La automatización cerámica: un entorno desafiante para la robótica

En este caso, el cliente requería que su robot desempeñara una doble aplicación: por un lado, la manipulación y apilamiento de piezas cerámicas y, por otro, la aspiración de partículas sólidas y polvo en suspensión propios del proceso. Hasta entonces, la principal limitación era que no se había definido un sistema adecuado para guiar los tubos y cables en su movimiento y recorrido a lo largo de los ejes del robot. En consecuencia, los componentes se terminaban desgastando y rompiendo de forma prematura, debido a los radios de curvatura reducidos y a la fricción con el propio equipo o elementos periféricos.

Este desafío se veía agravado por la necesidad de garantizar un funcionamiento fiable en todas las fábricas del cliente ubicadas alrededor del mundo, donde cualquier fallo podía impactar significativamente en la producción. Además, las limitaciones de espacio y la necesidad de adaptabilidad a distintos recorridos y configuraciones añadían complejidad al diseño del dresspack, que debía ofrecer una solución versátil, resistente y capaz de operar en entornos con alta concentración de partículas en suspensión.

Sumoflex: un sistema eficiente y a medida según la aplicación

Para afrontar este reto, Sumcab Robotics desarrolló el paquete de energía con retracción de muelle Sumoflex, complementado con elementos de suspensión y guiado para los tubos de aspiración. Además, se incorporó un sistema basculante en la base del robot para cubrir los giros del eje 1, junto con un diseño adaptado de bridas de sujeción y pasos de gran diámetro, garantizando una integración completa, eficiente y duradera.

El desarrollo de esta solución requirió la experiencia y el know-how del departamento de ingeniería de Sumcab, que, gracias a su conocimiento experto, definió una solución personalizada y adaptada a las exigencias de la doble aplicación, mediante software de diseño mecánico.

El proceso de implementación siguió la distintiva metodología de Sumcab:

1. Estudio inicial: en esta primera fase se tienen en cuenta las necesidades de la aplicación robótica específica. En este caso, se realizó una simulación offline previa basada en el programa de movimiento del robot. Durante esta etapa, los departamentos técnicos del cliente y de Sumcab trabajaron sincronizados para compartir la información necesaria.
2. Definición del paquete energético: se diseñó la solución a medida según la aplicación y los requerimientos específicos del cliente para garantizar un rendimiento óptimo.
3. Instalación: el equipo de ingenieros de Sumcab llevó a cabo la instalación del sistema en la fábrica del cliente.
4. Optimización: en esta etapa, se implementaron ajustes para maximizar la vida útil de la solución.
5. Revisión final: re realizó una inspección visual y funcional exhaustiva para garantizar el correcto funcionamiento del dresspack.

El diseño modular de Sumoflex ha proporcionado ventajas clave en esta aplicación:

• Versatilidad y adaptabilidad. El diseño modular de Sumoflex permite planificar en diferentes longitudes para ajustarse a cualquier punto de anclaje alrededor del robot. De este modo, tanto el diámetro del tubo corrugado como la longitud del tubo de retracción y el recorrido del muelle se pueden configurar con facilidad.
• Mantenimiento rápido y sencillo. El paquete energético se puede reemplazar sin herramientas especiales, reduciendo hasta en un 70% el tiempo de sustitución en cada parada.
• Mayor fiabilidad. La confección del tubo de retracción en el sistema Sumoflex prolonga la vida útil de los cables y tubos de neumática que alberga en su interior.
• Optimización de costes. La implementación del sistema evita las paradas no programadas, por lo que se reducen los costes.

Con una duración de 8 semanas, desde el estudio y diseño hasta la instalación y revisión final en las instalaciones del integrador, este proyecto representa un nuevo caso de éxito en el mercado. Sumcab ha conseguido cubrir esta doble aplicación con una solución especializada y un diseño optimizado que asegura su funcionamiento y fácil mantenimiento en cualquier fábrica del mundo.

Gracias a esta solución, Sumcab afianza su compromiso con la evolución de la industria, proporcionando soluciones personalizadas para la gestión de paquetes energéticos en aplicaciones de automatización y robótica. Con su trabajo acompañan y ayudan a las pymes a enfrentarse diariamente a los desafíos tecnológicos del sector. Porque lo que es necesario para un robot no lo es para otro y cada aplicación requiere un enfoque a medida. Por ello, las soluciones de Sumcab Robotics abarcan desde aplicaciones estándar hasta desarrollos altamente complejos.