Robots humanoides: un mercado en auge para los controles de movimiento

A pesar de toda la atención que reciben las plataformas humanoides, a menudo se pasa por alto un factor clave: el control de movimiento. Cada robot humanoide integra docenas de servomotores, variadores y sistemas de control, lo que convierte a los componentes servo en uno de los beneficiarios más directos del futuro crecimiento del mercado. Como resultado, se prevé que la demanda de control de movimiento vinculada a las aplicaciones humanoides crezca a una tasa media anual del 102 % entre 2023 y 2029. Aunque esta cifra se debe en parte a un efecto de base baja, también indica la formación incipiente de un nuevo canal de demanda dentro de la automatización industrial.

Aunque los humanoides aún no han alcanzado un despliegue comercial a gran escala, su evolución desde el prototipo hasta un despliegue rentable tiene el potencial de remodelar los mercados de control de movimiento en los próximos años.

El año 2025 marcó un punto de inflexión notable para el mercado de la robótica humanoide, con unas ventas que alcanzaron las 20.000 unidades, frente a las 2.000 unidades de 2024. Aunque más de 200 empresas están desarrollando actualmente plataformas humanoides, las implementaciones en el mundo real (definidas como robots que operan activamente sobre el terreno) solo han aumentado hasta aproximadamente 2.500 unidades.

El principal reto para el sector sigue siendo el despliegue comercial a gran escala. Actualmente, las aplicaciones en el mundo real representan una minoría del total de despliegues, y muchos sistemas siguen concentrados en entornos académicos, de I+D y en fase piloto.

Los despliegues en el mundo real desatarán una ola de inversión mucho mayor por parte de operadores de almacenes, fabricantes y usuarios comerciales más allá de los entornos de investigación especializados. La previsión a largo plazo para los humanoides indica que el crecimiento se acelerará considerablemente en la década de 2030.

Las aplicaciones en el mundo real de los robots humanoides siguen siendo minoritarias, pero se prevé que crezcan con fuerza en la década de 2030.

Aunque la IA acapara gran parte de la atención en torno a la robótica humanoide, los sistemas de movimiento siguen siendo la base que los hace funcionales.

Dado que los humanoides están diseñados para replicar el movimiento humano, requieren un gran número de articulaciones accionadas en las manos, los brazos, las piernas, el torso y el cuello. Estimamos que un robot humanoide típico requiere aproximadamente 30 servomotores para lograr el accionamiento de todo el cuerpo.

Más allá de los motores, los controladores de movimiento son esenciales para coordinar movimientos complejos de múltiples ejes, al tiempo que se mantiene un funcionamiento seguro en entornos compartidos con humanos. La retroalimentación en tiempo real, el movimiento sincronizado y las funciones de seguridad integradas son requisitos fundamentales.

Estos sistemas también deben ofrecer un movimiento similar al humano mediante una alta densidad de par, un control preciso de la velocidad, una aceleración y desaceleración suaves, y un funcionamiento eficiente en un espacio reducido. Como resultado, la robótica humanoide será una aplicación de control de movimiento de alta gama, alineándose estrechamente con dos tendencias fundamentales para los productos de movimiento de alta gama: los sistemas integrados de accionamiento de motores y las soluciones avanzadas de seguridad integradas.

Los productos de accionamiento de motor integrado siguen ganando cuota de mercado en todo el sector del control de movimiento. Esto es especialmente cierto en aplicaciones robóticas, donde el diseño compacto, el cableado simplificado y la eficiencia del sistema son fundamentales. Estas ventajas son especialmente relevantes para los robots humanoides, ya que las limitaciones de espacio, la reducción de peso y la eficiencia térmica afectan directamente al rendimiento general.

Al integrar el motor, la electrónica de accionamiento, la retroalimentación del encoder y las funciones relacionadas en una arquitectura compacta, estos productos encajan de forma natural en las articulaciones de un robot humanoide.

La plataforma Circulo de Synapticon (en la imagen), que combina la retroalimentación del encoder, el frenado y las funciones de seguridad en una solución de accionamiento integrada, está diseñada para encajar de forma natural en una articulación robótica. Muchas empresas han seguido el ejemplo de Synapticon, entre ellas el emergente proveedor chino de control de movimiento Leadshine, que ha llevado el concepto un paso más allá al integrarlo directamente en una unidad de engranajes de precisión. Al dar el salto temprano a arquitecturas centradas en los humanoides, fabricantes como Synapticon y Leadshine pueden posicionarse de forma valiosa en implementaciones de prueba de concepto y en fase piloto.

Somanet Circulo de Synapticon. Fuente: https://www.synapticon.com/en/products/somanet-circulo.

Es probable que los productos integrados no centrados en las articulaciones también vean un aumento de su uso como resultado del crecimiento de los humanoides. Productos como el motor y accionamiento integrados IDX de Maxon ya han comenzado a expandirse en aplicaciones de AGV y AMR. Los humanoides podrían muy bien ser una extensión natural de esa tendencia. Cabe destacar que Maxon, el tercer mayor proveedor de productos de motor y accionamiento integrados de menos de 60 V, adquirió una participación estratégica en Synapticon en 2025. Esto parece indicar dónde espera Maxon encontrar crecimiento dentro de los productos integrados en el futuro.

La seguridad es otra tendencia cada vez más importante en el control de movimiento, y está llamada a convertirse en un elemento central para la adopción de la robótica humanoide. A medida que los humanoides se incorporan a entornos compartidos con trabajadores humanos, la seguridad funcional se convierte en un requisito básico para los sistemas de movimiento utilizados en estas máquinas.

Funciones estándar como la desconexión segura del par (STO) se están convirtiendo cada vez más en una práctica habitual, mientras que capacidades de movimiento seguro más avanzadas, como la supervisión de velocidad segura, el control de posición seguro y las funciones de parada segura, están ganando relevancia en entornos colaborativos.

Los organismos de normalización, como ANSI e ISO, han comenzado a abordar el marco normativo en torno a la robótica humanoide, de forma similar a como evolucionaron las normas de robótica industrial durante su fase piloto. Sin embargo, los humanoides siguen siendo más difíciles de clasificar dentro de los marcos existentes debido a sus variados factores de forma, movilidad y posible despliegue en entornos no industriales, como hogares o espacios públicos.

Un aspecto clave a tener en cuenta es cómo se actualizan o amplían las normas existentes, en particular la ISO 10218-2 y los marcos de seguridad robótica relacionados, para abordar los sistemas humanoides. Para los proveedores de sistemas de movimiento, esto supone una oportunidad no solo para vender productos de mayor valor, sino también para diferenciarse a través de la certificación.

Desde una perspectiva de ingeniería, los robots humanoides han progresado más allá de prototipos aislados hacia implementaciones de prueba de concepto cada vez más creíbles. La siguiente etapa para la industria es demostrar un retorno de la inversión (ROI) repetible en entornos del mundo real.

Este progreso ha desencadenado una afluencia de inversión tanto de organismos públicos como de grandes empresas tecnológicas, acelerando los ciclos de desarrollo en toda la industria. El aumento de la financiación se está traduciendo en la construcción de prototipos, implementaciones piloto y lanzamientos comerciales tempranos, cada uno de los cuales respalda la creciente demanda de productos de control de movimiento.

A medida que mejora el rendimiento y disminuyen los costes, el camino hacia la viabilidad comercial se hace más claro. Esta dinámica refuerza las previsiones a largo plazo para la adopción de humanoides y sugiere que la comercialización debería tener lugar dentro del plazo previsto en nuestro informe sobre robots humanoides.

Aunque la adopción de robots humanoides se encuentra todavía en sus primeras fases, la demanda de control de movimiento se está convirtiendo en una realidad. Los fabricantes de sistemas de control de movimiento deberían seguir de cerca este mercado y colaborar desde ahora con los fabricantes de equipos originales (OEM) de humanoides emergentes, ya que las cadenas de suministro se establecen antes de una comercialización significativa.

Las empresas que actúen con antelación y se posicionen como socios fiables estarán bien situadas para beneficiarse del fuerte crecimiento previsto para la próxima década.

Clara Sipes es analista de mercado especializada en el sector de la automatización industrial. Licenciada en Negocios Internacionales con una especialización secundaria en Gestión de Riesgos por la Escuela de Negocios McCombs de la Universidad de Texas en Austin, Clara aprovecha su sólida formación académica y sus habilidades analíticas para impulsar conocimientos y estrategias en el sector.