Iniciativa VDMA OPC Robotics: preparando los robots industriales para la producción digital

Los robots industriales son los componentes centrales de la producción digital y en red. Por ello, es importante que puedan comunicarse entre sí y con otros subsistemas sin problemas, independientemente del fabricante. La iniciativa VDMA OPC Robotics ha dado ahora un gran paso en esta dirección.

Foto: VDMA - Shutterstock.

“La versión 1.02 de la especificación complementaria OPC Robotics añade nuevas funciones que permiten a un cliente OPC UA realizar un control de alto nivel de los robots, como cargar programas e iniciar y detener la producción. También se ha añadido un conjunto de máquinas de estado, lo que permite al cliente supervisar el estado de ejecución tanto a nivel del sistema como a nivel de tareas individuales. El grupo de trabajo ha dedicado mucho esfuerzo a la elaboración de esta actualización y creo que vamos por buen camino para ampliar aún más el modelo de información de robótica”, afirma Øyvind Landsnes, ingeniero principal sénior de I+D en ABB y miembro del grupo de trabajo principal.

La parte 1 de la especificación complementaria aborda principalmente tres casos de uso importantes, a saber, la gestión de activos, la supervisión del estado y el funcionamiento remoto. El modelo de información de OPC Robotics proporciona un acceso independiente del proveedor a la información de los activos de todos los sistemas robóticos integrados y sus componentes. También ofrece una comparación de los estados y parámetros de muchos sistemas instalados, lo que permite identificar anomalías.

OPC Robotics representa un sistema completo de dispositivos de movimiento que incluye una lista de dispositivos de movimiento. Los dispositivos de movimiento pueden ser cualquier tipo de robot existente o incluso un tipo de robot futuro, aún por concebir. Con la última actualización 1.02, ahora se ha habilitado el funcionamiento remoto de un sistema robótico. Esto permite iniciar y detener el sistema robótico, así como cargar y descargar programas robóticos en el sistema con la ayuda de máquinas de estado diseñadas para este fin.

En febrero de 2017, la iniciativa VDMA OPC Robotics puso en marcha el desarrollo de las especificaciones OPC UA Robotics Companion. OPC UA no es un protocolo de comunicación, sino una tecnología de comunicación. Se basa en una arquitectura orientada a servicios y un modelo servidor-cliente. El valor añadido reside en el desarrollo de un modelo de información específico para el sector de la robótica, también denominado ‘especificación complementaria’. El acceso y la administración de datos se identificaron como la base para los futuros modelos de negocio.

Antes de OPC Robotics no existía un estándar de interfaz unificado para robots. Los usuarios quieren un estándar común para el acceso independiente del proveedor a la información y que se puedan utilizar más datos en aplicaciones en la nube, así como en sistemas de fabricación de alto nivel. Aproximadamente 35 empresas han participado en el grupo de trabajo total, dentro del cual 14 empresas formaron el grupo de trabajo central para la creación del modelo de información. La parte 1.02 actualizada ya está disponible para su descarga en el sitio web de la Fundación OPC, así como en el sitio web de la VDMA.