52 PROTECCIÓN DE CABLES PARA ROBÓTICA en función de la aplicación gracias a su diseño modular. Esto significa que los sistemas de cadena portacables se pueden adaptar rápidamente cuando se adquieren nuevos robots. Para facilitar el llenado y la instalación de la cadena portacables, Igus ha desarrollado tres versiones de la Triflex R. Con la versión ‘easy’, los cables pueden introducirse cómodamente en la cadena portacables. La desventaja de este sistema es que los cables no están protegidos al 100% contra influencias externas como el polvo, las virutas o la suciedad. Para ello, Igus ofrece un tubo Triflex cerrado para una máxima protección con tapas abatibles opcionales para un llenado rápido. La facilidad de instalación de Triflex y su opción de mantenimiento rápido aumentan la fiabilidad operativa de la aplicación y la vida útil de los cables y tubos. SISTEMAS DE RETRACCIÓN PARA LA CADENA PORTACABLES Para poder guiar los cables y los tubos con los radios de curvatura adecuados en el robot, los usuarios confían en los sistemas de retracción, que garantizan que el sistema de cadena portacables se mantenga lo más cerca posible del brazo robótico. Los sistemas de retracción evitan que el suministro de energía influya o bloquee los movimientos del robot, aunque estos sean muy dinámicos. En el peor de los casos, la formación de bucles provocaría daños en la cadena portacables, los cables y los tubos de su interior y, por tanto, el fallo de la máquina. Los sistemas de retracción requieren espacio, pero los robots actuales ya no pueden ofrecerlo. Por ello, Igus ha desarrollado una nueva cadena portacables para movimientos en cuatro dimensiones en la que el sistema de retracción ya está integrado. La cadena portacables TRX puede fijarse directamente de forma compacta en el tercer eje y se enrolla sobre sí misma, extendiéndose y acortándose en espiral como una extensión telescópica de hasta un 40%. Para ello se utiliza un sistema de conexión mediante tornillos y una correa de reajuste integrada, que devuelve siempre los eslabones de la cadena a su punto de partida, y la fuerza de retracción es regulable. Los cables se colocan en la cadena en forma de espiral y se guían con la ayuda de este sistema de suministro de energía. Además, los cables y los tubos se fijan en el centro del sistema TRX para que no pierdan su posición al extenderse la cadena. En comparación con otros sistemas de retracción, el usuario ahorra hasta un 83% de peso y requiere menos de la mitad de espacio, lo que mejora el rendimiento del robot. Además, los costes se reducen considerablemente al prescindir de un sistema de retracción adicional. El sistema TRX puede conectarse fácilmente a las cadenas portacables Triflex R existentes. Al igual que en el caso de Triflex R, los cables se pueden introducir rápidamente en la cadena portacables desde el exterior. CONCLUSIÓN Para un funcionamiento duradero y seguro de los robots, las cadenas portacables como sistema de guiado de cables en combinación con un sistema de retracción son la mejor solución, a pesar de los mayores costes en la adquisición. Los cables pueden sustituirse rápidamente en caso de mantenimiento, lo que en última instancia también tiene un efecto económico positivo en el concepto de suministro de energía a largo plazo. Los sistemas de cadenas portacables ofrecen al usuario la ventaja adicional de que solo tiene que conectar el sistema de cables a su robot. La opción óptima es que las soluciones provengan del mismo proveedor. Por ejemplo, Igus ofrece cadenas portacables Triflex confeccionadas con cables de robot chainflex. Los cables de Igus están especialmente diseñados para los movimientos tridimensionales del robot, así como para el material de la cadena portacables de plástico. Dependiendo del tipo de cable, pueden alcanzarse torsiones de ±180 y hasta ±360 grados con un metro de longitud de cable. Un sistema coordinado prolonga aún más la vida útil y garantiza una producción automatizada a prueba de fallos. Las cadenas portacables triflex R de igus pueden llenarse rápida y fácilmente, lo que permite sustituir los cables con facilidad en caso de mantenimiento. Foto: Igus GmbH.
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