Unión de sistemas open source y escáneres de seguridad para una navegación dinámica en logística automatizada
Es habitual la incorporación de escáneres en los vehículos autónomos para que detecten objetos en su entorno y modifiquen su actividad mediante la reducción de velocidad o la parada de seguridad. Los sistemas de código abierto abren la puerta a una nueva dimensión en la logística automatizada que incorpora estos automatismos: es posible utilizar esta tecnología para extraer un mapa de puntos y utilizarlo en la navegación del AGV.
Esta función se puede realizar de forma sencilla mediante los paquetes Robot Operating System (ROS) desarrollados por Pilz, empresa que apuesta por una navegación más dinámica pero sin complicaciones para el usuario. El paquete PSENscan es una integración del escáner seguro con este nombre en este sistema open source. La integración de la información del escáner laser en el entorno ROS es muy sencilla, y en el propio lugar de descargas se indican las instrucciones para que el proceso sea rápido y eficaz.
Disponer de esta información en un equipo ofrece una gran versatilidad a los usuarios del sistema, ya que permite obtener mucha más información útil para la aplicación y optimizar el uso de los AGV. Por ejemplo, se puede utilizar para trabajar con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), y es compatible con sistemas ROS ya implementados gracias al intercambio simple de datos en forma de mensajes LaserScan.
En conclusión, mediante la combinacion de escáneres de seguridad como el PSENscan y los paquetes Robot Operating System creados para estos dispositivos en vehículos autónomos, se consigue una aplicación que realiza las funciones de dos equipos en uno solo.
