Paletizado flexible y colaborativo: Xolertic despliega una arquitectura con 12 robots UR20 para alta cadencia

La empresa Xolertic, especializada en soluciones de automatización y packaging, ha desarrollado una arquitectura de paletizado en la que trabajan simultáneamente 12 robots colaborativos UR20 del fabricante danés Universal Robots. La solución, que se coordina desde un sistema de control centralizado, es capaz de apilar 40 cajas por minuto y adaptarse a más de 600 referencias de producto.

Las células de paletizado ya han sido instaladas en la planta de una empresa internacional de alimentación, aunque también son adecuadas para sectores como farmacia, laboratorio o cosmética. Preparados para operar en espacios reducidos, los cobots pueden cargar hasta 25 kg por ciclo y se adecuan a ritmos de producción elevados. Completan la tarea con precisión, garantizando la estabilidad del palé y el aprovechamiento de cada centímetro de apilado, y ahorran a los operarios los sobreesfuerzos musculares que acarrean las tareas manuales.

Con tal de asegurar la productividad de la nueva solución, algunas células de paletizado trabajan a mayor velocidad y han precisado elementos de seguridad adicionales para garantizar la convivencia con los operarios. En estos casos, Xolertic ha instalado vallados perimetrales y Rotoscans. Cuando el sensor detecta que el operario se está acercando a su célula, el brazo robótico aminora la velocidad hasta un nivel colaborativo.

La flexibilidad es otra de las fortalezas que el integrador ha potenciado con la tecnología de Universal Robots. Cuando los productos llegan al final de línea, los cobots se ponen en marcha manipulando las cajas de acuerdo con unos patrones de paletizado predefinidos. Los operarios pueden modificar parámetros como el número de capas o la altura de las cajas a través de una interfaz HDMI intuitiva cuyo uso solo requiere unas horas de formación. De esta manera, la flota de robots se ajusta a la variedad de referencias del fabricante y ofrece una capacidad de adaptación indispensable en la automatización moderna.

Como resultado, Xolertic ha conseguido reducir el número de errores de apilado en los procesos de paletizado y las paradas de producción a causa de los cambios de producto. Se estima que la mejora de la productividad alcanzada es en torno al 40%.

Esta aplicación de alta cadencia y nivel de carga supone un nuevo paso adelante de Xolertic y Universal Robots, que iniciaron su colaboración en 2017 y han trabajado juntos en más de 50 proyectos internacionales. La alianza empezó hace ocho años con la instalación de seis líneas de paletizado con robots UR10 CB3 en la empresa valenciana RNB Cosméticos que aún siguen operando.

En la actualidad, Universal Robots acumula más de 20 años de trayectoria de en el desarrollo de robots colaborativos, situados hoy en su sexta generación. Una de las últimas incorporaciones a la familia de cobots ha sido el UR20, que, con su alta capacidad de carga, su velocidad y un poderoso control de movimiento, ha hecho posible esta nueva aplicación de final de línea.

Según los desarrolladores, la solución está preparada para una escalabilidad internacional. En una segunda fase, incorporará robots móviles autónomos (AMR) y líneas automáticas de enfardado y paletizado que agilizarán todavía más los procesos de final de línea.