63 AUTOMATIZACIÓN Garantía de fiabilidad en la producción de comida preparada A menudo, se utilizan bandejas de plástico divididas en varios compartimentos cuando se producen platos preparados en la industria alimentaria. El correcto llenado de estos compartimientos es esencial para los platos que consisten en varios componentes diferenciados, como carne, pasta o verduras. Para asegurarse de que los componentes se llenen en el compartimento correcto, es necesario comprobar con antelación que las bandejas estén bien colocadas. En las soluciones convencionales, esta tarea se realiza mediante sensores de visión tan costosos como complejos. Sin embargo, para que un sensor de visión estándar detecte de forma fiable objetos de bajo contraste, como bandejas de plástico blancas, uniformes y con superficie lisa, se necesita iluminación externa adicional, así como un conocimiento avanzado para su configuración. OBJETIVO Llenar los compartimentos individuales de la bandeja de plástico y separar cuidadosamente los diferentes componentes de la comida es un requisito previo esencial para la aceptación por parte del cliente y para el
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