www.futurenviro.es | Abril-Mayo April-May 2021 71 Smart Water | Smart Water - Garantizar la seguridad de los operarios - Dar continuidad y precisión a la toma de datos - Sistematizar el análisis de incidencias detectadas. El producto final será una flota de drones capaz de planear y realizar tareas de inspección en colectores visitables, que son espacios interiores y confinados; y en modo autopiloto, siendo capaz de tomar decisiones durante el vuelo y sin la participación de un operario ni en colector ni en superficie. Por ello, el dron está equipado con protecciones físicas frente a golpes y con sistemas de detección y sorteo de obstáculos durante el vuelo. El dron está, además, dotado con elementos adicionales para realizar la toma de datos (sistema de iluminación, cámara o grabadora de vídeo, mapeo 3D durante el avance) y para garantizar la recuperación del equipo en caso de fallo y la estabilidad del vuelo durante la tarea de inspección. En este último caso, son especialmente relevantes los complementos para su geoposicionamiento, sistema de alarmas o señales led de visualización y sistema return home (vuelta al punto de partida en caso de fallo). Un estudio de mercado detectó que no existía un equipo que cumpliera globalmente con las características buscadas, aunque gran parte de los complementos sí existían de manera separada o parcial. Por ello desde Canal de Isabel II se está liderando un procedimiento de Compra Pública Precomercial (CPP). El proceso innovador está formado por tres fases remuneradas donde diversas empresas compiten para desarrollar el dron buscado, garantizando a lo largo de todas ellas la confidencialidad del producto desarrollado. El producto final entregado en cada fase es evaluado mediante 28 criterios técnicos y de funcionamiento, previamente establecidos en uno de los pliegos establecidos en el CPP. Cualquier empresa dedicada a este tipo de proyectos tuvo la oportunidad de participar en el proceso. De las 7 propuestas iniciales, 5 pasaron a la Fase 1 (Fase de proyectos de detalle) y 3 a la Fase 2 (Fase de entorno simulado), donde se desarrolló el primer prototipo de dron. Actualmente el proyecto se encuentra en la Fase 3, donde dos empresas están desarrollando el prototipo de dron que será evaluado en entorno real. Hasta la fecha, no se pueden revelar detalles de la tecnología debido a que el proceso sigue activo. Durante el desarrollo, el primer y principal reto ha sido la búsqueda de una navegación plenamente autónoma. El segundo, la compatibilidad o compromiso entre un ensamblado de componentes suficientes para realizar la función final de inspección, que es la toma de datos con estabilidad, y el vuelo seguro para la aeronave. Un factor relevante para todo lo anterior es la capacidad de las baterías para asegurar un tiempo de vuelo suficiente. Una vez que el dron sea operativo de manera permanente, los datos tomados serán analizados de manera objetiva mediante inteligencia artificial, ya sea con nube de puntos tomados o mediante videos grabados en campo durante el vuelo. performance criteria set out in the Request for Proposal specifications. The PCP procedure was open to all companies engaged in activities of this type. Of the seven initial proposals, five were selected to proceed to Phase 1 (Detailed design phase) and of these, three were selected to proceed to Phase 2 (Simulated environment phase), where the first drone prototype was developed. The procedure is currently in Phase 3, where two companies are developing the drone prototype to be evaluated in a real environment. Because the procedure is still ongoing, details of the technology cannot yet be disclosed. During development, the main challenges have been to achieve fully autonomous navigation and the compatibility needed in the assembly of components to enable inspection with stable data collection and safe UAV flight. And the capacity of the batteries to ensure sufficient flight time is of great relevance to overcoming both of these challenges. Once the drone is operating full time, the data collected will be analysed in an objective manner using artificial intelligence, through the implementation of point clouds or videos recorded in the field during the flight. Integrated management of sanitation systems Canal de Isabel II is also responsible for the integrated management of the sewerage network of the city of Madrid. The intelligent system implemented for this purpose will manage the sewerage network that discharges into the Manzanares River. It will implement quality and quantity parameters, as well as energy and environmental efficiency objectives. This system allows real-time information to be obtained on the phenomena, mainly severe rainfall events, that can cause a change in the hydraulic behaviour of the network, leading to uncontrolled discharges into receiving waters, network overloading, malfunctioning of WWTPs or surface flooding. Integrated management refers to two main elements: guaranteeing the hydraulic capacity of the network, ensuring that the levels of pollution discharged into the receiving waters or pollutant loads entering the treatment plant do not damage the environment, and ensuring that the WWTP itself has sufficient capacity to treat inflows without a reduction in treatment efficiency.
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