Comienza una nueva era para la automatización gracias a la solución de circulación autónoma para robótica de exterior
La industria española se encuentra inmersa en un proceso de transformación digital en el que el futuro de los sectores productivos no se imagina sin la presencia de robots móviles que automaticen las tareas del día a día para que nuestros negocios sean más eficientes, seguros y sostenibles. Este escenario es más que una realidad en sectores como la intralogística o la distribución de materiales en grandes fábricas, pero, sin embargo, en sectores como el agroalimentario, la construcción o el transporte queda mucho camino por recorrer. No obstante, la robótica móvil en exteriores presenta unos retos tecnológicos mucho más complejos de resolver que la robótica móvil de interior.
A diferencia de la navegación en interiores, que se apoya fundamentalmente en escaneo de modelos 3D para elaborar el mapa de la zona de trabajo, la navegación en exterior no puede servirse únicamente de estos sensores ya que se ven afectados considerablemente por las condiciones lumínicas cambiantes, los grandes espacios que quedan fuera del rango de medida y la presencia generalizada de cambios en el entorno. Adicionalmente, los sensores tienen un coste significativamente superior a los LiDAR utilizados en interior, debido a su mayor rango de medida y al tener que adaptarse a las situaciones cambiantes del entorno.
Para salvar esta desventaja, las soluciones comerciales disponibles se apoyan en la instalación de antenas fijas RTK y/o numerosas balizas, lo cual aumenta considerablemente no sólo los costes y tiempo de puesta en marcha sino también su capacidad de despliegue.
Ante esta situación, GMV ha desarrollado uPathWay, la solución de robótica de exterior que permite la circulación de vehículos de forma autónoma sin necesidad de realizar modificaciones o instalaciones adicionales en el entorno gracias al uso de su servicio de posicionamiento con cobertura mundial, MagicPPP. Este servicio permite determinar la posición y trayectoria de las plataformas con una precisión centimétrica, basado en medidas RINEX del usuario y utilizando algoritmos de posicionamiento preciso y seguro de nueva generación desarrollados por GMV.
uPathWay se presenta como la plataforma cloud de circulación en exteriores definitiva, capaz de llevar a cabo la navegación de robots móviles en cualquier entorno con el único requisito de que exista cobertura LTE.
Una interfaz de usuario avanzada para controlar y gestionar los robots de forma sencilla
Esta nueva plataforma ofrece una interfaz de gestión integral desde cualquier navegador web. Mediante dicha interfaz, el usuario puede gestionar los vehículos de su flota, comprobar su estado y posición, crear y editar misiones, revisar registros de estado, interactuar con el Marketplace para añadir nuevas funcionalidades a sus equipos y muchas más opciones que se siguen añadiendo con cada actualización.
Con esta solución se presenta un abanico de posibilidades para la robótica de exterior, ya que el robot móvil comienza a trabajar en la nueva localización una vez que se han definido las rutas sin necesidad de mapear la zona ni realizar ninguna instalación.
La conexión de la plataforma cloud con el robot se realiza mediante la uPathBox. Este dispositivo ligero y de reducidas dimensiones transmite los comandos de movimiento desde la nube al robot móvil, dando la posibilidad de integrar máquinas ya presentes en el mercado como cosechadoras, fumigadoras, carretillas, transpaletas, etc.
uPathWay viene para revolucionar el sector de la robótica de exterior, demostrando que la circulación autónoma en exteriores es posible de una forma más accesible y eficiente, abriendo nuevas oportunidades en sectores clave de nuestra economía como el agroalimentario, construcción y energía.
