JKE Robotics, S.L. - Equips de canvi d'eines per a robots
QuickStop
Sensors anticolisión: es col·loca en la nina del robot o manipulador
El sensor anticolisión és un dispositiu pneumàtic el qual es col·loca en la nina del robot o manipulador i té com a objectiu minimitzar el més possible el dany a l'arpa o útil amb el qual s'estigui treballant.
La manera de treballar del sensor és el següent: el sensor anticolisión és alimentat amb pressió pneumàtica (0 - 6 bar), a la qual li correspon un moment (N-m). El sensor ha de ser alimentat pneumàticament de forma contínua mantenint-se rígid durant el període de treball. Quan existeix una col·lisió i l'esforç és major al designat mitjançant la pressió pneumàtica, la cambra d'aire es despresuriza, el switch detecta la despresurización de la càmera, donant un senyal de parada d'emergència.
El sensor anticolisión es pot implementar en tot tipus de robots i manipuladors sent ideal per a aplicacions com a soldadura (arc, punts, làser), manipulació, paletizado, cort, ....
La manera de treballar del sensor és el següent: el sensor anticolisión és alimentat amb pressió pneumàtica (0 - 6 bar), a la qual li correspon un moment (N-m). El sensor ha de ser alimentat pneumàticament de forma contínua mantenint-se rígid durant el període de treball. Quan existeix una col·lisió i l'esforç és major al designat mitjançant la pressió pneumàtica, la cambra d'aire es despresuriza, el switch detecta la despresurización de la càmera, donant un senyal de parada d'emergència.
El sensor anticolisión es pot implementar en tot tipus de robots i manipuladors sent ideal per a aplicacions com a soldadura (arc, punts, làser), manipulació, paletizado, cort, ....
