TÚNELES 32 3.3. Optimización del proceso de ejecución y puesta en obra del hormigón proyectado En la actualidad, el éxito en la puesta en obra del hormigón proyectado depende en gran medida de los operarios que manejan los robots de gunitado, quienes deben poseer una gran experiencia en este tipo de labores, con el fin de implementar el espesor prescrito por las indicaciones del proyecto y para evitar o minimizar los rebotes y rechazos, aspectos más críticos del proceso (Figura 12). En el túnel de Arnotegi se ha pretendido optimizar el proceso de proyección de hormigón mediante la combinación de diferentes tecnologías avanzadas que tienen como núcleo tecnológico central la implementación de técnicas de escaneo digital 3D durante el proceso de proyectado, alimentadas con algoritmos de mejora del proceso, que se conectan con el modelo BIM del túnel. Estas actividades se han desarrollado en el marco del proyecto de investigación 'SHOTCRETE', que consiste en la generación de una plataforma de datos para automatizar el gunitado de obras subterráneas. La información inicial del modelo teórico (geometrías, relaciones espaciales, información geográfica, propiedades de los componentes) es la base que la plataforma utiliza para realizar la toma de decisiones e informar al operario gunitador de la evoluciónde la actividad, indicando enqué zonas se ha alcanzado el espesor prescrito y en qué zonas es preciso proyectar más hormigón. El proceso de gunitado se efectúa en tres fases diferenciadas, entre las cuales se efectúan escaneados intermedios para generar la información de estado del proceso. Esta información puede transmitirse al operario mediante una tablet o unas gafas de realidad virtual. Finalmente, una vez terminada la pasada de gunitado, la tecnología láser-escáner integrada procede a recopilar la información de la superficie final gunitada en base a una nube de puntos, y la información se actualiza en la plataforma de datos del proyecto SHOTCRETE y en el modelo BIM del túnel (Figura 13). El escáner láser empleado es tridimensional, de alta velocidad. Emplea la tecnología láser infrarrojo para producir imágenes tridimensionales extremadamente detalladas de entorno y geometrías complejas en pocos segundos. Para medir las distancias, emplea tecnología de desplazamiento de fase en la que se proyectan hacia afuera del escáner ondas constantes de luz infrarroja de distintas longitudes. En el entorno utilizado, tiene una precisión de 1 mm (Figura 14). El principal reto durante la ejecución del túnel es la dificultad de escanear en ambientes pulverulentos, lo que impide efectuar el proceso en continuo. A pesar de las paradas para efectuar los escaneos intermedios de comprobación, con una duración entre 2 y 3 minutos, la eficacia global del proceso mejora notablemente, ya que la tasa de error en la puesta en obra Figura 12. Detalle de operación de gunitado en el túnel de Arnotegi. Figura 13. Detalle de operaciones asociadas al proyecto SHOTCRETE. Escaneo durante la operación de gunitado (izquierda) y visualización de datos (centro y derecha). Figura 14. Escaner y Tablet empleados en el proyecto SHOTCRETE.
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx