Equiper, S.L. - Robots antropomórficos (de brazo articulado)

Brazo robótico de 6 ejes con un radio de funcionamiento de 1300 mm

Peso: 28,9 kg

Carga útil: 10 kg

Alcance: 1300 mm

Movilidad de las articulaciones: ± 360° en todas las articulaciones

Velocidad: Articulación: máximo 120/180 °/s. Herramienta: apróximadamente 1 m/s.

Repetibilidad: ± 0,1 mm

Base: Ø190 mm

Grado de libertad: 6 articulaciones giratorias

Dimensiones de la caja de control

(ancho x alto x fondo):

475 mm x 423 mm x 268 mm

Puertos de entrada/salida: 10 entradas digitales, 10 salidas digitales,

4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas

Alimentación de entradas y salidas: 24 V 1200 mA en la caja de control y 12 V/24 V 600 mA en la herramienta

Comunicación: tomas Ethernet TCP/IP

Modbus TCP

Programación: interfaz gráfica de usuario Polyscope en

pantalla táctil de 12 pulgadas con soporte

Ruido: comparativamente silencioso

Clasificación IP: IP54

Consumo energético: Aprox. 350 vatios utilizando un programa típico

Funcionamiento en colaboración: comprobado según las secciones 5.10.1 y 5.10.5

de la norma EN ISO 10218-1:2006

Materiales: aluminio, acero inoxidable, plástico ABS

Temperatura: el robot puede trabajar en un intervalo de temperaturas de 0-50 °C

Alimentación: 200-240 V CA, 50-60 Hz

Cable de 6 metros entre el robot y la caja de control

Cable de 6 metros entre la pantalla táctil y la caja de control