12 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING cional, el pequeño sistema creado es muy flexible de utilizar: su construcción ligera permite trasladarlo fácilmente a otros lugares de la fábrica si es necesario. Y, por último, pero no por ello menos importante, según el director general Hubert Asam, es una “solución inteligente y elegante que encaja bien en este entorno de producción de alta calidad”. El sistema está construido de forma muy sencilla: la célula robótica consta únicamente del brazo del robot (montado sobre una base) con la pinza correspondiente, el controlador y el dispositivo de manejo. Las cajas que se van a paletizar llegan a la cinta de entrada existente y activan el robot mediante una barrera de luz. A continuación, el robot transfiere la caja de cartón a un palé, colocándola exactamente en la posición correcta. COBOT DE PALETIZACIÓN MOTOMAN HC20 La célula parece sencilla a primera vista, pero su característica técnica más destacada es que se trata de un cobot de paletización de la serie de robots Motoman HC (Human Collaborative) de Yaskawa. Aunque es un robot industrial completo, también es capaz de funcionar a una velocidad reducida y segura. En caso de colisión -que, de todos modos, es inofensiva-, el manipulador se detiene inmediatamente, lo que significa que no hay problema para que las personas se encuentren directamente dentro de su radio de acción. En Verla-Pharm, el robot funciona exclusivamente en modo seguro y lento. El modelo seleccionado, un Motoman HC20, impresiona por su grado de protección IP67 a prueba de polvo y agua, por sus superficies fáciles de limpiar y por el uso de grasa alimentaria (FGG). Sobre todo, el cobot ofrece una carga útil excepcionalmente alta de 20 kg combinada con un alcance de 1.900 mm. “Esto lo hace ideal para esta aplicación”, afirma Hubert Asam. La pinza pesa por sí sola unos 3 kg y, junto con las cajas de cartón para el paletizado, se eleva fácilmente a 15 kg. Se utiliza una pinza colavorativa de Schmalz. Al igual que muchos accesorios compatibles del ecosistema Yaskawa, está perfectamente adaptada al manipulador. Los prácticos componentes plug & play de este tipo facilitan a los socios
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