37 ROBÓTICA bandejas de plástico y de cartón. En las Pickerlíneas de Schubert se puede procesar un número casi ilimitado de formatos con y sin bandejas. Además, un sistema de procesamiento de imágenes de desarrollo propio supervisa la calidad del producto en cada línea, si es necesario también en 3D. Para los que también quieren embalar en bolsas tubulares, la Flowpacker de Schubert es una máquina de bolsas tubulares con alimentación Pick and Place integrada. En las últimas décadas sehan construido más de 700 Pickerlíneas con miles de robots y decenas de miles de herramientas. Pick and Place es, por tanto, una de las principales competencias de Schubert. Ya se ha procesado prácticamente cualquier consistencia de producto: recién hecho, caliente del horno, ultracongelado, ya empaquetado o desnudo, pegajoso, graso, frágil o sensible a la presión: la amplia gama de productos embalados hasta la fecha garantiza a los clientes una manipulación del producto segura, cuidadosa y al mismo tiempo muy eficiente. LOS ROBOTS T PERMITEN UN ALTO RENDIMIENTO EN LOS ESPACIOS MÁS REDUCIDOS Además de sus probados robots Scara F4 de cuatro ejes, el fabricante de máquinas de embalaje ha desarrollado otro tipo de robot para sus máquinas Pick and Place, la serie T. El diseño de los robots T4 y sus asociados T5 se basa en el conocido tipo de robot Delta, pero difiere de los demás robots con esta cinemática que hay en el mercado. Su limitada área de trabajo rectangular los predestina a un alto rendimiento en los espacios más reducidos: hasta seis de los robots Delta de cuatro o cinco ejes pueden trabajar simultáneamente en un solo bastidor TLM. Con esta densidad de robots, Schubert cubre unamayor área de trabajo dentro de una submáquina. Esto significa más rendimiento en una distancia más corta, más flexibilidad en la disposición de la máquina y, en última instancia, máquinas Pick and Place más compactas. Este diseño compacto puede ser una ventaja decisiva, sobre todo cuando la ubicación y el espacio disponible en la sala de producción son complicados. El robot T5 dispone de un quinto eje que permite girar e inclinar los productos, lo que resulta ideal, por ejemplo, para las galletas que deben colocarse verticalmente en una bandeja. El movimiento adicional del brazo proporciona una mayor flexibilidad en el proceso de embalaje y la posibilidad de realizar secuencias difíciles de forma espeEl robot T5 dispone de un quinto eje con el que se pueden girar e inclinar los productos. para las industrias efímeras e impulsadas por el consumidor. Entretanto, los fabricantes tienen que enfrentar otro reto: la presión de las exigencias de utilizar materiales de embalaje sostenibles. Lo que se necesita, por tanto, son máquinas de embalaje altamente flexibles y eficaces con una tecnología robótica que ofrezca a los fabricantes seguridad de futuro en todos estos aspectos. Sólo así se puede optimizar el rendimiento de las máquinas, ampliar los formatos como se desee, sustituir los materiales de embalaje por variantes sostenibles y mantener la calidad siempre al más alto nivel. DÉCADAS DE EXPERIENCIA EN TECNOLOGÍA ROBÓTICA Como fabricante experimentado de máquinas de embalaje que lleva construyendo sus propios robots desde la década de los 1980, Schubert conoce los requisitos del sector y desarrolla sus robots para satisfacer las necesidades específicas de la industria del embalaje. Los versátiles tipos de robots procesan incluso productos altamente sensibles. Las herramientas de diseño individual y cambio rápido se adaptan a cualquier forma de producto, también gracias a los logros de la impresión 3D. Fácilmente, las líneas con robots Pick andPlace puedenhacer el cambio entre
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