88 ROBÓTICA es la derivada de la combinación de dos ejes lineales dispuestos ortogonalmente entre sí, como por ejemplo la serie IK2 de IAI. Si el plano de trabajo es vertical, es habitual que usemos el robot combinado con una pinza para tareas de montaje o transferencia de piezas entre contenedores o paletas de transporte o apilado/des-apilado por ejemplo. Si el plano de trabajo es horizontal, entonces es probable que el robot lleve una herramienta con la que hacer trabajos como atornillado, soldadura de componentes dosificación de algún producto (adhesivos, selladores…). En estos casos las unidades de control de los robots IAI, controles SEL, se comportan como un CNC lo que nos permite manejar una herramienta con trayectorias interpoladas precisas y programadas. Gracias a los asistentes tecnológicos, se pueden emplear funciones específicas para soldadura de componentes electrónicos, atornillas, dosificar, mecanizar o generar un programa de robot partiendo de un DXF sin necesidad de programar. La familia TTA de robots de sobremesa es un buen punto de partida para iniciarse en la robótica industrial seria sin complicaciones de instalaciones complejas. Sacarlos de la caja y alimentarlos a 220 V. ROBOTS DE 3 GRADOS DE LIBERTAD Si debemos movernos en las 3 direcciones del espacio, XYZ, entonces necesitamos añadir un eje más a los robots anteriores que se moverán dentro de un paralelepípedo, o podemos usar otra arquitectura de brazo robot como es la Scara. Con 3 grados de libertad ya podemos mover nuestra herramienta o piezas en trayectorias 3D. Esta nueva dirección espacial nos permite que el robot se adapte fácilmente a nuevas aplicaciones tan solo cambiando la herramienta/pinza y el programa. Si buscamos maximizar el espacio de trabajo el robot cartesiano es el adecuado, y si buscamos velocidad, el Scara es el candidato ideal, y si buscamos la máxima sencillez de instalación y uso entonces optamos por los TTA. ROBOTS DE 4 GRADOS DE LIBERTAD En muchas operaciones es necesario orientar angularmente la herramienta o la pieza respecto al plano horizontal, para ello entonces añadiremos un eje más a los robots de tres ejes. Y LOS CONTROLADORES De lo más interesante que nos ofrece IAI es su potentísima capacidad de control, con sus controladores robóticos de la familia SEL con características comunes y mismo lenguaje de programación todos ellos, que permiten al usuario definir la arquitectura de robot más adecuada sin tener que aprender un nuevo lenguaje en cada ocasión. Estos controles incorporan un CNCmás un PLC por lo que permiten abordar proyectos completos de automatización sin necesidad de añadir equipos de control extra. Los controladores SEL de IAI permite la interpolación de 2 a 8 ejes de diferente tecnología, ya sean motorizaciones paso a paso o servo, se programan todos con la misma herramienta de software compatible con diferentes arquitecturas de robot, ya sean cartesianos, Scara, de sobremesa o cualquier otra topología resultante de combinación entre ejes lineales y rotativos. n SOBRE LARRAIOZ ELEKTRONIKA No importa qué solución de robótica necesite el cliente para resolver tus procesos industriales: Larraioz Elektronika le acompaña en todo el camino, desde la concepción de la solución y la propuesta y acompañamiento de la integración, hasta el soporte post-venta durante toda la vida del producto.
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx