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Cómo añadir funcionalidades a un brazo robótico

Sampsa Paasisalo, responsable de producto en SMC Finlandia

16/06/2023
Unidad de pinza neumática para robots colaborativos, serie JMHZ de SMC
Unidad de pinza neumática para robots colaborativos, serie JMHZ de SMC.

Los avances en la tecnología de robots industriales han abierto nuevas posibilidades para las empresas en términos de automatización y mejora de la eficiencia en sus procesos de producción. La reducción de costes, la flexibilidad y la facilidad de programación de los robots actuales han hecho que su adopción sea más accesible para una amplia gama de empresas. Sin embargo, aunque esto hace que cada vez más empresas puedan plantearse la adopción de robots, ¿cuál es la mejor solución para conseguir una integración óptima en un proceso productivo? Existen varias opciones, y la decisión a menudo depende de factores como la aplicación específica y el presupuesto.

En un gran número de aplicaciones, los sistemas tradicionales de movimiento neumático y eléctrico son sencillos de integrar en aplicaciones con robots. En este sentido, es posible combinar sistemas de forma óptima para realizar operaciones en serie tales como el desplazamiento de piezas, la apertura de bandejas, etc.

Maximizar la creatividad

Nuestro equipo de especialistas te ofrece un soporte completo. La estrecha colaboración con nuestros clientes maximiza la creatividad y genera soluciones realmente únicas en muchos casos. Suministramos una amplia gama de componentes: desde cilindros, válvulas y sistemas de filtrado y secado, hasta eyectores de vacío, reguladores de velocidad, racores, juntas rotativas, tubos y sistemas de bus de campo. También sistemas de válvulas wireless, sensores, mesas de precisión eléctricas, componentes para la garra robótica (EOAT) y sistemas de cambio automático de EOAT (End-of-Arm Tooling). Los componentes de EOAT incluyen pinzas neumáticas, eléctricas, magnéticas y sin contacto, así como ventosas.

Unidad de pinza de vacío para robots colaborativos, serie ZXP7 de SMC
Unidad de pinza de vacío para robots colaborativos, serie ZXP7 de SMC.

Nuestras soluciones se adaptan a las distintas necesidades, optimizando aplicaciones comunes como el pick and place, el embalaje, la paletización y también tareas relacionadas con la fabricación de vehículos, como la soldadura y la pintura.

Sistema de cambio automático, serie MA, unidad de giro de doble pinza, serie MHS, y pinza neumática con función de sustitución de dedos...

Sistema de cambio automático, serie MA, unidad de giro de doble pinza, serie MHS, y pinza neumática con función de sustitución de dedos, serie MHF2-X7076A.

A la vanguardia con SMC

Por supuesto, hay otra forma de mejorar la integración de un robot: ¡haciendo que se mueva! Aproximadamente el 10% de las instalaciones de fabricación adoptan sistemas de movimiento para sus robots de brazo articulado. Esto amplía considerablemente el rango de trabajo del robot, permitiéndole realizar una variedad de tareas, como recoger piezas de un contenedor o cinta transportadora, cargarlas en el dispositivo de sujeción de una máquina, retirarlas una vez completada la operación y transferir la pieza a la siguiente máquina o estación de trabajo.

Actuadores eléctricos de SMC
Actuadores eléctricos de SMC.

En SMC, te apoyamos y colaboramos en la sincronización del robot y el sistema de movimiento totalmente integrado. Por ejemplo, un actuador eléctrico (AE) puede aumentar el rango de trabajo de un robot cuando trabaja con una máquina herramienta CNC o un sistema de almacenamiento. En resumen, el robot controla el movimiento del AE mediante entradas y salidas digitales, desde el suministro de material hasta la máquina CNC y el punto de entrega de material. Por lo tanto, la lista de componentes es sencilla: el robot y el AE con un controlador de E/S digital de 24 VDC. Por supuesto, esta solución también es posible utilizando un sistema de bus de campo como Profinet.

Tanto si necesitas un sistema de movimiento para tu robot o simplemente optimizar las capacidades de agarre o manipulación por vacío, en SMC colaboramos para integrar tu robot en una cadena totalmente automatizada. Al igual que tu robot, tan solo debes tendernos la mano.

Descubre nuestras principales soluciones de robótica, las cuales están centradas en los siguientes pilares: colaboración, innovación, velocidad, resistencia, cambio automático y compacidad.

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