36 SOFTWARE Codesys Raspberry Pi en entornos industriales Debido a las épocas convulsas que estamos viviendo actualmente, donde existen grandes problemas en las cadenas productivas con el suministro de semiconductores, Raspberry Pi junto con Codesys es una alternativa válida para esquivar estos problemas, entre otros debido a su bajo coste pero, sobre todo, a su versatilidad, que te permitiría junto con Codesys emplear la periferia hardware que mejor disponibilidad tenga en cada momento. Larraioz Elektronika 1. RASPBERRY PI Y CODESYS: EL PLC QUE NECESITAS Raspberry Pi junto con el SoftPlc de Codesys se convierte en un PLC con todas las características que estos tienen. Es por ello, que es una herramienta capaz de hablar diferentes protocolos de comunicación y de esta forma comunicarse con periferia hardware de diversos fabricantes mediante un único dispositivo. 2. BREVEMENTE QUÉ ES UNA RASPBERRY PI (SISTEMA SOC) Qué es Raspberry Es un ordenador de bajo coste y formato compacto, que fueron ideados para impulsar la enseñanza de la informática en las escuelas. Sin embargo, dado a su gran aceptación por el público, se han empleado en otros entornos como el industrial para realizar tareas que antaño realizaban los PLCs. Raspberry en la industria Es por ello, que estos pequeños sistemas electrónicos han cambiado lo que se conoce como el paradigma del PLC industrial tradicional y cada vez se apuesta más por este tipo de sistemas. Un claro ejemplo son los ordenadores industriales basados en Raspberry Pi que están modificados para que se adapten mejor a entornos industriales, integrando un carril DIN, mejores protección ESD o alimentación a 24V. 3. QUÉ ES CODESYS Qué es Codesys es una plataforma de software orientado a las tecnologías de automatización industrial. La plataforma se basa en el Sistema de Desarrollo Codesys, una herramienta de programación IEC 61131-3. Se trata de una plataforma de programación independiente del hardware. Runtime (Soft PLC) Codesys cuenta con softwares (denominados Runtimes) que se instalan en dispositivos electrónicos, desde ordenadores con Windows o Linux hasta dispositivos como Raspberry Pi, para emular las funcionalidades de un PLC. Al tratarse de softwares, las funcionalidades de los mismos pueden ser ampliables mediante la instalación de paquetes que ofrece Codesys, por ejemplo uso de ModBus o habilitar una plataforma IoT entre otros. El Runtime específico de Codesys para convertir Raspberry Pi en un PLC se denomina Control for Raspberry Pi. Control for Raspberry Pi (Runtime de Codesys) Este producto puede ser instalado en la distribución de Linux para Raspberry Pi (Raspberry Pi OS) desde el propio IDE de Codesys. De esta forma al iniciar la Raspberry Pi, se iniciará automáticamente este servicio. Por otro lado Codesys brinda la posibilidadde usar sus productos sinnecesidad de adquirir una licencia, eso sí, con una limitación de 2 horas para el caso del Control for Raspberri Pi. Una vez pasado ese tiempo, el sistema sedetiene. Si necesitamás tiempopara realizar las pruebas pertinentes, con solo reiniciar el sistema se obtendrán otras dos horas de uso.
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