Ciudades inteligentes | Smart City FuturEnviro | Agosto-Septiembre August-September 2019 www.futurenviro.es 30 de un riesgo considerable, que se verá considerablemente reducido si se realizan las inspecciones mediante drones. Esta búsqueda de un mayor estándar de seguridad para el personal de inspección y mantenimiento, es lo que hace descartar a todos aquellos drones que han de ser tripulados (desde el interior del propio colector o desde la superficie en caso de que la profundidad lo permita), centrándose el proyecto en drones autoguiados, que de manera autónoma puedan tomar decisiones sobre la ruta (que al ser en el interior de un colector ha de ser necesariamente lineal), la autonomía, la distancia a los paramentos, la información a recopilar, etc. La siguiente mejora que se busca con este proyecto, es dotar de mayor calidad al sistema de registro de información de la inspección. Habitualmente, las labores de inspección devuelven como resultado un informe donde se recoge información sobre fisuras, obstrucciones u otras anomalías que el personal considera relevantes. Esta documentación se procesa posteriormente en gabinete y es la que permite priorizar las medidas de actuación que sean necesarias. Sin embargo, dado que la información que se recoge depende del criterio de los miembros de la brigada, los resultados de la inspección pueden no ser recogidos de manera homogénea dado que pueden existir diferencias de criterio en el personal que inspecciona los colectores y decide dónde hay un problema del que hay que recoger información por medio de fotografías. Puede ocurrir, por ejemplo, que la brigada pase por alto algunas deficiencias en la red lo que impide la necesaria reevaluación posterior en gabinete. Este “factor humano” no se explica únicamente por diferencias de criterio, sino que se ve agravado por el hecho de trabajar en un entorno hostil y con unas condiciones de iluminación reducidas. Gracias a la inspección mediante drones, la información recogida obedecerá a criterios más homogéneos, lo que permitirá un análisis más sistemático del estado de limpieza y conservación del estado de las galerías y colectores. De este modo, se podrán tomar decisioThis quest for a greater standard of safety for inspection and maintenance staff means that drones that have to be controlled by an operator (either from within the sewer itself or from the ground above in cases where the depth allows this) have been ruled out. The project is, therefore, focusing on self-guided drones capable of autonomous decision-making on matters such as the route (necessarily linear within a sewer), the range, distance from parameters, information to be gathered, etc… The second improvement sought in this project is a higherquality information recording system. Inspections generally result in a report containing information on cracks, obstructions and other anomalies considered relevant by staff. This report is subsequently processed by the supervisory office, which enables prioritisation of the actions required. However, given that the information gathered depends on the criteria of the crew members, inspection results are not collected homogenously. There can be differences in the criteria of inspection staff and how they determine when it is necessary to collect photographic information of issues. For example, the crew may overlook certain network deficiencies, meaning that the necessary reassessment of these faults cannot be carried out subsequently by the supervisory office. This “human factor” is not just limited to differences in criteria. It is exacerbated by the fact that staff are working in a hostile atmosphere with inadequate lighting conditions. Inspection with drones would make the information collected more homogenous, which would enable more systematic analysis of the cleaning and conservation requirements of tunnels and sewers. In this way, it would be possible to make better-informed decisions on the programming of maintenance, cleaning and upgrading of installations. Recording information by means of drones would also enable the experts who carry out inspections of walkable sewers to
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