22 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA METALMECÁNICA CAMBIOS DE ÚTILES TANTO MANUALES COMO AUTOMÁTICOS PARA APLICACIONES DE AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA METALMECÁNICA En los procesos de metalmecánica, sector que comprende las máquinas industriales y las herramientas proveedoras de partes a las demás industrias metálicas, la automatización ha ido adquiriendo popularidad de manera exponencial en los últimos años con el doble objetivo de facilitar el trabajo en aquellas aplicaciones peligrosas y de aumentar la productividad del sector. JKE Robotics, S.L., empresa presente en el mundo de la robótica y la automatización desde el año 1999 con distintas soluciones para los procesos de automatización, presenta la gama de cambios de la familia Epsilon tanto en su versión de cambio automático de herramienta como en su versión de cambio manual de herramienta dan utilizar distintas herramientas. Las utilidades para dichas herramientas pasarían a través del propio cambio automático. En las dos versiones, la diferencia estriba en que en la versión automática el cambio se realiza como bien dice su nombre demanera automática que se pueden implementar con el objetivo de aumentar la productividad de las instalaciones, facilitando que con un único robot se puedan utilizar distintos tipos de herramientas. Como tal, el cambio se puede definir como un dispositivo rápido y fiable que permite que con un robot se pue-
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