FuturEnviro | Diciembre 2020/Enero 2021 December 2020/January 2021 www.futurenviro.es 84 residuos domésticos y COVID-19 dirigida a todas las plantas que operan en España, esta instrucción paraliza la clasificación manual de residuos de la fracción resto y solo permite medios automáticos para realizarla. Esto genera una reducción significativa de la cantidad de material recuperado en España, provocando que papeleras, acerías, y recicladores de plástico tengan problemas de abastecimiento e incrementos de precio. Responsabilidad social Otro debate que no podemos dejar de tratar es el tema de la responsabilidad social. En la sociedad actual del conocimiento, de la alta tecnología, de la robótica aplicada en sectores alto valor como la automoción, alimentación medicina, etc. ¿Debemos avanzar y aplicarlo en sectores de menos “valor” ?, ¿no debería ser una prioridad suplir por máquinas trabajos repetitivos e insalubres que no desarrollan las capacidades humanas? Situación de la tecnología robótica en el sector Previamente al desarrollo de ICR-Eco se ha realizado un estudio pormenorizado de las tecnologías robóticas, metodologías y procedimientos actuales existentes en el sector así como las necesidades tecnológicas que aseguren y certifiquen la eficiencia de la solución, desarrollando un producto innovador que supera todas las barreras identificadas. Se identificaron claramente que, en las distintas configuraciones de los sistemas existentes, aún se presencian demasiadas barreras que dificultan la instalación y eficiencia de estos sistemas: 1. Configuraciones robóticas con garras manipuladoras excesivamente personalizadas y exclusivas para la recogida de objetos y cargas concretas, discriminando y especializando por tanto el uso del manipulador a situaciones, objetos y cargas muy concretas. 2. Configuraciones robóticas, basadas principalmente en robots de tipo puente de traslación que limitan las capacidades de maniobra, giro y acceso desde todos los ángulos a los objetos y las zonas de captura. 3. Las configuraciones robóticas con los puentes de traslación X-YZ comentados necesitan de una gran adaptación estructural y modificaciones de las instalaciones actuales, siendo compleja y lenta su puesta en marcha y posterior mantenimiento. 4. Todas las configuraciones analizadas existentes, disponen en su muñeca o mano robotizada, de un formato “mono-herramienta”, de forma que solo pueden ser procesados y recogidos los objetos parametrizados para dicha garra o mano. 5. Aunque algunos de los sistemas de sensores utilizados para identificar los productos u objetos contienen alta tecnología como la visión artificial y el Deep learning (Inteligencia artificial), no es suficiente para disponer de toda la información necesaria para determinar las acciones robóticas, siendo este el punto “crítico” para determinar una alta eficiencia en los sistemas de captura robótica. El uso de robots antropomórficos, encontrados en muy pocos casos de los analizados en el mercado, son la metodología idónea para disThe Spanish Ministry for Ecological Transition and Demographic Challenge responded to the health crisis by issuing instructions to all plants operating in Spain to cease all manual sorting of the rest fraction and to implement only automated procedures. The result was a significant reduction in the amount of material recovered in Spain, which led to supply problems and higher prices for paper mills, steel mills and plastics recyclers. Social responsibility Another debate that cannot be left unaddressed is the issue of social responsibility. In today’s society of knowledge, cuttingedge technology and the application of robotics in high-value sectors such as the automotive industry, food, medicine, etc., we need to question whether we should move forward and apply this technology and know-how to sectors of lesser “value”. Should it not be a priority to use machines to do repetitive and unhealthy work that does not develop human capacities? Current status of robotics in the sector Prior to the development of ICR-Eco, a detailed study of the robotic technologies, methodologies and current procedures implemented in the sector was carried out. There was also examination of the technological requirements to guarantee and certify the efficiency of the solution, with a view to developing an innovative product that would overcome all barriers identified. It was categorically identified that current systems in their different existing configurations still presented too many barriers in terms of installation and efficiency. The main barriers are as follows: 1. Robotic configurations with excessively customised and exclusive grippers for capture of specific objects and loads, thus limiting the use of the system to very specific scenarios. 2. Robotic configurations mainly based on mobile gantry-type robotic systems that limit manoeuvres, rotation and the Smart Waste: Robótica y nuevas tecnologías | Robotics & new technologies
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