iRobot presenta Create 3: “Mucho más que un robot educativo”
Sensores
- 1 botón de encendido
- 2 botones de usuario
- 2 zonas de parachoques delantero
- 2 motores encoder
- 4 sensores IR de acantilado
- 6 sensores IR de obstáculos
- 1 sensor de flujo óptico descendente para odometría
- 1 giroscopio 3D
- 1 acelerómetro 3D
- 1 monitor de nivel de batería.
Actuadores
- 2 motores de accionamiento
- 6 anillos de LED RGB
- 1 altavoz.
Carga y expansión
- 1 puerto de acoplamiento
- 1 puerto USB. 3A a 5V regulado
- 1 alimentación de la carga útil, 2A a 14,4V no regulados.
Conectividad
- ROS 2: Wi-Fi / Ethernet a través de USB
- Python 3: BLE (Bluetooth Low Energy)
- APP iRobot Coding: Bluetooth Low Energy.
Create 3 es un dispositivo móvil y modular que permite el montaje de hardware adicional y llevar a cabo una programación desde comportamientos simples, sonidos y movimientos hasta aplicaciones más avanzadas como la exploración multi-robot, tecnología de navegación y mapeo y capacidades de telepresencia.
Create 3 puede programarse a través de ROS 2, el software estándar de la industria que permite la comunicación entre varios componentes del robot, la aplicación iRobot Coding App o Python 3, para que los desarrolladores puedan mejorar sus habilidades de codificación.
Además, puede accederse a una biblioteca de aprendizaje de iRobot Education para ver tutoriales y proyectos o aventurarse en las expansivas bases de datos de código abierto, donde acceder a paquetes de software y bibliotecas en ROS 2 o Python 3. “Se trata de un robot ideal para utilizar en formación profesional, la universidad o la industria”, aseguran desde Allnet Ibérica, empresa distribuidora de iRobot.
