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Los efectores finales, claves para romper las barreras de la automatización

Thierry Delmas, CEO de OnRobot para Sur de Europa, África y Medio Oriente

13/06/2019
Thierry Delmas, CEO de OnRobot para Sur de Europa, África y Medio Oriente
Thierry Delmas, CEO de OnRobot para Sur de Europa, África y Medio Oriente.

Históricamente, las mayores barreras de la automatización eran el coste y las limitaciones de tiempo asociadas a la configuración de la producción, puesto que todo el procedimiento debía ser realizado por parte de un grupo de profesionales de la robótica especializados en lenguajes de programación e ingeniería avanzada, áreas desconocidas para muchos profesionales.

El incesante énfasis en la fabricación inteligente ha comenzado una revolución en todo el sector. Esto tiene como resultado que muchas empresas estén afrontando nuevos retos para mantenerse en la vanguardia de la industria, además de suponer una mayor presión por encontrar nuevas líneas que mejoren la productividad.

La creciente demanda de automatización surge de diferentes sectores de fabricación, lo que está suponiendo mayores innovaciones en la robótica industrial. Con esta tendencia, las empresas se han visto obligadas a, cada vez más, adaptar sus herramientas inteligentes de forma que se pueda conseguir una producción con una implementación e instalación más rápidas, ahorrándoles tiempo en la planificación y estrategia.

Sin embargo, no todas las empresas han conseguido adaptarse de una forma rápida. Muchas de ellas no están preparadas para afrontar las nuevas tecnologías de aplicaciones colaborativas, bien porque su conocimiento es limitado o bien porque se resisten a adoptar efectores de final de brazo tan modernos en sus robos colaborativos. Además, en el caso de los robots tradicionales grandes, es más complejo, lo que puede suponer una restricción del tiempo y un enfoque mayor en la innovación de otras áreas de automatización.

La continua transformación de la tecnología y el auge de las aplicaciones colaborativas en la automatización industrial han hecho que los robots sean más versátiles. Los efectores de final de brazo inteligentes incluyen características que permiten programarlos fácilmente, con una configuración rápida, y sin la necesidad de ser expertos. Con estos efectores inteligentes, la automatización se ha vuelto más inclusiva, permitiendo a las aplicaciones colaborativas satisfacer las necesidades de la automatización moderna.

Integración de un sistema fácil y resistente con herramientas colaborativas

Los sistemas de integración han sido muy importantes en la robótica, puesto que dan apoyo con procesos de programación y equipamiento. Un plan de integración sólido no está completo sin los dispositivos de final de brazo correctos. De hecho, gran parte de la planificación radica en elegir los efectores de final de brazo idóneos para que puedan ser programados fácilmente con el robot: pinzas, sensores o cambios de herramientas. Con un mayor número de aplicaciones de naturaleza colaborativa, los integradores de estos sistemas creen que el ajuste y elección de las herramientas adecuadas para un robot son factores más importantes que el robot en sí. La razón es que estas herramientas permiten un intercambio bidireccional de información entre el robot y el objeto, lo que hace la instalación más fácil y sencilla, reduciendo considerablemente el tiempo y el esfuerzo de ajuste.

Los accesorios de robots colaborativos inteligentes y flexibles han revolucionado completamente el curso y la calidad de los sistemas de integración.

Por ejemplo, las pinzas inteligentes pueden recoger y compartir información de valor con los robots en tiempo real con el objetivo de mejorar su precisión y su funcionamiento. Capaces de proporcionar productos a los operarios de una fábrica de forma segura, estas pinzas de última generación pueden trabajar como co-workers automatizados. Con respecto a las máquinas, las pinzas duales pueden trabajar un 50% más rápido que el control numérico por computadora (CNC) que se ha estado utilizando hasta ahora.

Los efectores de final de brazo inteligentes benefician a los sistemas de integración de diversas maneras. A diferencia de la tecnología local, los efectores avanzados pueden soportar diversas tareas y diferentes proyectos, lo que ahorra tiempo en el proceso de reprogramación y reimplementación. Preparadas para una integración inmediata, estas herramientas no solo son fáciles de implementar, sino que disponen de paquetes de software ya programados que pueden acelerar aún más el proceso de instalación.

Los efectores de final de brazo más vanguardistas y las aplicaciones que ha desarrollado OnRobot son compatibles y pueden funcionar con robots de todas las industrias y fabricantes. La pinza RG2-FT, con su sensor de huellas de seis ejes y su sensor de proximidad, puede detectar la localización de un producto aunque no esté bien colocado. Esta característica es fundamental para aquellas actividades que requieran la colocación o extracción de un producto de las cintas transportadoras. Es ideal también para la precisión que requiere el montaje de componentes electrónicos, piezas de automóviles y otras máquinas.

El resultado de la automatización

Cuando hablamos de la automatización robótica, el control de calidad es vital en las empresas para que las materias primas no se deterioren, lo que puede suponer consecuencias reales en el balance final de la empresa. Las herramientas antiguas que no son lo suficientemente inteligentes o que no son capaces de adaptarse a los productos o entornos pueden causar este tipo de daños.

Los efectores de final de brazo como el sensor de fuerza/par HEX de seis ejes de OnRobot están diseñados para evitar este tipo de problemas. Están diseñados para medir la fuerza y la rotación a través de los seis ejes, lo que supone un control preciso en términos de trabajos de difícil montaje, pulido, lijado o desbarbado. Además, dispone de un software integrado que puede administrar la grabación de ruta, el control de la fuerza y características especiales de inserción, lo que se traduce en una reducción del tiempo en las líneas de producción.

Rompiendo barreras

En 2018, Enterprise Management Associates (EMA) llevó a cabo un estudio con más de 1.000 profesionales relacionados con la IT o el mundo empresarial en empresas con más de 500 trabajadores. Ente otros resultados, solo el 4% de los encuestados dijeron que su empresa “no era tan buena como la mayoría” en términos de automatización. En comparación el 41% describe a su empresa como “vanguardista” (*).

Aquellas empresas que no exploren la posibilidad de introducir nuevas tecnologías de automatización pueden estar limitando su potencial de crecimiento y poniendo en riesgo su posición con respecto a sus competidores. Integrar la automatización en los procesos puede resultar complicado, pero los avances tecnológicos que hacen que las herramientas y los accesorios robóticos sean fáciles de instalar, así como más flexibles y compatibles, han hecho que este proceso resulte más sencillo que antes.

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