54 GEMELO DIGITAL para la elaboración de cálculos en tiempo real. Estos modelos van desde el procesado fotogramétrico hasta los modelos de estabilidad que nutrirán a los modelos de orden reducido con sus resultados actualizados. SENSORES Para la creación y actualización del gemelo digital se necesita de una serie de sensores instalados in situ y otros adicionales que permitan minimizar los errores de cálculo, con envío de información de forma automática. Tal es el caso aquí presentado. La principal funcionalidad de los sensores instalados in situ en una balsa de estériles es comprender el comportamiento geomecánico tanto del terreno natural sobre el que se asienta la balsa, como el de los materiales que conforman el propio dique de contención. El principal objetivo es el de poder prevenir los diferentes peligros asociados que pongan en compromiso la estabilidad global de la estructura, con las consecuencias catastróficas que podría derivar un accidente en una instalación de estas características. Estos sensores juegan un papel clave en el seguimiento y monitoreo durante la actividad minera, permitiendo medir en tiempo real valores clave como son la presión de poro o los propios desplazamientos de material ejercidos por las fuerzas ocasionadas durante el vertido de estériles. En la balsa de estériles de La Parrilla se encuentran instalados 4 pares de sensores: 4 piezómetros y 4 células de presión. Estos sensores se localizan en la propia presa. La peculiaridad de los mismos está en su conectividad. Mientras que la mayoría de los sensores son necesarias medidas manuales in situ de forma periódica, bien directamente o bien a través de la descarga de datos del propio datalogger, estos se han dotado de una conectividad 2G, que permiten el envío de datos en tiempo real a cualquier servidor configurado para dicho propósito. Esta obtención de datos en tiempo real permite su análisis instantáneo para detectar cualquier tipo de anomalía en un breve espacio de tiempo. De esta forma se están obteniendo datos en tiempo real de la presión de poro en la presa así como de la presión ejercida sobre la misma. VUELOS DE DRON Como dato adicional para la integración en el gemelo digital, se han realizado una serie de vuelos periódicos con dron (UAS). La tecnología UAS puede agilizar el ritmo de las operaciones de recopilación de datos, como la topografía o la fotografía aérea, y facilitar el cálculo de superficies. Puede utilizarse para inspecciones rutinarias, como sobrevolar una trayectoria programada sobre la balsa para incorporar al modelo digital cambios en los niveles de lodos, o inspecciones más específicas en propia presa para detectar posibles anomalías. El objetivo principal es detectar mediante fotogrametría cambios en la topografía debido a los progresivos vertidos de material en la balsa. La obtención de estas imágenes además permite la detección de fisuras ocasionadas por la degradación del material como consecuencia de la erosión producida por diversos factores, como puede ser la precipitación. La principal ventaja del uso de esta tecnología es generar una medida complementaria que permite la obtención de imágenes de alta calidad en lugares de difícil acceso, sin la necesidad de instalar costosos sensores adicionales. El tratamiento de estas imágenes con software dedicado (Agisoft Metashape) permite mapear áreas relativamente extensas de forma rápida en comparación con sistemas tradicionales topográficos y cartográficos. La Figura 2 muestra el procesado fotogramétrico completo. La imagen de la izquierda muestra la nube de puntos dispersa, obtenida directamente mediante el solape de las imágenes aéreas tomadas durante el vuelo. La imagen del centro muestra el modelo 3D obtenido tras el procesado de la nube de puntos. En primer lugar se calcula la nube de puntos densificada, generada mediante los algoritmos incluidos en el software de procesado. Una vez procesado el modelo 3D, es posible asociar los colores extraídos de las imágenes aéreas, dando como resultado un modelo 3D con color real (imagen derecha). Mediante esta técnica se logrará además generar diferentes geometrías cuando se produzcan cambios significativos, como pueden ser los futuros recrecimientos del dique, permitiendo así la actualización del modelo numérico generado. GENERACIÓN DEL GEMELO DIGITAL El último paso para la creación del modelo digital es la construcción del modelo numérico. Para la modelización Figura 2. Pasos del procesado fotogramétrico llevado a cabo.
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