OLIVICULTURA 71 la facilidad para realizar vuelos justo en el momento deseado, la posibilidad de volar bajo las nubes, la facilidad para usar diferentes sensores, y la capacidad de volar a bajas alturas. Esta última ventaja hace factible la captura de imágenes demuy alta resolución espacial que no eran posibles hasta ahora. Además, la combinación de imágenes de alta resolución en procesos que unen la fotogrametría tradicional con la visión artificial hace posible generar productos geomáticos como ortomosaicos, modelos digitales de superficies, y nubes de puntos 3D que permiten caracterizar los olivos de manera individual con un elevado nivel de precisión. Pese a que los drones (Figura 1) han permitido grandes avances en el ámbito de la teledetección agrícola, no hay que perder de vista el hecho de que son sólo una herramienta más en el proceso de digitalización. Es el análisis de los datos tomados por los drones el que permite generar información útil para la gestión del olivar. Los drones han facilitado la adquisición de datos con un amplio rango de sensores y con una resolución no conseguida hasta tiempos recientes, pero todos esos datos no tendrían valor alguno sin el desarrollo de métodos de análisis. La gran cantidad de datos que se pueden generar empleando sensores embarcados en drones ha causado la necesidad de implantar técnicas de análisis avanzado, como las basadas en inteligencia artificial, que permiten generar información útil mediantemodelos precisos y eficientes basados en el procesado de grandes cantidades de datos. TELEDETECCIÓN CON DRONES EN OLIVICULTURA El uso de drones en olivicultura ha hecho posible el desarrollo de una gran cantidad de aplicaciones en el ámbito de la investigación, siendo de acuerdo a Anastasiou et al. (2023) la plataforma más usada en los trabajos científicos sobre teledetección en olivar. A continuación se comentan algunas de estas aplicaciones, clasificadas en base al objetivo buscado y presentándose referencias bibliográficas a modo de ejemplo. La selección de referencias pretende servir como ejemplo y como posible vía de introducción al estudio de una aplicación concreta, y no es ni mucho menos exhaustiva, pudiendo en algunos casos existir otros trabajos sobre la misma temática. La persona interesada en conocer de forma más completa los trabajos llevados a cabo sobre teledetección en olivar con drones y otras plataformas puede consultar varias revisiones bibliográficas publicadas recientemente: Anastasiou et al. 2023; Messina and Modica 2022a, 2022b. Medición de parámetros geométricos Parámetros geométricos tales como altura, área proyectada y volumen de la copa de los olivos proporcionan información de gran utilidad sobre el estado general sanitario (ej.: presencia de enfermedades), el tipo de poda realizada, o el hábito vegetativo. Además, la medición de estos parámetros puede servir de base para el diseño de tratamientos localizados de aplicación de insumos, pudiendo generarse por ejemplo mapas de aplicación variable de fungicidas en los que la cantidad de producto a aplicar se ajuste en función de su volumen de copa. La aplicación de técnicas de fotogrametría y de visión artificial a imágenes tomadas con drones permite la generación de modelos tridimensionales representando las dimensiones de los olivos en una plantación (Figura 2). Dichos modelos han sido validados en diferentes publicaciones científicas, demostrándose su precisión y la eficiencia en su generación (TorresSánchez et al. 2015). La calidad de estos modelos, junto al uso de técnicas de análisis automatizado de los mismos permite generar la información necesaria para diseñar mapas de aplicación localizada de insumos, evaluar el crecimiento de los olivos entre dos fechas (Jiménez-Brenes et al. 2017), o para evaluar nuevas variedades de olivo y su adaptación a diferentes sistemas de plantación (de Castro et al. 2019). Este tipo de trabajos se han llevado a cabo usando como sensor a bordo del dron cámaras fotográficas convencionales, aunque en algunas ocasiones también se han empleado sensores multiespectrales. Figura 1. Dron multirrotor despegando en una parcela joven de olivar en seto.
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