operativa de la turbina, la propia torre requiere puntos de medición en cuatro niveles. Esto significa que hay que distribuir las E/S, para que los acelerómetros y las galgas extensométricas de puente completo terminen cerca de donde se colocan. Cada nivel, en esta sección superior, requiere dos módulos ELM3704 para las señales variadas, un acoplador EtherCAT EK1100 para la comunicación y una fuente de alimentación PS1011. Están completamente cerrados y se fijan magnéticamente a la pared de la torre a alturas definidas, lo que permite una captura de datos precisa en toda la torre. Para la temperatura, Pulse utiliza el terminal estándar EL3202, un terminal RTD EtherCAT de entrada analógica de Beckhoff que proporciona datos para permitir el funcionamiento de los algoritmos de compensación. El uso de EtherCAT y sus relojes distribuidos en los cimientos del aerogenerador demuestra la dedicación de Pulse a la monitorización de alta precisión y, con ello, a la capacidad de sincronización de datos. Esta sincronización es clave para el análisis crítico de toda la estructura, tomando datos de acelerómetros de alta precisión, galgas extensométricas y sensores de temperatura situados a lo largo de la estructura, desde la cima de la torre hasta el pie del monopilote con la sincronización exacta. COMUNICACIÓN DE DATOS SINCRONIZADA Pulse ha adoptado el bus de campo EtherCAT y despliega esta tecnología con la ventaja añadida de la alimentación y la comunicación a través de un único cable. EtherCAT P y EtherCAT/Ethernet con alimentación (ENP) ayudan a sortear la dificultad habitual de suministrar energía a los sensores y las E/S distribuidas en la parte superior de la torre. El sistema EtherCAT P y ENP puede hacer funcionar la alimentación y las comunicaciones a través de un único cable y conectar en cadena el bus de campo en toda la estructura. Pulse incluso ha dado un pasomás al convertirse enmiembro del grupo tecnológico EtherCAT para desarrollar su propio concentrador de datos submarinos y productos EtherCAT de monitorización del movimiento llamados INTEGRIpod-NX2. "Lo más importante en nuestro sector son los datos", explica Stephen Harford, arquitecto de soluciones de Pulse Structural Monitoring. "EtherCAT ya es rápido, lo que es esencial para la sincronización y para obtener los datos que necesitamos. Pero EtherCAT, con relojes distribuidos en todos los niveles, nos permite dar un paso más y mantener una sincronización total. Con Beckhoff la calidad de la tecnología está siempre garantizada." Desde el punto de vista de Stephen Harford, la colaboración también es importante: "Beckhoff también ha hecho todo lo posible para ayudarnos a cumplir el apretado calendario que tienen los parques eólicos. Nos han apoyado en todo momento, viniendo a formarnos cuando no podíamos ir debido a nuestra apretada agenda. Por eso estamos contentos de nuestra exitosa asociación con Beckhoff en otros proyectos que tenemos." Gestión de datos con TwinCAT Todos los datos de los sensores se centralizan y recogen en un controlador embebido de Beckhoff, el CX2062 Embedded PC con TwinCAT PLC (TC1200) y Windows 10 IoT en este caso. Se eligió el CX2062 por su flexibilidad a la hora de ampliar la memoria, aumentar las interfaces y la potencia de procesamiento para ejecutar el Sistema de adquisición de datos descentralizado para los cuatro niveles superiores de la torre, compuesto por dos terminales EtherCAT ELM3704, un acoplador EtherCAT EK1100 y una fuente de alimentación PS1011. Imágenes: © Pulse 106 EÓLICA
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