las puertas.

Al incorporar datos de tráfico de pasajeros, el ‘dispatcher’ se vuelve dinámico y, posiblemente, mucho más preciso, ya que estos datos no estaban disponibles mediante métodos convencionales anteriores. Al aprovechar el dispositivo ‘gateway IoT’, el ‘dispatcher’ dinámico se vuelve accesible para una parte mucho mayor de la base instalada de ascensores con un impacto mínimamente invasivo sobre el sistema, una menor perturbación para los usuarios y un coste reducido para los inquilinos.

REFERENCIAS

[1]       H.W. Chessbrough, “Open Innovation – The new imperative for creating and profiting from technology”, First edition p.68 (2003), Harvard Business School Press, Boston (MA), USA 

[2]       M.H. Morgan, “Vitruvius – the ten books on architecture”, an English adaptation from the original latin version “De Architectura” by Roman architect Marcus Vitruvius Pollio (estimated 30-20BCE), First edition (1914), Harvard University Press, Cambridge (MA), USA 

[3]       Landreau X, Piton G, Morin G, Bartout P, Touchart L, Giraud C, et al. (2024) On the possible use of hydraulic force to assist with building the step pyramid of saqqara. PLoS ONE 19(8): e0306690. Link: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0306690 (accessed 19-05-2025)

[4]       D. Dollenmayer, “Lifted: A Cultural History of the Elevator”, an English adaptation from the original German version “Die Geschichte Des Fahrstuhls” by A. Bernard (2006). First edition (2014), NYU Press, JSTOR, New York (NY), USA. Link: http://www.jstor.org/stable/j.ctt9qfdf1 (accessed 19-05-2025).

[5]       A. Miles, “US Patent No. 371,207 – invention relating to mechanisms for closing the openings to the shafts of passenger and freight elevators and for operating the doors of elevator cages”, patent granted 1887. US Patent Office, Alexandria (VA), USA

[6]       M. Dabic, T. Daim, M.L.A.M. Bogers, A.L. Mention, “The limits of open innovation: Failures, risks, and costs in open innovation practice and theory”, Technovation edition 126 (2023). Science Direct by Elsevier, Amsterdam, Netherlands. Link: https://doi.org/10.1016/j.technovation.2023.102786 (accessed 23-05-2025)

[7]       C. Weissmueller, “History and trends: CAN in elevators”, CAN Newsletter 1/2022, Can in Automation e.V., Nuremberg, DE. Link: https://www.can-cia.org/fileadmin/cia/documents/publications/cnlm/march_2022/cnlm_22-1_p06_history_and_trends_can_in_elevators_cindy_weissmueller_cia.pdf (accessed 23-05-2025)

[8]       P. Bass, D. Smans, “How the use of machine data can help consolidate elevator maintenance across national boundaries and different codes”, IEES 2024: Papers on consolidation & globalization’s impact on maintenance and safety, Elevator World, Mobile (AL), USA

[9]       Z. Song, R. Tan, S. Lou and C. Lv, "Robot-Elevator Interaction Through IoT Devices for Autonomous Robot Multi-Floor Transition", 2024 10th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR), Guangzhou, China, 2024, pp. 30-34, doi: 10.1109/EECR60807.2024.10607245. Link: https://ieeexplore.ieee.org/document/10607245   (accessed 26-06-2025)

[10]     KONE Elevator Call, link: https://support.kone.com/elevator-call/ and https://www.amazon.co.uk/KONE-Corporation-Elevator-Call/dp/B081TZTGSG (accessed 26-06-2025)

[11]     Reporting by J. Twentyman, “ThyssenKrupp Elevators gets a lift from digitalization with Microsoft Azure”, published by Diginomica 09-08-2018, Diginomica Limited, London, UK. Link: https://diginomica.com/thyssenkrupp-elevators-gets-a-lift-from-digitalisation-with-microsoft-azure (accessed 26-06-2025)

[12]     Statista, “Number of elevators and escalators in operation from 2012 to 2023 (in millions)”, data released May 2024, , Statista GmbH, Hamburg, DE. Link: https://www.statista.com/statistics/1201896/elevators-escalators-operation-worldwide/ (accessed 29-06-2026)

[13]     Statista, “Number of new elevator and escalator installations worldwide from 2001 to 2023 (in 1,000s)”, data released May 2024, Statista GmbH, Hamburg, DE. Link: https://www.statista.com/statistics/261861/new-installations-of-elevators-and-escalators-worldwide/ (accessed 29-06-2025)

[14]     National Elevator Industry, Inc., “Elevator and escalator fact sheet”, published July 2020, Topeka (KS), USA. Link: https://nationalelevatorindustry.org/wp-content/uploads/2020/07/NEII-Fact-Sheet-2020.pdf (accessed 29-06-2025)

[15]     European Lift Association AISBL, “Statistical Committee – ELA General Assembly (held 04-05-2023 in Lucerne, Switzerland)”, publication released November 2024, Brussels, BE. Link: https://www.ela-aisbl.eu/wp-content/uploads/2024/11/Statistical_Data_2022.pdf (accessed 29-06-2025)

[16]     China Elevator Association, “The ninth meeting of the eighth council of China Elevator Association was held in Xiong'an”, publication released May 2024, Langfang City, CN. Link: http://www.elevator.org.cn/index.php/con/1490 (accessed 29-06-2025)

[17]     European Lift Association AISBL, “Modernizing existing lifts in buildings – a sustainable imperative to contribute towards carbon neutral, smart, and inclusive cities”, publication released January 2025, Brussels, BE. Link: https://acrobat.adobe.com/id/urn:aaid:sc:EU:36e1e58f-ea06-44ab-b6c5-25e6eab9a011 (accessed 29-06-2025)

[18]     R. Peters, “The Global Dispatcher”, published September 2023 and presented at the 2023 Lift & Escalator Symposium, Northampton, UK. Link: https://liftescalatorlibrary.org/paper_indexing/papers/00000548.pdf (accessed 29-06-2025)

[19]     Reporting by Reuters, “Time spent waiting for elevators? 16 years for NYC office workers”, published 01-05-2010. Link: https://www.reuters.com/article/business/environment/time-spent-waiting-for-elevators-16-years-for-nyc-office-workers-idUS479523374/ (accessed 29-06-2025)